官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。
1.使用usb_cam 读取图像，launch文件如下：
1. <launch>
2. <arg name="device" default="/dev/video0" />
3.
本文翻译自 xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1. ROS 中表示图像1.1 查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image 类型，可以使用RVIZ对该topic所对应的图像画面进行查看，RVIZ中的Camera display功能；或者更简便的，可以使用模块image_view :具体命令为： rosr
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2024-03-21 15:49:56
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不多说，直接上干货！ 说明： Docker 运行容器之前需要本地存在对应的镜像，如果镜像不存在，Docker 会尝试先从默认镜像仓库下载（默认使用Docker Hub公共注册服务器中的仓库），用户也可以配置，使用自己定义的仓库。 Docker镜像就是一个只读的模板。 例如：一个镜像可以包含一个完整的 ubuntu 操作
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2024-04-03 22:44:00
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文章目录安装 ROS设置 sources.list安装密钥安装 ROS 主体程序设置环境参数rosdep 初始化运行示例rqt-robot-steering 基本信息测试 rqt-robot-steering从 GitHub 下载运行 3D 示例创建软件包publisher 发布者节点 C++ 实现增加消息发送频率控制subscriber 订阅者节点 C++ 实现订阅者消息显示增加时间戳多个发布
创建package功能包
$roscore(任何程序都要先运行的一步)
$mkdir -p ~/catkin_ws/src（创建一个名叫catkin_ws的工作空间）
$cd ~/catkin_ws/src（转到catkin_ws/src目录下）
$catkin_init_workspace
$cd ~/catkin_ws （转到catkin_ws目录下）
$catkin_make（建成工作
docker
原创
2023-02-13 09:46:16
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ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录1 ROS是什么？2 ROS历史发展2.1 ROS参考资料2.2 ROS历史演变2.3 ROS的官方解释（重点）3 ROS设计目标4 ROS特点5 ROS优缺点 1 ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。说明：
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2024-04-29 22:56:23
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原创
2021-04-30 22:29:05
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首先保证图片可以填满 然后纵向居中.img-cantainer {
position: relative;
width: 260px;
height: 150px;
overflow: hidden;
img {
position: absolute;
top: 50%;
一、安装过程1.重装ubuntu 16.04特性化的点：一、进入启动项选择界面：按F10二、分区设置：选择分区类型均为主分区【Primary】，分区位置为空间起始位置【Beginning of this sapce】1.swap分区用于【swap area】，设置大小为16G（内存大小），用于【swap area】2.“/boot”分区，即Ubuntu启动引导分区，设置大小为200Mb即可。3.“
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2024-09-13 10:27:14
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原创
2021-04-30 22:29:05
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Docker Engine提供了Docker的核心技术: 图像(images)和容器(containers). 在安装教程的最后一步, 你运行了Engine命令docker run hello-world. 这一个命令,使Engine完成了Docker的核心任务, 该命令包含了三部分. 一个容器是一个精简版的Linux操作系统, 一个镜像是加载到这个容器的软件, 当你运行这个命令后, Engine
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2024-03-15 10:42:27
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（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
引言 ubuntu18.04 操作系统 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 &nb
全文基于ROS2官方教程的实践与总结。注意是基于Ubuntu下【Debian软件包】的安装，并不是基于源码或二进制包的安装！如果需要源码或二进制包安装，请参考官网。1. 检查语言环境如果不是在一个最小环境比如docker容器中运行，那么可以不进行下面的设置（虚拟机或实机装Ubuntu22下不需要设置）：locale # check for UTF-8
sudo apt update &
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2024-09-15 16:07:54
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目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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在Windows10上安装ROS并测试前言： 有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。1 Windows操作系统版本要求 （1）、ROS-for-Windows需要64位Windows 10桌面或Windows 10物联网企业版。 （2）、请确保已
系列文章目录留空 文章目录系列文章目录前言一、题目二、使用RCLCPP编写参数三、完整代码四、测试1.用命令行查看参数2.修改参数总结 前言自用一、题目通过参数实现动态调整 张三买书时 给王五 钱 的金额。常用的编写参数的函数：declare_parameter 声明和初始化一个参数declare_parameters 声明和初始化一堆参数get_parameter 通过参数名字获取一个参数get
ROS学习之启动文件启动文件就好比我们所有的嵌入式设备、系统等在开机启动时首先要执行的文件。我们一般用启动文件来执行一些准备工作。还有一个更好的功能是它可以同时执行多个节点。笔者通过学习对启动文件做了简要的总结。 0.1创建启动文件0.1.1结构 和其他 ROS 文件一样,每一个启动文件都应该和一个特定的功能包关联起来。通常的命
如何定制linux的镜像:首先需要一个已经安装kvm的系统，并且需要你所要创建的虚拟主机的Iso镜像。如何安装 kvm我这就不说了。如果查看这个系统安装KVM了呢：ifconfig 看到这个网卡，说明已经安装了。qemu-img create -f qcow2 p_w_picpath-test.img 10G &nb
原创
2014-11-28 14:00:17
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