1.创建你的包catkin_create_pkg depth_rgb_image2. 将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
//【1】
#include <XnCppWrapper.h>
#include "o
一、环境与说明版本Rock5BV1.42系统官方Debian11（2022-10-01版本）论坛是RKNN2 1.3版本，rk官方已经更新到1.4版本了，测试成功的就是最新1.4版本。这次测试npu花了不少时间，试了Ubuntu和两个版本的Debian。一直对RKNN很向往，这也是我购买Rock5B的原因，原来只用过英特尔的神经计算棒NCS2。二、参考radxa论坛帖子（报错）参考：https:/
【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模
以下是针对。
原创
2024-09-18 17:05:29
1093阅读
1、同相放大器运放的同相放大器形式，它的输出信号与输入信号的相位相同，即：同一时刻的极性是相同的。同相放大器的电路形式，如下图所示： 运放的同相放大器形式 同相放大器的增益，由Rf和Rs决定，并且总是大于1。增益K计算公式如下：K = 1 + Rf / Rs同相放大器，施加的反馈方式是电压串联负反馈，这种负反馈具有增大输入电阻、降低输出电阻的作用。然而，反馈深度又决定了输入电阻、输出电阻
# 使用Python PIL获取RGB
在图像处理领域，RGB（即红、绿、蓝）是一种常见的色彩模型。在Python中，我们可以使用PIL库（Python Imaging Library）来读取图像并获取其RGB值。本文将介绍如何使用Python PIL库来获取图像的RGB值。
## 什么是PIL库？
PIL库是Python中用于图像处理的库，它提供了丰富的功能，包括打开、保存、处理图像以及获
原创
2024-04-28 06:23:40
73阅读
因工作需要，需要将目标检测模型 部署在开发板上。在走了很多弯路后 找到一个成功的案例并记载下来这里说一下我现有的硬件设备 。我是购买的RADXA的rock3a开发板 搭载的soc是rk3568这是开发板的正面图，因为瑞芯微针对计算机视觉中的目标检测模型有一套自己的前向推理框架，所以我就着眼于搭载rockchip的开发板rock3a目标检测模型 这里采用的是yolo模型 由于原生yolo
转载
2024-07-05 20:05:07
709阅读
目录Keras简介快速浏览模型安装和导入转换器将Keras模型转换为ONNX摘要和后续步骤参考文献下载源547.1 KB系列文章列表如下：ONNX系列一 --- 带有ONNX的便携式神经网络ONNX系列二 --- 使用ONNX使Keras模型可移植ONNX系列三 --- 使用ONNX使PyTorch AI模型可移植ONNX系列四 --- 使用ONNX使TensorFlow模型可移植ONNX系列五
# 从入门到精通：如何实现"from rknn.api import rknn"
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何实现"from rknn.api import rknn"这个操作。在这篇文章中，我将逐步展示整个流程，并为每一个步骤提供详细的代码示例和解释。
## 整个流程
在介绍每一个步骤之前，我们先来看看实现"from rknn.api import rknn"的整个流程。以下
原创
2024-04-28 10:21:38
333阅读
文 | 闲欢上篇我们是通过网易财经的行情页来获取股票的实时行情数据的，那么我们最好还是在网易财经获取历史数据，避免不同平台一些股票标识不一样，导致数据需要进行转换。在网易财经上左翻右翻，左看右看，终于被我找到了我们的目标。我们首先进入股票实时行情页面（上一篇我们的目标页面）：
股票行情页
点击某只股票名称，进入股票详情页面：
股票详情页
我们可以看到这里面是按
转载
2023-08-23 18:18:31
21阅读
请先在
https://github.com/tjCFeng/GoRK3288
