引言 ubuntu18.04 操作系统 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 &nb
ROS学习之启动文件启动文件就好比我们所有的嵌入式设备、系统等在开机启动时首先要执行的文件。我们一般用启动文件来执行一些准备工作。还有一个更好的功能是它可以同时执行多个节点。笔者通过学习对启动文件做了简要的总结。 0.1创建启动文件0.1.1结构 和其他 ROS 文件一样,每一个启动文件都应该和一个特定的功能包关联起来。通常的命
创建package功能包
$roscore(任何程序都要先运行的一步)
$mkdir -p ~/catkin_ws/src（创建一个名叫catkin_ws的工作空间）
$cd ~/catkin_ws/src（转到catkin_ws/src目录下）
$catkin_init_workspace
$cd ~/catkin_ws （转到catkin_ws目录下）
$catkin_make（建成工作
文章目录安装 ROS设置 sources.list安装密钥安装 ROS 主体程序设置环境参数rosdep 初始化运行示例rqt-robot-steering 基本信息测试 rqt-robot-steering从 GitHub 下载运行 3D 示例创建软件包publisher 发布者节点 C++ 实现增加消息发送频率控制subscriber 订阅者节点 C++ 实现订阅者消息显示增加时间戳多个发布
官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。
1.使用usb_cam 读取图像，launch文件如下：
1. <launch>
2. <arg name="device" default="/dev/video0" />
3.
springboot项目打包镜像到指定仓库 文章目录springboot项目打包镜像到指定仓库前言一、找一台安装了docker的服务器1.1、配置信任路径1.2、配置docker远程访问二、项目工程添加docker配置2.1、pom文件中添加依赖2.2、编写Dockerfile 文件2.3、编写 bat 打包命令三、基础镜像的制作3.1、apline基础jre镜像的制作3.2、apline基础jd
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2024-02-22 01:13:27
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ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录1 ROS是什么？2 ROS历史发展2.1 ROS参考资料2.2 ROS历史演变2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：
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2024-04-29 22:56:23
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本文翻译自 xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1. ROS 中表示图像1.1 查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image 类型，可以使用RVIZ对该topic所对应的图像画面进行查看，RVIZ中的Camera display功能；或者更简便的，可以使用模块image_view :具体命令为： rosr
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2024-03-21 15:49:56
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1、img系统镜像一个磁盘上的数据在另一个磁盘上存在一个完全相同的副本即为镜像。镜像文件的格式有ISO、BIN、IMG、TAO、DAO、CIF、FCD。所以，我们可以img文件可以简单理解为一个磁盘，可以存放二进制数据，可以进行分区，可以建立文件系统等操作。最近使用NXP的imx6ull开发，看官方给的程序烧录方法是使用官方给的 mfgtools 工具，通过usb将uboot kernel roo
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2024-02-24 23:41:31
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镜像的分层结构linux(rhel > oel > centos)linux -> kenel -> diy -> app -> system镜像之间共享资源原nginx镜像是1.17版本 再拉取一个nginx1.16版本，拉取很快，因为共享资源，一样的层不会再下载当然，删除的时候也仅仅是删除nginx1.16与原nginx不一样的资源公共层共享< mis
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2024-04-11 13:11:55
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需要借助到虚拟机下载的虚拟机及系统下载地址为：链接：http://pan.baidu.com/s/1gf5S8lP 密码：buj41.先安装虚拟机：VirtualBox-4.3.12-93733-Win.exe2.安装插件：Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.12-93733.vbox-extpack3.安装系统：kivydev.ova（安装好1，2之后
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2024-05-24 15:47:55
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docker学习笔记为什么要用DockerCpu开启虚拟化开启hyper-vDownloaddocker toolsDocker环境Docker命令镜像容器部署应用导出镜像docker-compoes 小鲸鱼docker领养笔记为什么要用Docker开源 可移置，我们打包好后就可以在liux上运行，不受环境影响 虚拟化 服务器别的系统卡了，不影响我们的 方便部署 节省了生产环境的部署时间，以后我
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2024-06-10 20:54:01
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文章目录一、Windows下python程序打包1.1 环境搭建(利用Miniconda)1.1.1 Miniconda的下载1.1.2 Miniconda的安装1.1.3 Miniconda初次相关设置及创建环境包1.1.4 miniconda环境包中库的初次相关设置(需进入该环境)1.2 开始打包(打包需进入该环境)二、 Linux下python程序打包2.1 环境搭建(利用Anaconda
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2024-02-22 13:04:40
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。注意是基于Ubuntu下【Debian软件包】的安装，并不是基于源码或二进制包的安装！如果需要源码或二进制包安装，请参考官网。1. 检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行，那么可以不进行下面的设置（虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置）：locale # check for UTF-8
sudo apt update &
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2024-09-15 16:07:54
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目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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在Windows10上安装ROS并测试前言： 有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。1 Windows操作系统版本要求 （1）、ROS-for-Windows需要64位Windows 10桌面或Windows 10物联网企业版。 （2）、请确保已
系列文章目录留空 文章目录系列文章目录前言一、题目二、使用RCLCPP编写参数三、完整代码四、测试1.用命令行查看参数2.修改参数总结 前言自用一、题目通过参数实现动态调整 张三买书时 给王五 钱 的金额。常用的编写参数的函数：declare_parameter 声明和初始化一个参数declare_parameters 声明和初始化一堆参数get_parameter 通过参数名字获取一个参数get
打包开发板根文件系统，并制作成img镜像。打包根文件系统，并制作成img镜像。整体操作一共三步： 一、将开发板的整个根文件系统的文件，通过ssh拷贝到PC系统（Ubuntu）； 二、将此拷贝的全部文件，加载到虚拟光盘中，制作成img文件； 三、将img文件，再烧回开发板，进行测试。楼主就用自己的一块瑞芯微的PX30开发板做测试吧。第一步先创建2个目录。一个是挂载虚拟盘用的，一个是根文件系统的所有源
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2024-02-09 22:49:01
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前言\首先要知道系统之家下载的Windows镜像文件基本上都是.iso结尾的，要进入到对应镜像包才能看出系统镜像是什么格式。如何分辨镜像的格式选择对应的.iso镜像，点击【鼠标右键】-【装载】或者【资源管理器】打开就能看到镜像文件的格式对应的镜像包基本上分为两种：GHO和ESD本文讲解的是用PE启动盘安装GHO系统镜像的教程。GHO镜像安装的方法算是很傻瓜的一种，步骤并不多，只要记住顺序，电脑小白
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2024-06-13 13:34:57
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