ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4 集中式到分布式4.5 服务由同步到异步参考 1 介绍博主之前对ros浅尝辄止，22年想系统学习下ros，如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow
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2023-09-14 16:20:24
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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ROS学习【16】-----Ubuntu16.04下openCV的安装及配置目录一、官网下载openCV3.4.11、openCV官网2、上传文件到Ubuntu系统上面二、opencv的安装1、解压到当前目录2、下载安装依赖库和编译工具cmake3、创建编译文件夹，进行编译4、编译安装opencv-3.4.15、对openCv进行配置三、编程程序、测试openCV是否安装完成1、创建测试文件夹并创
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2024-05-07 16:05:03
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目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
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2024-08-20 13:33:26
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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运行起来后是什么样的通信结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，并且怎么通信。节点管理器（作为管家管理进程，master） node首先要向master注册，之后就可以点对点通信。 所以首先启动masterroscore运行以后会启动以下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中可以有多个可执行文件，运行以后，加载在内存中，就作为一个node。node是动态的
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2024-08-09 13:07:56
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在 ROS（Robot Operating System）中，分布是指一组具有特定版本号的 ROS 软件包。这与 Linux 分布（如 Ubuntu）类
原创
2024-09-07 14:57:23
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安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
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2024-04-10 23:37:32
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红帽（Red Hat）是全球领先的开源解决方案提供商，专注于Linux操作系统和相关技术的研发和商业应用。其中，Linux ROS (Robot Operating System) 是红帽公司开发的一款用于构建机器人系统的开源软件平台。本文将探讨Linux ROS的特点、应用领域以及对机器人技术发展的影响。
Linux ROS是一个灵活、模块化的机器人软件框架，基于Linux操作系统，并完全开源
原创
2024-01-31 00:49:44
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有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。 关
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2023-09-05 10:04:47
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#include<ros/ros.h>
#include<turtlesim/Twist.h>
#include<turtlesim/Pose.h>
#include<tf/transform_broadcaster.h>
std::string turtle_name;
void poseCallback(const turtlesim::
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2024-10-24 15:07:22
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概述ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类，此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型M
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2024-07-09 01:43:15
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ROS实战之人脸检测ROS：indigo
摄像头：罗技c270
本次实战中人脸检测代码主要参考opencv源码中的facedetect.cpp，根据自己的需要进行裁剪。
编程思想：
在上一篇博客ROS实战之图像发送和接收开始已经定义两个节点分别用于发送摄像头图像和显示图像，在本次实战中将再次增加一个节点用于人脸检测算法的执行。
以下贴出源码：
img_deal.cpp/*
* Au
1.ROS tf2 功能总结描述 一.静态坐标变换两个坐标的位置是固定的，如下图的雷达和雷达下方的小车 步骤流程如下python参考静态坐标变换老师讲解视频一.静态坐标转换问题如下：注意里面的坐标关系，下方代码中默认主体原点为世界坐标系的原点1.1静态发布端距离作为主体原点为世界坐标系的原点 的偏移量 与 四元数（实际就是旋转的欧拉角） 准备参数： 偏移量 + 四元数（由于是
# ROS导航在Android版本实现指南
在机器人开发领域，ROS（Robot Operating System）是一个强大且广泛使用的框架，它为机器人提供了一系列必要的工具和库。而将 ROS 的导航功能应用到 Android 平台上，可以让我们以更灵活的方式控制移动机器人。本文将为刚入行的小白详细介绍如何一步一步实现“ROS导航 Android 版本”。
## 整体流程
下表简述了实现R
ROS中OpenCV的使用——人脸检测环境：Ubuntu12.04ROS Hydro versionOpenCV 2.4.9 特别标注：这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北京小芽科技有限公司。更多相关信息请关注北京小芽科技、小芽机器人。 正文：ROS中，OpenCV的使用，简
目录安装ros过程比较简单，不同的Ubuntu版本适合不同的ros，与Ubuntu14.04兼容的是 ROS indigo，ubuntu16.04 对应 ROS Kinetic，ubuntu18.04 对应 ROS Melodic，根据自己的需求进行选择。我安装的的是Ubuntu16.04，本文介绍在安装ROS Kinetic的过程遇到的错误和解决办法。 1.ros安装过程: 参考此文章 ROS
ubuntu14.04安装步骤sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
原创
2024-10-24 13:42:45
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