话题通讯前言理论模型自定义消息配置与解释Package调整CmakeLists调整检查生效发布方实现C++python接收方实现C++python测试与注意事项 前言本文主要是跟着audolabor学习ROS笔记，多为操作性质，并从另一种角度对实现的顺序进行调整，想要多学习，可以参考autolabor教程理论模型 话题通讯包含发布方，实现方和ROS Master，我们在编写程序时，只需要在意发布
这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make，catkin_make_isolated，catkin_tools和ament_tools的换代。有关colcon设计的更多信息，
# 在ROS 2中创建自定义Python功能包
在学习ROS 2的过程中，创建自己的功能包是一个重要的基础步骤。本文将详细介绍如何在ROS 2中创建一个自定义的Python功能包，帮助你理解整个流程和每一步的具体实现。
## 流程步骤
以下是创建自定义Python功能包的详细步骤，配以表格形式展示：
| 步骤编号 | 步骤描述 | 具体操作
原创
2024-10-18 09:15:49
639阅读
4.5.1 自定义服务接口帅鱼又来了，上一节小鱼给大家介绍了什么是服务，并且给大家举了李三向李四借钱吃麻辣烫，张三向王二买二手书的例子。作为ROS镇的创造者的我们，肯定要满足村民们的需求。所以本节小鱼将带你一起，创造一个借钱服务接口和一个买书服务接口。
1.服务接口介绍在4.5到4.6章节中，小鱼介绍了接口和话题接口的概念。那服务接口和话题接口有什么不同呢？那就要看，话题和服务有什么不同之处了。
原创
2022-01-14 14:54:08
159阅读
# ROS2 服务通信响应（Python）入门指南
在学习如何在ROS2中实现服务通信（Service Communication）之前，我们需要先了解服务的基本概念。服务是ROS中一种用于请求-响应通信的模式，其提供了请求服务和接收响应的机制。本文将带你一步一步实现一个简单的ROS2服务通信并响应，使用Python语言。
## 流程概述
下面是实现ROS2服务通信的步骤：
| 步骤
原创
2024-10-01 07:16:01
313阅读
现在发布一个ROS本身未定义的消息在std_msgs包定义拉一些基本的类型由这些类型数据构成的定长或变长数组在Python中处理后得到元组并且可以被设置成元组或列表c++比python有更多的原生数据类型，这在从c++节点和python节点交换数据的时候产生一些问题，例如在C++中一个8位无符号整数，在pyhton中被当作整数，这就意为着可以给他赋为负数或者大于255的值，当作为ROS消息发送时会
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2024-08-01 11:20:43
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1，ROS的结点和结点管理器视频的链接：【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili 2，ROS的通信机制ros通信机制包含两种模式，话题和服务两种方式RPC是指远程过程调用，也就是说两台服务器A，B，一个应用部署在A服务器上，想要调用B服务器上应用提供的函数/方法，由于不在一个内存空间，不能直接调用，需要通过网络来表达调用的语义和传达
1 异常报警:package ‘orocos-bfl’ not found： -- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.26")
-- checking for module 'orocos-bfl'
-- package 'orocos-bfl' not found
CMake Error at /usr/
本系列教程
原创
2022-07-17 00:40:06
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 前言 ：Hello world 程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于
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2024-10-22 15:57:14
35阅读
1.创建功能包 在本文中，将在自己的包中创建自定义的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它们，这两个包应该在同一个工作空间中。 本文将使用在前面文章中创建的pub/sub和service/client包【可参考前几篇RO2学习之旅的文章】，请确保处在dev_ws/src目录下，然后运行以下命 ...
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2021-07-15 11:31:00
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4.3.2 自定义话题接口本节小鱼带大家一起新建一个消息接口，帮李四的艳娘传奇每一章插入一图。
1.如何自定义话题接口通过前几节的学习大家已经明白，话题是一种单向通信的接口，同一个话题只能由发布者将数据传递给订阅者，所以定义话题接口也只需要定义发布者所要发布的类型即可。在实际的工程当中，为了减少功能包互相之间的依赖，通常会将接口定义在一个独立的功能包中，所以小鱼会新建一个叫做village_
原创
2022-01-14 14:57:50
542阅读
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在ROS 2功能包中，我们首先定义一个插件接口，即一个纯虚基类，用于规定插件的基本方法。
原创
2024-06-13 09:59:52
315阅读
# ROS2与Android的通信探索
随着物联网（IoT）和机器人技术的快速发展，ROS2（Robot Operating System 2）作为一种流行的机器人框架越来越受到关注。在ROS2与移动设备（例如Android）之间建立通信，可以实现机器人和智能设备之间的无缝集成。本篇文章将详细介绍如何在Android设备中与ROS2进行通信，并提供相应的代码示例，以及相关的甘特图和类图。
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# ROS2 Python 服务简介
## 引言
在ROS2中，服务（Service）是一种可用于进行通信的机制。服务允许节点（Node）之间通过发送请求和接收响应来进行交互。服务的使用可以使节点之间进行远程过程调用（Remote Procedure Call，RPC），从而实现了节点之间的相互通信与协作。
本文将介绍如何在ROS2中使用Python编写服务，并提供了一个简单的代码示例。
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原创
2023-10-10 06:29:56
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如何用ROS来做一台简单的WEB服务器,我也提供了一些思路，但都太过于复杂，难以实用。介绍一种比较简单的修改方法：把HTTP目录链接到FTP目录下，不就可以很方便的修改了吗？【试验】马上行动测试一下:1,关闭ROS,我的是学习用的，可一说关就关，否则就要找一个空闲时间了。2,关闭另一台Linux机,同样是学习用的，没什么顾虑。3,打开机箱，把ROS的硬盘拔下来挂在Linux机的IDE3上，即第二硬
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2024-03-21 14:52:41
118阅读
# ROS2 中的接口定义与使用：Python 语言示例
在机器人操作系统（Robot Operating System, ROS2）中，接口是不同节点之间通信的基础。接口定义了消息、服务和动作等数据格式和交互方式，能够显著增强系统的模块化和可重用性。本文将介绍如何在 ROS2 中使用 Python 定义接口，并配以代码示例。
## 什么是接口？
在 ROS2 中，接口有三种主要形式：
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原创
2024-10-05 06:07:49
235阅读
ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python)目录01 导读02 功能包的创建03 在功能包中创建自定义服务类型3.1 定义srv文件3.2 在package.xml中添加功能包依赖3.3 在CMakeLists.txt添加编译选项04 查看自定义的服务消息05 功能包的源代码编写5.1 编写Service节点（server.py）5.2 编写Clie
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2024-10-22 16:24:40
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目录（二）ROS环境配置ROS版本选择安装ROS1、更新配置2、添加下载源和公钥3、更新系统4、下载ROS配置ROSrosdep更新.bashrc安装rosinstall更新Gazebo更改Python默认编码配置 （二）ROS环境配置解决了网卡和显卡的问题（实验室有两块显卡，一块是Q P620一块是Titani V，P620的驱动成功安装了，但是TitanV安装出现了循环登录。）可以开始搭建R
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2024-07-15 12:59:50
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