创建全景图在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的 。我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来 创建全景图像。在本节中，我们将探讨如何创建全景图像。RANSAC RANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”（随机一致性采样）的缩写。该方法是 用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型，例如点集之间 的单应性矩阵，
1、本文环境 Mac OS版本12.3.1 OpenCV版本4.6.02、OpenCV的安装2.1、首先检查下是否已经安装了cmakecmake --version若没有安装，执行命令：brew install
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2024-04-30 17:24:42
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OpenCV基本操作 1 图像的IO操作这里我们会给大家介绍如何读取图像，如何显示图像和如何保存图像。1.1 读取图像APIcv.imread()参数：要读取的图像读取方式的标志cv.IMREAD*COLOR：以彩色模式加载图像，任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。cv.IMREAD*GRAYSCALE：以灰度模式加载图像cv.IMREAD_UNCHANGED：包括alpha通道的
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2024-04-30 07:31:36
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目录 流程图：哈尔特征harr 积分图 AdaBoost级联分类器SURF原理（1）构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间黑塞矩阵图像金字塔高斯金字塔DOG金字塔 尺度空间（2）利用非极大值抑制初步确定特征点非极大值抑制（3）精确定位极值点 三维线性插值法（4）选取特征点的主方向（5）构造surf特征点描述算子 （6）特征点匹配代码
OpenCV学习<一>一.图像基本操作1.1使用的库cv2 matplotlib numpy正常直接导入即可import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np1.2数据读取-图像例程：将如图导入展示并保存 import cv2
import matplotlib.p
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2024-04-25 14:25:28
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img = cv2.imread('C:/Users/Dell/PycharmProjects/check_KeyPoint/image/right_01.png') img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv2.xfeatu ...
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2021-09-16 16:20:00
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夏季更新OpenCV 4.5.3发布了！来看看4.5.3都有哪些重要改进：higui模块：增加对UI后端的支持。特殊编译的OpenCV可以允许选择UI后端，并/或通过plugin动态加载videoio模块：通过FFmpeg后端支持UMat/OpenCL硬件加速的视频编解码video：增加DaSiamRPN跟踪算法（DNN模块：改进layers和activations，支持更多模型优化CUDA后端的
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2024-02-29 10:45:19
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写作当前博文时配套使用的OpenCV版本：
2.4.9
本篇文章中，我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。文章中包含了五个浅墨为大家准备的详细注释的博文配套源代码。在介绍四块知识点的时候分别一个，以及最后的综合示例中的一个。文章末尾提供配套源代码的下载。依然是是放出一些程序运
视觉设计作用的常见误解，这些误解仍然盛行于行政主管、产品主管，工程经理和市场专家中。设计团队成员如何说明这些认识是错误的？又该如何向同事和老板展示视觉设计真相？
视觉设计师在特定产品领域或职业生涯中会面对各种困难，但有三种误解频繁发生:视觉设计是美化产品；
突出显示能改善视觉设计可以分割评估视觉设计。 视觉设计是美化产品设计理念引入。从那时起，产品以前所未有的方式进行设计，并形成风格。R
这一节的第一部分使用opencv提取关键点、计算描述子、匹配特征点第二部分则根据前面的原理，写一个简单的计算描述子、匹配特征点的算法（都是SLAM十四讲的源码，第二部分源码中有段错误，不能直接运行，需要修改），经过比较发现，使用opencv的算法效率较低第一部分和第二部分中算法运行所用时间如下第一部分—使用opencvopencv库封装了与特征提取和匹配相关的函数，程序的运行思路如下1、以RGB格
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2024-07-30 08:51:41
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首先，你需要知道激光slam中的栅格地图的详细含义使用概率表示的，这一栅格被占据的状态。真正表示的又不是概率，而是一种状态值，但间接反映了概率。1.什么是栅格地图https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718这个知乎回答已经很清楚地做了解答。2.Cartographer中的栅格地图是什么形式呢？就是一种概率栅格地图。 从配置文件/home/mjy/dev/carto_w
目录序判断情绪效果CNN分类训练原理正文一、利用机器学习模型训练和检测笑脸二、 扩展 序判断情绪效果CNN分类训练原理 训练测试多角度-多层次训练
人脸数据集
提取特征点
提取特征点
CNN分类
预测
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2024-03-14 09:24:57
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参数说明 K-求解模型最少需要的点个数，如直线需要2个点 M-求解所需最少的循环次数 p-表示内点的概率或估计的内点在总样本中的比率 z-表示模型估计正确的概率 求解步骤 随机采样K个点 对该K个点拟合模型 计算其他点到拟合模型的距离，将小于一定阈值的当作内点，并统计内点个数 重复M次，选择内点数最 ...
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2021-08-09 11:34:00
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上一篇讲到跟踪状态，其中跟踪当前帧用了三种匹配方式，分别是根据motion的匹配，根据BOW的匹配，暴力匹配，下面是对每一种匹配关系的梳理，调用函数如下：bool tracking_module::track_current_frame() {
bool succeeded = false;
if (tracking_state_ == tracker_state_t::Track
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2024-04-05 13:13:30
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人脸识别热门，表情识别更加。但是表情识别很难，因为人脸的微表情很多，本节介绍一种比较粗线条的表情分类与识别的办法。Keras系列：1、keras系列︱Sequential与Model模型、keras基本结构功能（一） 2、keras系列︱Application中五款已训练模型、VGG16框架（Sequential式、Model式）解读（二） 3、keras系列︱图像多分类训练与利用bottle
在成功初始化之后，会创建地图以及局部地图。创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图// src/openvslam/module/initializer.cc:67
// create new map, then check the state is succeeded or not
create_map_for_monocular(curr_frm);
// src/openvslam/mod
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2024-04-18 16:27:45
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RANSAC简介RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的的数据中的噪声，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以，RANSAC也是一种“外点”检测算法。RANSAC算法是一种不确定算法，它只能在一种概率下产生结果，并且这个概率会随着迭代次数的增加
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2024-07-23 21:27:05
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RANSAC算法
原创
2023-02-23 10:43:10
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目录常用函数常用函数使用举例应用小例---使用蒙特卡罗方法计算圆周率简介过程介绍python提供random模块，使用该模块可以生成伪随机数，或根据给定的序列数据进行随机抽取常用函数函数描述范围seed()指定种子来初始化伪随机数生成器-random()生成一个的随机浮点数[0.0,1.0)uniform(x,y)生成一个在指定范围内的随机浮点数[x,y]randint(x,y)生成一个指定范围
