类定义使用 class 语句来创建一个新类，class 之后为类的名称并以冒号结尾class car(): # 定义小汽车这个类
weight = "5000kg" # 给车这个类定义一个重量的属性
def drive(self):# 定义驾驶方法
print("发动汽车，拉手刹，踩油门，转动方向盘，进行小汽车驾驶！") # 打印出驾驶方法实例化对象当我们定
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2024-05-29 12:07:09
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https://github.com/tue-robotics/ed ubuntu16.04 安装libsdformat4-dev ,libsdformat4 1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件2.安装包sudo apt upg
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2022-08-17 11:00:22
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https://www.zhihu.com/question/291275949 1数学基础1-1 伴随性质 1-2 指数映射 2 书上定义 &
概率论是探讨SLAM的一个重要的工具，概率密度函数的概率意义在于它能够描述一个随机变量位于任意区间的概率。 p(x<=x<=x+dx)≈p(x).dx（由拉格朗日中值定理）
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2022-08-17 13:46:08
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ROS机器人项目蓝图Lentin约瑟夫2017年4月构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强大的机器人操作系统在创建时访问前沿内容要立即访问此图书吗？阅读我们开发它作为我们的早期访问计划的一部分。点击这里了解更多关于Early Access的信息。$ 35.99RRP $ 35.99早期访问电子书预订打印$ 29.99 p /月免费加入一个月立即访问此课程，获得您在2017年所需的
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2021-08-16 13:26:45
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资源下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pL9J4CzROS机器人项目
蓝图
Lentin约瑟夫
2017年4月
构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强
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2022-04-02 16:42:28
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1.背景介绍人工智能（AI）和机器学习（ML）技术在过去的几年里取得了显著的进展，尤其是在深度学习方面。深度学习已
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2024-01-08 12:24:28
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谷歌新款具身智能模型 Gemini Robotics 1.5 和 Gemini Robotics-ER 1.5 谷歌（Google）公司在 9 月 25 日推出了其最新一代的机器人具身智能模型 Gemini Robotics 1.5 和 Gemini Robotics-ER 1.5， 与之前推出的模 ...
文章目录1机器人运动学1.1 机械臂及运动学1.1.1 机械臂的构成1.2 机器人运动学的定义1.1.2 DH参数法2 相关函数详细用法1机器人运动学1.1 机械臂及运动学1.1.1 机械臂的构成机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械臂﹐也称操作臂或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)腕部臂部腰部基座构成。机械臂多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用
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2021-06-22 11:13:28
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ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体会。部分参考网址如下：1 https://github.co
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2021-08-16 13:27:24
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Robotics Toolbox下载地址http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox1、打开网页，找到List of all RTB files目录，选择RTB-10.3.1.zip文件下载，并解压；2、将解压后的robot-10.3.1工具箱放在matlab安装路径的Toolbox文件夹下面（放在其他位...
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2022-01-11 14:12:58
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Robotics Toolbox下载地址http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox1、打开网页，找到List of all RTB files目录，选择RTB-10.3.1.zip文件下载，并解压；2、将解压后的robot-10.3.1工具箱放在matlab安装路径的Toolbox文件夹下面（放在其他位置也可以，只不过ma
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2021-05-17 20:31:04
1467阅读
解决Linux中Matlab中文乱码问题由于Linux下Matlab的图形界面是用Java写的，所以只要style="border-bottom: 1px dotted rgb(102, 0, 255); text-decoration: underline; color: rgb(102, 0, 255); background-color: transparent; font-size: 14
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2024-09-02 17:46:03
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关联比赛: IROS 2020: Open Cloud Robot Table Organization Challenge (OCRTOC)
一．赛题介绍
桌面物体整理任务是服务型机器人的一种常见应用场景，其主要任务是将桌面上随机散落的物体利用机械臂摆放到各自指定的位置上．本次比赛中，采用Realsense D435 和 Azure Kinect 相机作为感知模块，UR-5e机械臂和 Ro
原创
2024-08-16 10:17:32
110阅读
对于Unity而言，其拥有非常完备的物理特性，这对于机器人仿真是非常有用的，但
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2023-02-05 09:44:32
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这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Ard
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2022-04-11 11:29:52
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https://www.datamachinist.com/reinforcement-learning/part-3-reinforcement-learning-for-robotics-applications/
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2022-10-20 09:57:43
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最近有不少小伙伴后台留言提了一些有关于RobotStudio安装方面的问题，包括初次安装，升级，或者多版本共存之类的问题，我有选择性的进行了回复，因为有的问题确实有些太“基础”。不过这也是体现出了还是有一些小伙伴对于RobotStudio的安装问题还是不太了解，所以这次我们就一起来看一下RobotStudio安装你应该get到的几个点。这样以后再有人提相关问题就可以直接把本文分享给他了。首先我们先
Nao 类人机器人，Aldebaran Robotics 公司，被SOFTBANK 收购，阿里巴巴、富士康参股。
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2021-07-29 13:53:08
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