【calib3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写, 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能,不用去多管。2.4.8里的这个模
1.创建你的包catkin_create_pkg depth_rgb_image2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
//【1】
#include <XnCppWrapper.h>
#include "o
一、环境与说明版本Rock5BV1.42系统官方Debian11(2022-10-01版本)论坛是RKNN2 1.3版本,rk官方已经更新到1.4版本了,测试成功的就是最新1.4版本。这次测试npu花了不少时间,试了Ubuntu和两个版本的Debian。一直对RKNN很向往,这也是我购买Rock5B的原因,原来只用过英特尔的神经计算棒NCS2。二、参考radxa论坛帖子(报错)参考:https:/
以下是针对。
原创
2024-09-18 17:05:29
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1、同相放大器运放的同相放大器形式,它的输出信号与输入信号的相位相同,即:同一时刻的极性是相同的。同相放大器的电路形式,如下图所示: 运放的同相放大器形式 同相放大器的增益,由Rf和Rs决定,并且总是大于1。增益K计算公式如下:K = 1 + Rf / Rs同相放大器,施加的反馈方式是电压串联负反馈,这种负反馈具有增大输入电阻、降低输出电阻的作用。然而,反馈深度又决定了输入电阻、输出电阻
python:脚本型语言,计算机是不能够识别高级语言的,所以当我们运行一个高级语言程序的时候,就需要一个“翻译机”来从事把高级语言转变成计算机能读懂的机器语言的过程。这个过程分成两类,第一种是编译,第二种是解释。python是一种解释型语言,建立在虚拟机之上,执行脚本时同样是先编译到pyc再进行解释执行。opencv:图像处理的基础类库,内含多种图像处理的函数。低版本的oepncv不支持pytho
# 使用Python PIL获取RGB
在图像处理领域,RGB(即红、绿、蓝)是一种常见的色彩模型。在Python中,我们可以使用PIL库(Python Imaging Library)来读取图像并获取其RGB值。本文将介绍如何使用Python PIL库来获取图像的RGB值。
## 什么是PIL库?
PIL库是Python中用于图像处理的库,它提供了丰富的功能,包括打开、保存、处理图像以及获
原创
2024-04-28 06:23:40
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OpenCV DNN模块介绍OpenCV自从发布了DNN模块之后,就开始以开挂的方式支持各种深度学习预训练模型的调用,DNN模块的全称为深度神经网络,但是并不是所有深度学习模型导出到OpenCV DNN模块中都可以使用,只有那些OpenCV声明支持的层与网络模型才会被DNN模块接受,当期OpenCV支持的模型与层类型可以在下面链接中找到相关文档https://github.com/opencv/o
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2024-05-22 21:17:19
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core - a compact module defining basic data structures, including the dense multi-dimensional array Mat and basic functions used by all other modules.core模块:基本数据类型的定义,包括多维数组Mat和在其他所有模块中用到的基本函数imgproc
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2024-05-08 10:09:12
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目标: OpenCV中的阈值(threshold)函数: threshold 的运用。 基本理论:
本节的解释出自Bradski与Kaehler的书籍
Learning OpenCV 。 什么是阈值?最简单的图像分割的方法。应用举例:从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分(当然这里的物体可以是一部分或者整体)。这样的图像
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2024-03-21 17:55:44
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版本号:opencv2.4.8【calib3d】 其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。【contrib】 &nbs
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2024-05-24 09:01:17
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Opencv3.4.1模块各个模块介绍 从opencv3开始就把整个库拆分成了两个库模块,Main modules和Extra modules这两部分,从网上下载的库默认都是Main module,它里面都是一些比较稳定的核心算法库,而Extra modules都是一些试验性质的库,很多新的算法库都会放到这里面来。从opencv3开始所有的库都会编译一个dll,而opencv2会将各个主
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2024-04-30 17:18:11
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因工作需要,需要将目标检测模型 部署在开发板上。在走了很多弯路后 找到一个成功的案例并记载下来这里说一下我现有的硬件设备 。我是购买的RADXA的rock3a开发板 搭载的soc是rk3568这是开发板的正面图,因为瑞芯微针对计算机视觉中的目标检测模型有一套自己的前向推理框架,所以我就着眼于搭载rockchip的开发板rock3a目标检测模型 这里采用的是yolo模型 由于原生yolo
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2024-07-05 20:05:07
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学更好的别人,做更好的自己。——《微卡智享》本文长度为3322字,预计阅读9分钟前言《OpenCV源码Android端编译,用时三天,我编了个寂寞。。。》文中介绍了编译OpenCV+Contrib模块的编译,虽然Andorid下编译始终没有获得libopencv_java4.so的库,不过在Windows下编译还是正常的,今天主要介绍人脸特征点的检测功能,就用到Contrib模块中的FaceMar
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2024-06-26 18:18:06
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OpenCV core模块提供了基本数据结构,Mat,Point,Rect,Size,Scalar等常用的数据结构类型都是在这个模块中定义。 Scalar()表示具有4个元素的数组,在OpenCV中被大量用于传递像素值,如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数,其实对于Scale函数来说,如果用不到第四个参数,则不需要写出来,若只写三个参数,OpenCV会认为我们就想表示三个参数。 Scala
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2024-04-18 09:40:49
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感谢之前一个博友的留言说工程实际中Opencv各个模块封装成一个world的dll会太过冗余,所以今天来把几个主要的功能模块的主要功能整理下,方便之后的拆分调用。如果对于某些模块有疑问,欢迎留言交流,之后或可以重点再去补充文章中某些部分的内容。Opencv官方首页给的Reference说明文档是2.4.13.2版本的…………官网说明链接3.2版本的模块说明:Opencv3.2模块首先打开openc
一、Perspective Effect(透视效果)是什么?用过3Dmax 的同学,应该很清楚,在工作空间界面,一共有四个部分:俯视图、左视图、主视图、还有就是Perspective试图;在Perspective视图中,我们使用鼠标拖动模型,就可以换个角度看这个模型,这个效果是3D 的透视,我们使用OpenCv实现的2D 图片的透视效果和这个是差不多的;图1 是3Dmax的工作空间我们实现的2D
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2024-03-21 17:52:14
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目录Keras简介快速浏览模型安装和导入转换器将Keras模型转换为ONNX摘要和后续步骤参考文献下载源547.1 KB系列文章列表如下:ONNX系列一 --- 带有ONNX的便携式神经网络ONNX系列二 --- 使用ONNX使Keras模型可移植ONNX系列三 --- 使用ONNX使PyTorch AI模型可移植ONNX系列四 --- 使用ONNX使TensorFlow模型可移植ONNX系列五
特征选取 其实特征提取和数据的准备是同步完成的,我们最后要训练的也是正负样本的特征。本例程中同样在getBubble()与getNoBubble()函数中完成特征提取工作,只是我们简单粗暴将整个图的所有像素作为了特征,因为我们关注更多的是整个的训练过程,所以选择了最简单的方式完成特征提取工作,除此中外,特征提取的方式有很多,比如LBP,HOG等等。SrcImage= SrcImage.resha
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2024-10-15 06:31:45
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Opencv是关于计算机视觉中的一个重要的软件仓库,很多深度学习中的图像处理应用到了这一个库。这篇文章主要介绍如何在Ubuntu19.10系统下安装opencv1. 安装 cmake安装cmake不再过多叙述,详细可以看笔者的另外一篇博文:ubuntu19.10 torch7 环境安装教程2. 安装Qt5Qt5是为了能够支持Opencv中一些图形化界面的支持。如果非必须,可以跳过这一步而进行下一步