之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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实现ROS Android的步骤
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在这篇文章中，我将向你介绍如何实现“ROS Android”。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列工具和库，用于开发机器人应用程序。而Android是一个移动操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑等移动设备上。将ROS和Android结合起来，可以实现控制
原创
2024-01-21 10:31:04
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1、节点（node） 节点是进行运算任务的进程。一个系统可以由很多节点组成，节点也可以称为软件模块。 ROS是以节点的形式开发的，节点是根据其目的，可以细分的可执行程序的最小单位。节点使基于ROS的系统在运行时更加形象化，当许多节点同时进行时， 可以将不同节点的通讯绘制成下图。 3、&
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2023-12-17 14:47:53
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系列文章目录目录 系列文章目录1. 源码编译2. Configuration配置文件3. 测试dji_ros_osdk4. 调参软件配置5. DJI飞行仿真1. 源码编译https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROShttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS注意：在4.1.0版本的osdk_ros
这是一篇关于ROS Android的开发环境搭建的笔记对于一些在配置ros android环境失败的朋友们可能会有一些帮助，本文会介绍关于ros android环境搭建和开发实例的运行 ，以及一些安装过程中可能会碰到的问题和解决办法我使用的系统和ros版本是ubuntu14.04 + ROS Indigo目前ROS和Android的通信方式主要分两种： 一、rosbridge 通过Websocke
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2023-10-26 15:55:32
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文章目录1创建个功能包和工作空间2 在功能包根目录/msg下，自定义一个消息类型testmsg.msg3 创建相应的发布者和订阅者cpp文件4 编译和运行5 编写launch文件6 代码文件 说明： 在拿相机玩ORB-SLAM3时涉及到了ROS topic的收发与时间同步问题，而且在得到相机位姿后还需要将位姿信息封装成一定的消息格式发布出去，这就又涉及到自定义消息的使用。以往只是在代码中改改相应
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2023-08-17 13:29:32
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首先在机器人上安装对应的软件包安装gpsdsudo apt-get install gpsd gpsd-clients设置模块udev规则在机器人上运行dmesg --follow将GPS模块的串口插入机器人USB接口，可以看到终端输出了串口的信息[ 434.206803] ftdi_sio 2-7.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
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2023-08-17 13:29:48
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前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先 安装VS2017 ，笔者装的Co
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2024-01-12 12:09:07
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rospy.init_node() 初始化节点def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=False, disable_rosout=False, disable_signals=False, xmlrpc_port=0, tcpros_port=0):
"""
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2023-10-08 09:21:29
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“点一盏灯”介绍I、全局地图II、自身定位III、路径规划IV、运动控制V、环境感知/odom与/map说明 【本节内容适用于仿真，实体操作看后边章节】 从官网的一张图，认清导航。 介绍ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成：全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成，如下图：I、全局地图对应上图：mapserver这里的关注点是地图的建模，配合机器
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2023-10-24 00:24:40
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Android ROS开发的备份与恢复策略
在Android ROS开发中，确保系统的稳定性和可恢复性至关重要。本文将系统化地呈现Android ROS开发中的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案。这将为开发者提供一个全面的参考体系，以应对各种可能出现的挑战。
### 备份策略
为了确保Android ROS应用程序的数据安全，制定了以下备份策略：
1. **选择备
通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网
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2024-07-19 10:01:00
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ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于构建机器人软件。它提供了一系列工具和库，使开发人员能够快速构建复杂的机器人应用程序。而Kinetic是ROS的一个稳定版本，适用于众多平台，包括Android。
在Android设备上运行ROS Kinetic可以带来很多好处，比如通过Android设备控制机器人，显示传感器数据，或者进行机器人导航等。下面我们来介绍如何
原创
2024-06-10 04:15:01
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# 使用ROS和Android实现导航功能
随着机器人技术的快速发展，尤其是在智能移动机器人领域，许多开发者开始使用Robot Operating System (ROS)来实现其导航功能。对于新手来说，调动这些技术可能是一个挑战。本文将逐步指导你如何在Android平台上实现ROS导航功能。
## 整体流程
以下是实现ROS与Android连接并完成导航的整体步骤：
| 步骤 | 描述
就像最初我们接触C/C++一样，我们的第一个程序是“hello world!",现在开始编写一个”hello ros !"
通过前面的学习，我们已经可以建立一个工作空间和程序包。现在进入catkin_ws2/src,在下面 建一个文件夹my_pkg,catkin_create_pkg my_pkg这时会在 my_pkg下生成两个文件
第一个配置文件 .xml 是清单文件
第二个文件 .txt
# 在Android中引用ROS（Robot Operating System）
随着机器人技术的发展，ROS（机器人操作系统）成为了许多开发者和研究人员的首选平台。它提供了强大的模块化架构，允许开发者创建复杂的机器人应用。而在Android设备中实现ROS的功能，能够使开发者充分利用移动设备的计算能力和传感器。这篇文章将介绍如何在Android应用中引用ROS，并结合示例代码和图示，帮助你快速
由于ROS提供了Android的对应的开发库，我们可以方便的在Android中开发相应的ROS客户端程序。下面介绍一下在Android中使用ROS库的方法。1. 开发环境配置Android的开发一般使用Android Studio. 其ROS相关的配置方式可以有两种。一种是在ROS环境中使用，另一种是给普通的Android App添加上ROS的依赖库。第二种方式可以在开发机器没有安装ROS的条件下
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2023-08-17 13:30:12
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首先为想学习ROS机器人操作系统的朋友推荐一本好书:
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf以下是站内的下载链接：此书为[美] Jason M. O'Kane 著，肖军浩博士 译。语言浅显易懂,非常适合ROS初学者入门.那么在学习使用ROS之前，首先问一个问题:为什么需要机器人操作系统?机器人操作系统与现有的Linux或Windows操作系统有什么不同呢?大家知道,操作系统的诞生,就是
PX4/Firmware：https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and
翻译
2021-08-16 13:30:11
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在这篇博文中，我将详细探讨“android 使用 ROS 开源”过程中的各个方面，涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及安全加固等内容。这个实操记录不仅仅是技术细节的罗列，还将以轻松的语气和直观的方式进行呈现，以帮助大家更好地理解这一过程。
## 环境配置
在开始之前，我们需要正确配置环境。首先，我们可以借助思维导图来梳理整个环境搭建的逻辑关系。
```mermaid
mi
