Python读取Arduino串口数据
在物联网应用中，往往需要将Arduino与Python进行串口通信。Python提供了许多库来读取和写入串口数据，其中最常用的是pySerial库。本文将介绍如何使用pySerial库读取Arduino串口数据，并提供示例代码说明。
1. pySerial库简介
pySerial是一个Python的串口通信库，可以用于在计算机和外部设备之间进行串口通信。它提供了许多功能，包括打开、读取和写入串口数据，设置串口参数等。
1.1 安装pySerial库
要使用pySerial库，首先需要安装它。可以通过以下命令使用pip安装：
pip install pyserial
1.2 打开串口
在Python中，要与串口进行通信，首先需要打开串口。可以使用serial.Serial()函数打开串口，并指定串口的名称、波特率等参数。例如，要打开COM1串口，波特率为9600，可以使用以下代码：
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
1.3 读取串口数据
打开串口后，就可以使用ser.read()函数读取串口数据。ser.read()函数将返回接收到的数据，并将光标移动到下一个可用位置。如果没有可用的数据，则该函数将被阻塞，直到有数据可读。
以下是一个读取串口数据的示例代码：
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
while True:
data = ser.read()
print(f'Received: {data}')
1.4 写入串口数据
要写入串口数据，可以使用ser.write()函数。ser.write()函数将数据写入串口，并返回写入的字节数。
以下是一个写入串口数据的示例代码：
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
data = b'Hello Arduino!'
ser.write(data)
2. 使用pySerial读取Arduino串口数据的示例
在本节中，将提供一个完整的示例，演示如何使用pySerial库读取Arduino串口数据。
2.1 硬件准备
首先，需要准备以下硬件设备：
- Arduino开发板
- USB数据线
2.2 Arduino代码
在Arduino开发板上，编写以下代码：
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1000);
}
以上代码将读取模拟输入A0的值，并通过串口发送给计算机。
2.3 Python代码
在Python中，使用pySerial库读取Arduino发送的数据。以下是一个示例代码：
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
while True:
data = ser.readline()
sensorValue = int(data.decode().strip())
print(f'Received: {sensorValue}')
以上代码将打开COM1串口，波特率为9600，并循环读取串口数据。每次读取一行数据，将其转换为整数，并打印出来。
3. 类图
以下是示例代码中使用的类图：
classDiagram
class serial.Serial
class serial.Serial {
+Serial(port: str, baudrate: int)
+read(size: int) : bytes
+write(data: bytes) : int
}
结论
本文介绍了如何使用pySerial库读取Arduino串口数据，并提供了示例代码进行演示。通过这些代码，可以在Python中轻松地与Arduino进行串口通信，实现物联网应用的开发。希望本文对你有所帮助！
