ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录1 ROS是什么？2 ROS历史发展2.1 ROS参考资料2.2 ROS历史演变2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：
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2024-04-29 22:56:23
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本文翻译自 xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1. ROS 中表示图像1.1 查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image 类型，可以使用RVIZ对该topic所对应的图像画面进行查看，RVIZ中的Camera display功能；或者更简便的，可以使用模块image_view :具体命令为： rosr
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2024-03-21 15:49:56
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ROS2入门教程—理解话题（Topic）1 启动小海龟仿真器2 rqt_graph3 ros2 topic list4 ros2 topic echo5 ros2 topic info6 ros2 interface show7 ros2 topic pub8 ros2 topic hz ros2将复杂系统分解为许多模块化节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通
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2024-09-25 15:17:51
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ROS 也叫操作系统，它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统。进一步讲，Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间一般来说是互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。详情如下： 本次教程环境：Ubuntu16.04（所以对应的应该是要安装的是Kinect版本的ROS）操作步骤：配
由于我们已经成功保存了SLAM建图的地图，后面就能在这个地图进行导航ros实现导航可以在move base和amcl两个功能包基础上完成，首先我们使用amcl，AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移动机器人的概率定位系统，它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡洛定位方法，可以根据已有地图使用粒子滤波器推算机器人位置。amcl已经被集成到了navi
这篇文章希望能够帮助读者深入理解 docker 的命令，还有容器（container）和镜像（image）之间的区别，并深入探讨容器和运行中的容器之间的区别。零、概览当我对 docker 技术还是一知半解的时候，我发现理解 docker 的命令非常困难。于是，我花了几周的时间来学习 docker 的工作原理，更确切地说，是关于 docker统一文件系统（the union file system）
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2024-08-11 11:03:32
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TL; DR：ARM和Debian对ROS的支持现在在官方DockerHub库中已经支持！大家好！您可能已经注意到，DockerHub开始支持amd64以外的其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构，用于官方的ROS映像，以支持arm。此外，在重构时，还支持多种操作系统，即基于debian的ROS映像，同时也支持支持的ARM架构。要查看官方DockerHub库支持的套件，发行版和
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2021-08-16 13:23:16
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这里推荐两个链接：1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos2 Getting started with ROS and Docker：http://wiki.ros.org/docker/Tuto
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2022-03-18 15:15:49
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# ROS2 ARM64 Docker镜像科普
在ROS（机器人操作系统）的开发环境中，使用Docker镜像可以提供一个统一的、可移植的开发环境，使得开发者可以快速启动ROS2项目。本文将介绍如何使用ROS2 ARM64 Docker镜像，并提供相关的代码示例。
## 什么是ARM64？
ARM64是一种基于ARM架构的64位处理器。它的设计目标是为高性能计算设备、服务器和嵌入式系统提供更好
原创
2024-01-02 09:57:09
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# 在 ARM 设备上运行 Docker 中的 ROS Noetic
随着机器人技术的发展，越来越多的开发者开始使用 ROS（Robot Operating System）进行机器人项目的开发。特别是 ROS Noetic 作为最新的稳定版本，吸引了大批开发者的关注。本文将介绍如何在 ARM 设备上使用 Docker 来运行 ROS Noetic，确保在各种环境中都能有效地配置和管理 ROS。
原创
2024-09-03 05:23:17
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首款骁龙笔记本华硕畅370评测：续航不俗 性能拖后腿 PC行业在近年是几经沉浮，行业整体的出货在下降，但是在个别的细分领域中，均有着较大幅度的增长，比如游戏本与二合一超轻薄的笔记本产品就在逆势增长。 首款骁龙笔记本华硕畅370 在2017年年底的高通技术峰会上，高通与合作伙伴宣布推出笔记本电脑行业的新品类，“始终连接的PC”，即骁龙笔记本，一经亮相随即引发全球
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2024-08-05 12:46:54
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文章目录安装 ROS设置 sources.list安装密钥安装 ROS 主体程序设置环境参数rosdep 初始化运行示例rqt-robot-steering 基本信息测试 rqt-robot-steering从 GitHub 下载运行 3D 示例创建软件包publisher 发布者节点 C++ 实现增加消息发送频率控制subscriber 订阅者节点 C++ 实现订阅者消息显示增加时间戳多个发布
官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。
1.使用usb_cam 读取图像，launch文件如下：
1. <launch>
2. <arg name="device" default="/dev/video0" />
3.
创建package功能包
$roscore(任何程序都要先运行的一步)
$mkdir -p ~/catkin_ws/src（创建一个名叫catkin_ws的工作空间）
$cd ~/catkin_ws/src（转到catkin_ws/src目录下）
$catkin_init_workspace
$cd ~/catkin_ws （转到catkin_ws目录下）
$catkin_make（建成工作
Windows 8 on ARM(WOA) 微软稍早前表示，采用“Windows 8 on ARM (WOA)”架构的新一代设备，将让使用者感觉到与x86/64 PC完全无差距的用户体验。该公司并表示， WOA和x86/64两种版本都将同时发布。 微软Windows部门总裁Steven Sinofsky指出，WOA将带来“绝不打折”的用户体验，而且它的外观和实际使用感觉都将符合人们的期待。能用相
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2023-11-27 14:39:34
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# ARM Docker和ROS2: 从容器化的角度了解ROS2
引言：在机器人应用领域，ROS2（Robot Operating System 2）已经成为了一个非常重要的开源框架。而Docker作为一个流行的容器化工具，在软件开发和部署中也扮演着重要角色。本文将会介绍如何使用ARM Docker来容器化ROS2开发环境，并提供一些示例代码来帮助读者更好地理解。
## 什么是ARM Dock
原创
2023-10-17 04:16:38
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# Docker运行ARM版本ROS教程
## 1. 整体流程
下面是实现"docker运行ARM版本ROS"的流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装Docker |
| 2 | 获取ARM版本ROS镜像 |
| 3 | 创建并运行容器 |
| 4 | 进入容器并执行ROS命令 |
## 2. 具体步骤及代码解释
### 步骤一：安装Docker
原创
2023-09-11 03:49:26
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Docker内运行ROS(melodic版本)以及使用Rviz写在前文Docker的安装以及介绍本文就不再累述了，安装Docker的版本任意，但是要注意的一点是你是ARM板子还是x86的板子，一般在ARM板上实现上述功能较为麻烦，如果是在ARM板子上使用Docker+ROS的话可以参考这篇文章http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Hardware%20Accel
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2023-10-04 10:02:00
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1.点击左上方【+】（新建），弹出安装弹框2.把下载好的centos镜像拖进来，点击【继续】 3.点击【继续】 4.点击【自定设置】 5.点击【存储】 6.点击“处理器和内存”7.选择2个处理器内核，内存填2048M（2G），点击【显示全部】8.点击“磁盘”9.填写磁盘大小，填完后点击【应用】 10.点击【启动】11.用键盘上下键操控选
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2024-03-25 16:59:59
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镜像简介镜像是一个Docker的可执行文件，其中包括运行应用程序所需的所有代码内容、依赖库、环境变量和配置文件等。通过镜像可以创建一个或多个容器。 镜像搜索 - docker search作用：搜索Docker Hub(镜像仓库)上的镜像 命令格式： docker search [OPTIONS] TERM 命令参数(OPTIONS)：-f, --filter fil
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2023-08-23 12:17:40
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