# Colcon与Python版本的管理
在现代软件开发中，构建和管理项目的工具变得越来越重要。`Colcon`就是这样一个在ROS（机器人操作系统）和其他应用中广泛使用的构建工具。与传统的构建工具相比，Colcon更加强调模块化和可扩展性，能够管理复杂的工作空间。在这篇文章中，我们将探讨`Colcon`的使用以及如何管理Python版本。
## 什么是Colcon？
Colcon是一个开源
系统安装路径：C:\opt\ros\galactic系统安装参考：ROS2在windows上的安装
原创
2022-11-05 22:55:02
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Using colcon to build packages使用colcon编译包This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace withcolcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docu...
原创
2022-04-02 14:33:16
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/*
int main()
{
//const int pp; //常量,必须进行初始化
int a = 10;
int *p=&a;
//int *const m;//必须进行初始化
const int *q;//可以不进行初始化
q = &a;//q 可以进行赋值 *q不能进行修改
//去掉离其最近的类型，const修饰的就是它
const int *cons
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2024-03-20 22:21:37
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系统安装路径：C:\opt\ros\galactic系统安装参考：ROS2在windows上的安装。什么是colcon？在ROS2中的构建工具是colcon，这非常类似我们在ROS中使用的catkin_make。下面我们打开一个命令窗口，call C:\opt\ros\galactic\x64\setup.bat然后，新建一个路径~> mkdir examples_ws\src~&
原创
2022-03-30 18:43:16
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Using colcon to build packages
使用colcon编译包
This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docume
原创
2021-08-16 11:05:31
834阅读
const T、const T*、T const、const T&、const T& 的区别T是指一种数据类型，可以是基本数据类型，也可以是自己定义的类型，单独的一个const是指一个常量。const T定义一个常量，声明的同时必须进行初始化。一旦声明，这个值也将不能被改变。const T*指向常量的指针，不能改变所指向对象的值。1 const int i = 5;
2 cons
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2024-03-21 09:38:28
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目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工
原创
2023-06-03 06:57:55
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Catkin 是 ROS1 的构建系统框架，提供包管理、依赖解析和构建工具集成，catkin_make 和 catkin_make_isolated 是其具体实现工具，均通过封ke。
安装基础colcon-core提供了命令行工具colcon及一些基本扩展。额外功能由独立包提供，如colcon-cmake支
（1）colcon build ERROR: Unknown CMake command "rosidl_get_typesupport_target"demos： GitHub - ros2/demos ROS2在demos执行colcon build的时候报错，> colcon build--- stderr: logging_demo CMake Error at C
原创
2022-03-30 18:43:43
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文章信息：标题：ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖原文地址：中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
原创
2022-10-24 15:13:56
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一、核心错误 File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_parser/parser.py", line 20, in <module> lark import LarkMod
原创
2022-01-10 14:41:44
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有关测试相关的小鱼暂时不讲了，毕竟国内的程序员写测试的还是很少的（?）。
原创
2023-07-02 00:38:42
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本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。3.2 ROS2构建工具—Colcon大家好，我是编译代码特别慢的小鱼。本节课我们来讲一下ROS2编译工具colcon本节小鱼会从下面几个方面来介绍：Colcon是个啥安装colcon编个东西测试一下运行一个自己编的节点colcon学习总结指令1.Colcon是个啥colcon其实是一个功能包构建工具，这个工具用.
原创
2022-01-17 17:01:56
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大家好，我是小鱼。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小鱼的鄙视眼神。这里推荐你一个新的工具哈！ROS下就能用的。安装方法如下。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" >
原创
2022-01-17 17:53:23
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通过本节课的学习，相信你已经掌握如何编译ROS2的工程了，先别着急结束，还有一个小作业~colcon官方文档ROS2官网文档。
原创
2023-07-02 00:39:43
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本教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站官网：鱼香ROS官网版权
原创
2022-03-30 11:53:48
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这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make，catkin_make_isolated，catkin_tools和ament_tools的换代。有关colcon设计的更多信息，