下载 GoRK3288 开源库
。
Rockchip RK3288中有好多ADC，HS-ADC（High Speed ADC）、TS-ADC（Temperature Sensor ADC）。 其中HS-ADC
向量语义检索，跟具有普适性，用户的问法可能和文档中的内容描述方式不一样，此时语义检索可以发挥好的作用。而
原创
2024-01-03 11:23:18
225阅读
关于RKNN RKNN 是Rockchip npu 平台使用的模型类型，以.rknn后缀结尾的模型文件。Rockchip 提供了完整了模型转换 Python 工具，方便用户将自主研发的算法模型转换成 RKNN 模型，同时 Rockchip 也提供了C/C++和Python API 接口。
RKNN
转载
2024-05-21 15:24:31
1164阅读
1评论
最近忙于爬坑搭建自己的公网流媒体服务器，RKNN的使用教程写的不太及时，在此对各位朋友说声抱歉。我将继续努力将本人使用RKNN工具进行算法移植、开发的教程分享给大家。 文章目录1.可视化工具的启动2.可视化工具功能介绍3.本人遇到的问题汇总 1.可视化工具的启动RKNN ToolKit有两种使用工具，一种是通过Python工具进行模型转换及量化，另一种通过可视化工具手动选择进行模型转换及量化
转载
2024-06-21 17:27:14
418阅读
目录一、基本概念二、逻辑表达三、物理存储3.1 NCHW3.2 NHWC四、RGB图像数据举例五、不同框架支持 流行的深度学习框架中有不同的数据格式，典型的有NCHW和NHWC格式。本文从逻辑表达和物理存储角度用图的方式来理解这两种数据格式，最后以RGB图像为例来加深NHWC和NCHW数据存储
转载
2024-10-31 22:19:31
110阅读
1 - kd TreeKD树是一种对K维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。KD树其实就是二叉树，表现为对K维空间的一个划分，构造kd树相当于不断的用垂直于坐标轴的超平面将k维空间切分，构成一系列的k维超矩形区域，即kd树就是二叉树在高维上的扩展。kd树的每个节点最后对应于一个k维超矩形区域。kd树搜索的平均计算复杂度是O(logN)。假如维度是k, 而样本点一共N个，那么最
·第一段叫前端（Frontend）：其输入为源代码，输出为中间表示（IntermediateRepresentation，简写为IR，IR也被称作中间代码、中间语言）。IR没有标准语法。各编译器都可以自定义IR。比如LLVM就有LLVM IR，而Java字节码也是一种IR。前端的工作主要是解析输入的源码，并对其进行词法分析、语法分析、语义分析、生成对应的IR等。·第二段叫优化器（Optimizer
转载
2024-07-09 21:17:52
79阅读
谈谈深度学习中的 Batch_Size Batch_Size（批尺寸）是机器学习中一个重要参数，涉及诸多矛盾，下面逐一展开。首先，为什么需要有 Batch_Size 这个参数？全数据集 （ Full Batch Learning ）的形式，这样做至少有 2 个好处：其一，由全数据集确定的方向能够更好地代表样本总体，从而更准确地朝向极值所在的方向。其二，由于不同权重的梯度值差别巨大，因此选取一个全
一、引言 RK3588S支持NPU，提供高达6.0Tops的算力，可以用于部署深度学习项目。本篇文章介绍Yolo v5代码开发、模型转化（RK3588S只支持rknn模型文件）、部署。 使用的RKNN-TooKit2，具体的环境搭建，请参考博文：RK3588(自带NPU)的环境搭建和体验（一
splunk与日志分析splunk的使用splunk配置日志字段提取日志分析场景已知ip，查看行为 splunk的使用在安全服务的多种场景下，我们都离不开日志分析这项工作，特别是在应急与溯源的过程中，日志分析成为快速定位问题的重要方式。轻量级的日志分析我们通常使用文本编辑器或者excel等具备简单筛选功能的工具进行查看，但是对于大量级的日志分析，在很多场景下这些工具不再适用，下面我将介绍splu
转载
2024-09-27 17:05:10
42阅读
