opencv中的两个函数，之前一直不明白这俩函数到底是要干嘛的。 得到两帧图像中的特征点后，就可以用findHomography得到单应性矩阵。 得到单应性矩阵后，可以 （1）根据相应的计算方法，由前一帧图像四个角的位置，就可以得到变换后四个角对应点的位置，参考：://blo...
原创
2022-01-17 18:20:06
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图像最基本的变换即仿射变换(Affine Transform)和透射变换(Perspective Transform)。仿射变换是对一个向量空间进行一次线性变换并接上一次平移。透射变换是中心投影的射影变换。1.仿射变换仿射变换是线性变换与平移的组合。1.1原理描述首先，线性变换是什么？线性变换是满足以下两条性质的变换：1）直线在变换后仍然为直线，不能有所弯曲。2）原点必须保持固定。常见的线性有绕原
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2024-03-11 14:53:42
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一、Perspective Effect（透视效果）是什么？用过3Dmax 的同学，应该很清楚，在工作空间界面，一共有四个部分：俯视图、左视图、主视图、还有就是Perspective试图；在Perspective视图中，我们使用鼠标拖动模型，就可以换个角度看这个模型，这个效果是3D 的透视，我们使用OpenCv实现的2D 图片的透视效果和这个是差不多的；图1 是3Dmax的工作空间我们实现的2D
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2024-03-21 17:52:14
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透视变换的原理和矩阵求解请参见前一篇
《透视变换 Perspective Transformation》
。在OpenCV中也实现了透视变换的公式求解和变换函数。
求解变换公式的函数： Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const 
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2024-08-29 17:47:54
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1.图像的透视变换 对于视角变换,我们需要一个 3x3 变换矩阵。在变换前后直线还是直线。要构建这个变换矩阵,你需要在输入图像上找 4 个点,以及他们在输出图像上对应的位置。这四个点中的任意三个都不能共线。这个变换矩阵可以有函数 cv2.getPerspectiveTransform() 构建。然后把这个
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2024-05-09 11:55:49
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基于opencv的交互式-透视变换（perspective transformation）附代码 文章目录基于opencv的交互式-透视变换（perspective transformation）附代码前言：参考链接：简介：单应性变换必须四点共面！效果：代码： 前言：最近在尝试透视变换的实际作用，看上篇paper也是提到了透视变换，但是一直不知道实际操作，到底有什么样的效果： 一整张图，选定四个点
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2024-04-26 11:28:55
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【OpenCV】透视变换 Perspective Transformation（续） 透视变换的原理和矩阵求解请参见前一篇《透视变换 Perspective Transformation》。在OpenCV中也实现了透视变换的公式求解和变换函数。求解变换公式的函数： Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point
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2024-02-06 17:27:31
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图像的透视变换是指按照物体的成像投影规律进行变换。通过透视变换可以将图像投影到新的成像平面上。图像的透视变换通常用来解决相机的视线与物体所在平面不垂直的问题。 比如，下面这幅图中，如果相机的视线与正方形是垂直的，那么应该是下面这样的成像效果： 但我们相机的视线很多时候与要拍摄的物体平面不垂直，比如下面示意图中的相机与物体平面： 当相机的视线与要拍摄的物体平面不垂直时，就照成了下面这样： 我们可以利
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2024-04-19 22:04:27
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一.什么是透视变换透视变换就是透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）绕迹线（透视轴）旋转某一角度，破坏原有的投影光线束，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。简单的来说就是把一张斜着看的二维图形变为俯瞰的二维图像，透视变换再计算机视觉中相当常用，因为计算机采集的图形并非规整的图像，比如再使用自
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2024-04-25 21:00:41
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一、九点标定本质九点标定本质是点的仿射变换条件：正坐标系（俩个坐标系X,Y方向在一个面）四种状态：1.从上往下拍照，对九次2.自动标定（运动标定）3.从下往上拍照（下相机）4.斜拍九点标定第二种方式:---下相机拍照 1.下相机拍照抓取识别一个物料，如圆，得到像素行列坐标，此时也有机器人的实际坐标，记录 下来 2.拍照九次，
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2024-07-22 09:51:04
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之前介绍了几何阶段坐标变换的原理，接下来使用C++来进行实现。Transform首先定义一个Transform类，它存储了之前介绍的3个重要的变换矩阵和屏幕的宽高，负责处理顶点的变换，剔除class Transform{public: Matrix4f _worldTransform, _viewTransform, _perspectiveTransform, _t...
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2021-06-17 11:40:41
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之前介绍了几何阶段坐标变换的原理，接下来使用C++来进行实现。Transform首先定义一个Transform类，它存储了之前介绍的3个重要的变换矩阵和屏幕的宽高，负责处理顶点的变换，剔除class Transform{public: Matrix4f _worldTransform, _viewTransform, _perspectiveTransform, _t...
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2022-03-20 14:55:46
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参考书目：《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。
代码编写：Jupyter Notebook。# 对象查找：经过特征匹配后，可找到查询图像在训练图像中的最佳匹配，从而可在训练图像中精确查找到查询图像；
# 获得最佳匹配结果后，调用cv2.findHomography()函数执行查询图像和训练图像的透视变换，
# 再调用cv2.perspectiveTransform()函数执行向量的透视矩阵
在Win8.1中，引入了一个PlaneProjection可以实现3D变换，但它的变换方式比较简单，只能实现基本的旋转操作。在Windows 10 UWP中，引入了一个更加强大的3D变换Transform3D，系统默认内置了两中变换方式：PerspectiveTransform3D和CompositeTransform3D。一个简单的示例如下： <StackPanel HorizontalA
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2015-10-11 10:59:00
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2评论
1. 寻找已知物体在FLANN特征匹配的基础上，可以通过利用Homography（单应性矩阵）映射寻找物体。具体步骤如下： ①使用findHomography函数找到匹配上的关键点之间的变换； ②使用perspectiveTransform函数来映射点。1.1 findHomography()函数此函数作用是找到并返回原图像与目标图像之间的透视变换H//! computes the best-
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2024-01-01 11:51:52
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