创建全景图在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的 。我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来 创建全景图像。在本节中，我们将探讨如何创建全景图像。RANSAC RANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”（随机一致性采样）的缩写。该方法是 用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型，例如点集之间 的单应性矩阵，
1、本文环境 Mac OS版本12.3.1 OpenCV版本4.6.02、OpenCV的安装2.1、首先检查下是否已经安装了cmakecmake --version若没有安装，执行命令：brew install
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2024-04-30 17:24:42
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OpenCV基本操作 1 图像的IO操作这里我们会给大家介绍如何读取图像，如何显示图像和如何保存图像。1.1 读取图像APIcv.imread()参数：要读取的图像读取方式的标志cv.IMREAD*COLOR：以彩色模式加载图像，任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。cv.IMREAD*GRAYSCALE：以灰度模式加载图像cv.IMREAD_UNCHANGED：包括alpha通道的
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2024-04-30 07:31:36
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目录 流程图：哈尔特征harr 积分图 AdaBoost级联分类器SURF原理（1）构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间黑塞矩阵图像金字塔高斯金字塔DOG金字塔 尺度空间（2）利用非极大值抑制初步确定特征点非极大值抑制（3）精确定位极值点 三维线性插值法（4）选取特征点的主方向（5）构造surf特征点描述算子 （6）特征点匹配代码
OpenCV学习<一>一.图像基本操作1.1使用的库cv2 matplotlib numpy正常直接导入即可import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np1.2数据读取-图像例程：将如图导入展示并保存 import cv2
import matplotlib.p
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2024-04-25 14:25:28
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先看效果说下实现思路，在用户点击头像的时候 弹出选项 选择相册打开，选择头像后跳转到 头像裁剪页面，裁剪完成点击上传图像 上传到服务器上，返回个人主页并刷新本地个人图像大概实现方式1.点击用户头像 调用uni api打开相册选择照片，并返回临时路径，把这个临时路径传给 图片裁剪界面。tapUpdateImg() {
const that = this;
uni.chooseImage(
img = cv2.imread('C:/Users/Dell/PycharmProjects/check_KeyPoint/image/right_01.png') img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv2.xfeatu ...
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2021-09-16 16:20:00
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夏季更新OpenCV 4.5.3发布了！来看看4.5.3都有哪些重要改进：higui模块：增加对UI后端的支持。特殊编译的OpenCV可以允许选择UI后端，并/或通过plugin动态加载videoio模块：通过FFmpeg后端支持UMat/OpenCL硬件加速的视频编解码video：增加DaSiamRPN跟踪算法（DNN模块：改进layers和activations，支持更多模型优化CUDA后端的
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2024-02-29 10:45:19
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目录OpenCV库的安装WindowsUbantu18.04安装过程图片灰度化网络摄像头与简单视频处理引用 OpenCV库的安装在此介绍Windows10与Ubantu18.04两种操作系统的安装过程Windows需要预先下载OpenCV3.4.1的安装包（官网或绿色软件网站皆可），然后解压文件，再点击下图所示应用程序进行库的安装 接下来需要配置系统环境变量 找到OpenCV包的安装位置 在系统环
写作当前博文时配套使用的OpenCV版本：
2.4.9
本篇文章中，我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。文章中包含了五个浅墨为大家准备的详细注释的博文配套源代码。在介绍四块知识点的时候分别一个，以及最后的综合示例中的一个。文章末尾提供配套源代码的下载。依然是是放出一些程序运
ACM算法分类：http://www.kuqin.com/algorithm/20080229/4071.html一: 拟合一个平面：使用SVD分解，代码里面去找吧 空间平面方程的一般表达式为： Ax+By+Cz+D=0;
则有： 平面法向量为n=（A,B,C）.第一种方法： 对于空间中n个点（n3） 空间中的离散点
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2013-12-23 16:11:00
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介绍PLICP相比较于普通ICP算法，使用点线之间的距离作为度量，最终找到一个最小化该度量的闭式解（解析解）。 最优结果以平方的速度收敛。相比较于ICP，IDC，MBICP。PLICP更加准确，且需要更少的迭代次数。缺点是对于大的初始化误差无法给出很好的结果。对于传统的ICP算法，其原理见公式(1)，即求解一个位姿使得当前帧通过该位姿变换到参考帧与参考帧间的误差最小化。普通算法无法找到闭式解，由于
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2024-05-21 18:37:22
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OpenCVOpenCV于1999年由Gary Bradsky在英特尔开始，第一个版本于2000年问世。Vadim Pisarevsky加入Gary Bradsky，管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV被用在斯坦利上，该车赢得了2005年的DARPA大挑战。后来，在Willow Garage的支持下，在Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky的领导下，
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2024-04-25 16:56:05
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VS2015下配置opencv3.4.10 第一部分：OpenCV3.4.10的下载 OpenCV官方下载地址： https://opencv.org/releases.html#根据自己的电脑下载，windows选择win pack，版本号可根据需求自行选择，一般选第一个最新版就好了。下载完成后，双击进行安装（实际就是一个解压过程） 自己选择好安装路径。【建议】在英文路径下，不用有中文和空格 ，
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2024-04-21 08:51:41
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Baumer堡盟工业相机BGAPI SDK联合OpenCV进行图像转换二（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机SDK和OpenCV联合技术背景第一步：在BGAPI SDK中成功连接Baumer相机第二步：在SDK中使用OpenCV处理图像第三步：注意事项代码分享 Baumer工业相机Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别
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2024-04-11 13:26:12
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参数说明 K-求解模型最少需要的点个数，如直线需要2个点 M-求解所需最少的循环次数 p-表示内点的概率或估计的内点在总样本中的比率 z-表示模型估计正确的概率 求解步骤 随机采样K个点 对该K个点拟合模型 计算其他点到拟合模型的距离，将小于一定阈值的当作内点，并统计内点个数 重复M次，选择内点数最 ...
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2021-08-09 11:34:00
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RANSAC简介RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的的数据中的噪声，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以，RANSAC也是一种“外点”检测算法。RANSAC算法是一种不确定算法，它只能在一种概率下产生结果，并且这个概率会随着迭代次数的增加
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2024-07-23 21:27:05
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RANSAC算法
原创
2023-02-23 10:43:10
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目录常用函数常用函数使用举例应用小例---使用蒙特卡罗方法计算圆周率简介过程介绍python提供random模块，使用该模块可以生成伪随机数，或根据给定的序列数据进行随机抽取常用函数函数描述范围seed()指定种子来初始化伪随机数生成器-random()生成一个的随机浮点数[0.0,1.0)uniform(x,y)生成一个在指定范围内的随机浮点数[x,y]randint(x,y)生成一个指定范围
