Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROS Melodic跑ORB-SLAM2前言一、ROS Melodic在ubuntu系统18.04版本上的安装二、基于ROS，ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例1、前期SLAM环境配置2、ROS下安装ORB_SLAM23、运行单目SLAM实例（1）下载数据集（2）编译（3）结果三、Android 手机摄像头与 PC建立通信传输
原文：ROS与移动底盘通信本实验是实现机器人自主导航的重要步骤，对于轮式机器人，可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据，这些数据可以用来辅助机器人实现自主，同时机器人还需要将控制指令发送给移动底盘，实现自主控制，本实验就将实现ROS与移动底盘的通信。实验环境：· 软件环境：Ubuntu18.04 + ROS melodic、Windows + Keil 5、
原创
精选
2023-03-15 11:45:24
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清华大学车辆与运载学院马瑞海。。智能底盘跨域融合控制 1014智能底盘云讲座。第六讲：清华大学车辆与运载学院马瑞
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2024-08-12 14:03:33
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# 学习底盘 Java：新手指南
欢迎来到这一系列关于“底盘 Java”的学习文章！如果你是一名刚入门的开发者，可能对这项技术感到陌生，不用担心。本文将为你提供一个全面的入门指南，帮助你从零开始实现底盘 Java。
## 整体流程
在开始之前，我们先介绍一下实现底盘 Java 的整体流程。以下是每个步骤的简要说明：
| 步骤 | 描述 |
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率先实现One-box和Two-box产品量产之后，利氪科技向业界发布了重要的产品布局规划及进展。在4月18日开幕的上海国际车展上，利氪科技重磅发布了全新的智能化线控底盘产品矩阵，同时发布了智能底盘“三步走”计划。据了解，利氪科技将分阶段实现智能底盘核心产品的落地，预计在2025年底前逐步实现纵向、横向、垂向三轴的协同控制，完成智能底盘域控制集成，打造具有主动控制、自适应、自学习的一体化智能底盘系
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2023-10-12 13:55:33
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在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中，迫切需要加快“机器换人”的速度，在智能化浪潮的推动下，商用机器人市场持续升温，同时催生出机器人底盘这一细分品类，而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。
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2020-02-12 11:19:34
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方法一：更改串口号，并且给予串口权限 更改工作包空间串口名,文件所在位置/lingao_ros/lin q/z : 增加/减少最大速度 10%
原创
2023-08-07 08:52:36
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原创
2023-03-06 02:41:49
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机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。
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2021-04-25 14:27:22
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域控制器是汽车电子电器的发展方向，这一点已经得到了业界的广泛共识。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到越来越多OEM的重视。 ...
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2021-10-28 09:31:00
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一、搭建综述 无人驾驶最新很流行，但是很多人都觉得这东西蛮高大上的，因为没有一个完整的介绍无人驾驶车如何做的博文，都很零散或者简略。其实有了ROS，这东西一个小学生都可以搭，但是对真正研究这个的人来说，光用开源代码搭建出一个能跑的机器是永远不够的，因为现实世界是复杂的，我们的假设往往不能很好的覆盖所有情况，比如如何解决动态场景下的SLAM问题，大场景下如何平衡内存消耗和计算效率的问题（比如如何更快
制作ROS小车系列（一）——小车底盘制作（麦科勒姆轮地盘） 目录制作ROS小车系列（一）——小车底盘制作（麦科勒姆轮地盘）一、制作前的材料准备二、硬件的连线组装三、底盘运动学的计算四、底盘测试 一、制作前的材料准备制作小车的材料准备主要包含底盘结构、硬件等详细清单如下：1. 小车底盘结构件（制作车体的材料包含麦轮） 2. 四个带霍尔编码器的电机（根据小车大小来选择，建议电机带减速器的） 3. 两块
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2024-05-30 09:00:31
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南华 NHJX-13 型底盘间隙仪：机动车底盘安全检测的核心设备南华 NHJX-13 型底盘间隙仪是专为机动车安全性能检测设计的液压驱动式检测设备，主要用于检查车辆转向机构、悬挂系统、传动部件等底盘部件的间隙状况，是执行 GB 21961-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的必备工具。该设备通过精准模拟车辆行驶时的动态载荷，快速定位底盘部件的松动、磨损等隐患，广泛应用于机动车检测站、维修企业
在雷达的头部分别有一个激光发射头和线性的CCD接收头。小鱼特意拆了个雷达，放张图给大家看看右边黑色的是发射头，左边是
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2023-09-07 15:36:49
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无人货架场内洗牌会持续进行，在不断角逐的过程中，心急玩家被洗掉，无人货架或许会浮现出十分强劲的巨头，进入寡头垄断时期。
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2021-08-19 10:54:41
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# 底盘电气架构设计规范实现指南
在现代汽车工程中，底盘电气架构的设计是至关重要的。小白开发者在这一过程中可能会有些困惑，因此本文将为你提供一个清晰的流程，并分步讲解每个步骤的具体实现方法，帮助你顺利掌握底盘电气架构设计规范的开发。
## 一、设计流程概述
首先，让我们概述一下底盘电气架构设计的整体流程。下面的表格展示了设计过程中的关键步骤。
| 步骤 | 描述
服务机器人是一种集成了多类技术的智能化装备，一台完美的智能服务机器人不仅“能听会说”、“能理解会思考”还需要在无人控制的情况下实现自主行走。对于服务机器人而言，被认为是机器人“双腿”的移动底盘正成为其不可或缺的重要部分。
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2020-04-26 15:44:19
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底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的... ...
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2021-09-23 10:06:00
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