Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROS Melodic跑ORB-SLAM2前言一、ROS Melodic在ubuntu系统18.04版本上的安装二、基于ROS，ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例1、前期SLAM环境配置2、ROS下安装ORB_SLAM23、运行单目SLAM实例（1）下载数据集（2）编译（3）结果三、Android 手机摄像头与 PC建立通信传输
原文：ROS与移动底盘通信本实验是实现机器人自主导航的重要步骤，对于轮式机器人，可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据，这些数据可以用来辅助机器人实现自主，同时机器人还需要将控制指令发送给移动底盘，实现自主控制，本实验就将实现ROS与移动底盘的通信。实验环境：· 软件环境：Ubuntu18.04 + ROS melodic、Windows + Keil 5、
原创
精选
2023-03-15 11:45:24
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清华大学车辆与运载学院马瑞海。。智能底盘跨域融合控制 1014智能底盘云讲座。第六讲：清华大学车辆与运载学院马瑞
原创
2024-08-12 14:03:33
94阅读
# 学习底盘 Java：新手指南
欢迎来到这一系列关于“底盘 Java”的学习文章！如果你是一名刚入门的开发者，可能对这项技术感到陌生，不用担心。本文将为你提供一个全面的入门指南，帮助你从零开始实现底盘 Java。
## 整体流程
在开始之前，我们先介绍一下实现底盘 Java 的整体流程。以下是每个步骤的简要说明：
| 步骤 | 描述 |
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
原创
2024-07-02 10:59:31
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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实现ROS Android的步骤
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在这篇文章中，我将向你介绍如何实现“ROS Android”。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列工具和库，用于开发机器人应用程序。而Android是一个移动操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑等移动设备上。将ROS和Android结合起来，可以实现控制
原创
2024-01-21 10:31:04
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率先实现One-box和Two-box产品量产之后，利氪科技向业界发布了重要的产品布局规划及进展。在4月18日开幕的上海国际车展上，利氪科技重磅发布了全新的智能化线控底盘产品矩阵，同时发布了智能底盘“三步走”计划。据了解，利氪科技将分阶段实现智能底盘核心产品的落地，预计在2025年底前逐步实现纵向、横向、垂向三轴的协同控制，完成智能底盘域控制集成，打造具有主动控制、自适应、自学习的一体化智能底盘系
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2023-10-12 13:55:33
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安装一个模拟器 Arbotix 安装：sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix* 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： rospack profile 下载代码一、在仿真平台上启动机器人
1.创建工作空间
simulation_catkin_ws
2.安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的
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2023-11-27 16:46:12
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在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中，迫切需要加快“机器换人”的速度，在智能化浪潮的推动下，商用机器人市场持续升温，同时催生出机器人底盘这一细分品类，而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。
原创
2020-02-12 11:19:34
3207阅读
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系列文章目录目录 系列文章目录1. 源码编译2. Configuration配置文件3. 测试dji_ros_osdk4. 调参软件配置5. DJI飞行仿真1. 源码编译https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROShttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS注意：在4.1.0版本的osdk_ros
1、节点（node） 节点是进行运算任务的进程。一个系统可以由很多节点组成，节点也可以称为软件模块。 ROS是以节点的形式开发的，节点是根据其目的，可以细分的可执行程序的最小单位。节点使基于ROS的系统在运行时更加形象化，当许多节点同时进行时， 可以将不同节点的通讯绘制成下图。 3、&
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2023-12-17 14:47:53
313阅读
这是一篇关于ROS Android的开发环境搭建的笔记对于一些在配置ros android环境失败的朋友们可能会有一些帮助，本文会介绍关于ros android环境搭建和开发实例的运行 ，以及一些安装过程中可能会碰到的问题和解决办法我使用的系统和ros版本是ubuntu14.04 + ROS Indigo目前ROS和Android的通信方式主要分两种： 一、rosbridge 通过Websocke
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2023-10-26 15:55:32
363阅读
前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先 安装VS2017 ，笔者装的Co
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2024-01-12 12:09:07
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文章目录1创建个功能包和工作空间2 在功能包根目录/msg下，自定义一个消息类型testmsg.msg3 创建相应的发布者和订阅者cpp文件4 编译和运行5 编写launch文件6 代码文件 说明： 在拿相机玩ORB-SLAM3时涉及到了ROS topic的收发与时间同步问题，而且在得到相机位姿后还需要将位姿信息封装成一定的消息格式发布出去，这就又涉及到自定义消息的使用。以往只是在代码中改改相应
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2023-08-17 13:29:32
161阅读
首先在机器人上安装对应的软件包安装gpsdsudo apt-get install gpsd gpsd-clients设置模块udev规则在机器人上运行dmesg --follow将GPS模块的串口插入机器人USB接口，可以看到终端输出了串口的信息[ 434.206803] ftdi_sio 2-7.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
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2023-08-17 13:29:48
373阅读
rospy.init_node() 初始化节点def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=False, disable_rosout=False, disable_signals=False, xmlrpc_port=0, tcpros_port=0):
"""
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2023-10-08 09:21:29
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“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真，实体操作看后边章节】 从官网的一张图，认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成：全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成，如下图：I、全局地图对应上图：mapserver这里的关注点是地图的建模，配合机器
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2023-10-24 00:24:40
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方法一：更改串口号，并且给予串口权限 更改工作包空间串口名,文件所在位置/lingao_ros/lin q/z : 增加/减少最大速度 10%
原创
2023-08-07 08:52:36
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Android ROS开发的备份与恢复策略
在Android ROS开发中，确保系统的稳定性和可恢复性至关重要。本文将系统化地呈现Android ROS开发中的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案。这将为开发者提供一个全面的参考体系，以应对各种可能出现的挑战。
### 备份策略
为了确保Android ROS应用程序的数据安全，制定了以下备份策略：
1. **选择备
