【ROS 官方教程网站】：http://wiki.ros.org/1、安装版本选择【ROS 安装选项】：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation在官网中，目前的ROS有两种版本，其中melodic版本是最新的： 可以选择右侧的最新版本，对于ROS的版本顺序是这个样子的，它的版本是按照英文字母来排序的，就是如图中的Kinetic版本中的K是在melodic中的M
ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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# ROS2 中指定 Python 版本的使用方法
在开发机器人应用时，ROS2（Robot Operating System 2）提供了强大的功能和灵活性。然而，在不同的项目中，我们可能需要使用特定版本的 Python，以保证兼容性或者使用我们所需要的库。本文将介绍如何在 ROS2 中指定 Python 版本，并给出相关的代码示例。
## 一、ROS2与Python的关系
ROS2 支持多
坐标系管理系统步骤一：安装软件包步骤二：启动 launch 脚本步骤三：启动键盘控制节点步骤四：修改文件步骤五：运行坐标可视化工具步骤六：通过命令行工具获取坐标系之间的位置关系步骤七：运行 rviz 可视化工具 步骤一：安装软件包sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf根据 ROS 版本的不同，第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本，如
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2023-11-30 12:28:37
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文章目录前言一、准备工作1、代码下载2、环境安装2.1、安装PyQt52.2、安装Qt Designer图形界面开发工具2.3、pycharm配置3、模型准备二、界面展示1.界面大致如下三、效果展示1、图片效果展示如下：2、摄像头或视频检测四、整体代码：总结 前言GPU/CPU下pt/onnx推理。一、准备工作1、代码下载git clone https://github.com/ultralyt
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2024-10-16 20:18:57
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目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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Adding a frame (Python)描述：本教程教您如何向tf添加额外的固定坐标系。 在前面的教程中，我们通过添加tf广播器和tf监听器来重新创建turtle demo。本教程将教您如何向tf树中添加额外的坐标系。这与创建tf广播非常相似，并且将展示tf的一些能力。1 Why adding frames对于许多任务来说，在本地坐标系内进行思考更容易，例如，在激光扫描器的中心处的坐标系中推
ROS安装后记：提前说一下，按照网上的大部分ROS安装教程你会在下面的第四步遇到问题，然后在网上找各种解决办法，运气好的话你会很快解决，但是也可能卡住半天没解决（比如我hh），这个时候推荐用鱼香ROS的工具，帮助你一分钟解决第四步遇到的问题。系统：Ubuntu 18.04 安装ROS版本：melodic 前四个勾选 打开命令终端，输入以下命令1.添加ROS源sudo sh -c 'echo "de
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2024-08-20 13:59:56
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这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Overview-of-ROS-2-concepts/ROS2 概念概览 文章目录ROS2 概念概览快速概览图的概念节点客户端程序库发现一个例子 ROS是一个基于匿名消息发布（Publish）或订阅（Subsc
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2024-07-14 07:57:50
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# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
，右键属性-&
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2024-05-29 06:39:28
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ROS 也叫操作系统，它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统。进一步讲，Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间一般来说是互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。详情如下： 本次教程环境：Ubuntu16.04（所以对应的应该是要安装的是Kinect版本的ROS）操作步骤：配
需求： 编写服务通信，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果至客户端分析： 在模型实现中，ROS master 不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个: 1、服务端 2、客户端 3、数据流程：1.编写服务端实现；
2.编写客户端实现；
3.为python文件添加可执行权限；
4.编辑配置文件；
5.编译并执行。0.VScode配置需要像之前自定义 msg 实现一样
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2024-03-02 09:40:24
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# 如何选择和实现YOLOv8的PyTorch版本
在深度学习的实践中，选择合适的框架和版本至关重要。YOLOv8是一个广受欢迎的目标检测模型，而PyTorch则是一个强大的深度学习框架。那么，如何选择YOLOv8的PyTorch版本呢？以下是整个流程的总结，以及每一步所需的代码和解释。
## 流程概述
我们可以将整个流程总结为以下步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-06 06:19:07
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
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2024-04-08 13:32:13
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一、websocket1.1 websocket介绍【重点】websocket是html5新增的协议，通过websocket协议可以让客户端与服务器进行双向通信，也就是客户端可以发送请求给服务器，服务器也可以主动推送消息给客户端。应用场景：聊天室、直播等。在没有websocket之前可以使用轮询技术(定时器+ajax)来实现类似于聊天室的功能。1.2 socket.io模块使用步骤：(1)下载so
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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在 ROS（Robot Operating System）中，分布是指一组具有特定版本号的 ROS 软件包。这与 Linux 分布（如 Ubuntu）类
原创
2024-09-07 14:57:23
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什么是FreeMarker？FreeMarker是一款模板引擎：即一种基于模板、用来生成输出文本的通用工具。它是为Java程序员提供的一个开发包，或者说是一个类库。 FreeMarker实际上是被设计用来生成HTML页面，尤其是通过实现了基于MVC(Model View Controller，模型-视图-控制器)模式的Java Servlet应用程序。使用MVC模式的动态页面的设计构思使得你可以将
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2024-06-26 16:05:45
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