文章目录安装 ROS设置 sources.list安装密钥安装 ROS 主体程序设置环境参数rosdep 初始化运行示例rqt-robot-steering 基本信息测试 rqt-robot-steering从 GitHub 下载运行 3D 示例创建软件包publisher 发布者节点 C++ 实现增加消息发送频率控制subscriber 订阅者节点 C++ 实现订阅者消息显示增加时间戳多个发布
1.镜像源阿里云镜像源https://opsx.alibaba.com/mirror/ 基于centos镜像的nginx镜像制作vi /etc/nginx/nginx.confuser nginx;daemon off; 检查语法 nginx -t docker commit --help修改容器信息-m, --message string &n
创建package功能包
$roscore(任何程序都要先运行的一步)
$mkdir -p ~/catkin_ws/src（创建一个名叫catkin_ws的工作空间）
$cd ~/catkin_ws/src（转到catkin_ws/src目录下）
$catkin_init_workspace
$cd ~/catkin_ws （转到catkin_ws目录下）
$catkin_make（建成工作
官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。
1.使用usb_cam 读取图像，launch文件如下：
1. <launch>
2. <arg name="device" default="/dev/video0" />
3.
本文翻译自 xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1. ROS 中表示图像1.1 查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image 类型，可以使用RVIZ对该topic所对应的图像画面进行查看，RVIZ中的Camera display功能；或者更简便的，可以使用模块image_view :具体命令为： rosr
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2024-03-21 15:49:56
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ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录1 ROS是什么？2 ROS历史发展2.1 ROS参考资料2.2 ROS历史演变2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：
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2024-04-29 22:56:23
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本文关键字：pebuilder,云主机装机就用云镜像装机。直接在网络上组装生成目标系统，模拟群晖的webassit,wget --spider to stdout not work前面《利用hashicorp packer把dbcolinux导出为虚拟机和docker格式》系列中我们讲到了packer，这是一个类虚拟机管理器的工具，它有一个iso模式，允许用户提供一个最原始的iso和一系列脚本。，
一， 制作镜像的好处：镜像，顾名思义，就是一张光盘在硬盘上的镜子。光盘镜像在硬盘上运行，所以，在虚拟光驱上运行光盘镜像的速度，等于硬盘本地读取文件的速度。而如果用物理光驱，速度显然没有本地硬盘的速度快，并且物理光驱的寿命是有限的，也就是说，你每读一张碟，光驱的寿命就少一次，同时用物理光驱读碟，难免有噪音，台式机还好，笔记本如果
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2023-11-01 19:29:54
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准备工作先准备好两个镜像文件 rhel-server-6.6-x86_64-boot.iso链接：https://pan.baidu.com/s/1mjfoEZQ 密码：mo9edvd.iso（多了一个安装镜像）链接：https://pan.baidu.com/s/1oAcIXjs 密码：tsj2绿色版UltraISO软件；链接：https://pan.baidu.com/s/1pMN
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2024-04-25 19:17:48
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在所有云供应商中，您都获得了基于模板的自动化构建的虚拟机——如何为 VMWare vSphere 构建自定义模板？在这种情况下，HashiCorp Packer 是您想要的工具。这篇文章将介绍创建基于打包程序的虚拟机模板的主要概念什么是打包机？Packer 映像允许您在几秒钟内启动完全配置和配置的机器，而不是几分钟或几小时。这不仅有利于生产，也有利于开发，因为开发虚拟机也可以在几秒钟内启动，而无需
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2024-04-04 00:14:37
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前言 根据CDH安装流程，将分别安装cloudera-manager-server节点 和 cloudera-manager-agent节点，两者安装步骤和安装包不一样，也是考虑到后续方便扩展节点，所以单独将这
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2024-07-20 08:35:14
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这里面又很有用的东西。。上一篇主要说安装的事情，安装成工的标志就是在命令行中有bochs这个程序，来张图片：有这个界面的话就说明安装成功了。。。接下来要干的事就是制作软盘和配置了，如果配置不成功的话，选6进去以后就会各种报错。先说软盘制作吧！！编译以后的bochs2.4.5文件夹下会有一个bximage可执行文件,在终端运行:按照上面的步骤,我们就制作好了一张空的软盘,这个软盘就像我们的硬盘一样,
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2024-05-25 11:49:05
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winpe制作过程获取相关资源cn_windows_10_business_editions_version_21h1_updated_jun_2021_x64_dvd_9d9154fa.ios下载链接下载地址1：（复制打开迅雷即可下载）ed2k://|file|cn_windows_10_business_editions_version_21h1_updated_jun_2021_x64_dv
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2024-05-06 10:34:01
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Dockerfile什么是 Dockerfile Dockerfile 是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。Dockerfile的作用 安装dockerfile中的指令定义docker容器或者容器中的应用程序以及服务Dockerfile制作一个镜像模板安装模板统一生成容器第一：Dockerfile的基础结构#开头的表示注释行，说明dockerfile中的指令
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2024-04-19 15:31:38
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
引言 ubuntu18.04 操作系统 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 &nb
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。注意是基于Ubuntu下【Debian软件包】的安装，并不是基于源码或二进制包的安装！如果需要源码或二进制包安装，请参考官网。1. 检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行，那么可以不进行下面的设置（虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置）：locale # check for UTF-8
sudo apt update &
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2024-09-15 16:07:54
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通用pe工具箱是现在最老牌的的U盘装系统和维护电脑的专用工具之一，一键式制作、操作简单便捷，几乎100%支持所有U盘，不再为装机烦恼们，抓紧时间下载通用pe工具箱体验下吧。准备工作①准备一个使用通用pe软件制作好的u盘启动盘一个（最好10G以上的空的U盘）,关于如何使用通用pe制作u盘启动盘，大家可以点击查看链接查看: U盘启动盘制作详细图文教程 ;②下载Ghost Win10系统镜
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2024-03-27 08:23:29
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Mondo Rescue是什么？Mondo Rescue（简称 Mondo）：是一款开源免费的故障恢复和备份工具，可以说是 Linux 操作系统下的 Ghost ，你可以轻松地创建系统（Linux 或 Windows）克隆或备份的 ISO 镜像，可以将这些镜像存放在 CD、DVD、磁带、USB 设备、硬盘和 NFS 上。万一数据丢失了，你将能够可以从备份介质还原系统所有数据或根据实际需求还原所有数
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2024-03-15 19:06:10
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制作万能Ghost系统最的基础教程本篇是制作万能Ghost系统最的基础教程。制作出来的万能Ghost系统镜像文件，可以恢复到绝大多数的计算机上使用，对于经常装机的朋友，可以给自己带来极大的方便。 引用: DllCacheManager使用说明： 引用: 一、准备工作1、准备所需工具软件※ S&R&S_V9.5.1118
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2024-07-24 15:14:25
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