人脸识别热门，表情识别更加。但是表情识别很难，因为人脸的微表情很多，本节介绍一种比较粗线条的表情分类与识别的办法。Keras系列：1、keras系列︱Sequential与Model模型、keras基本结构功能（一） 2、keras系列︱Application中五款已训练模型、VGG16框架（Sequential式、Model式）解读（二） 3、keras系列︱图像多分类训练与利用bottle
OpenCV，PIL，skimage 比较1.读取图片方式：PIL：openopencv、skimag：imread()2.读取内容：PIL: PIL对象？（可用 np.array(img)转矩阵。） 通道排列：RGBskimage：numpy矩阵，通道排列：RGBopencv：numpy矩阵，彩色图片维度是 HWC（高度，宽度，通道数）。数据类型是uint8；opencv对于读进来的
转载
2024-05-07 17:41:47
53阅读
视觉设计作用的常见误解，这些误解仍然盛行于行政主管、产品主管，工程经理和市场专家中。设计团队成员如何说明这些认识是错误的？又该如何向同事和老板展示视觉设计真相？
视觉设计师在特定产品领域或职业生涯中会面对各种困难，但有三种误解频繁发生:视觉设计是美化产品；
突出显示能改善视觉设计可以分割评估视觉设计。 视觉设计是美化产品设计理念引入。从那时起，产品以前所未有的方式进行设计，并形成风格。R
OpenCV2 和 OpenCV3的区别： 内容上，opencv2自带众多著名特征检测算子（如SIFT，SURF，ORB算子等），而opencv3则将这些移除，转移到一个第三方库opencv_contrib当中，另外部分宏定义上是有区别的，其他函数方面是没有区别的。在搭建过程方面，opencv2需要一一填写众多的链接，而opencv3则只需要添加一个opencv_world310（原理这里有提）。
转载
2024-05-02 09:10:12
55阅读
1 扩展库简介OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个致力于实时处理计算机视觉问题的开源库。它最初由Intel公司开发，以GPL许可协议发布，后来由Willow Garage基金会负责开发和维护，以BSD许可协议发布，至今已有超过250万的用户。其用途非常广泛，涵盖从图像处理，计算机视觉
这一节的第一部分使用opencv提取关键点、计算描述子、匹配特征点第二部分则根据前面的原理，写一个简单的计算描述子、匹配特征点的算法（都是SLAM十四讲的源码，第二部分源码中有段错误，不能直接运行，需要修改），经过比较发现，使用opencv的算法效率较低第一部分和第二部分中算法运行所用时间如下第一部分—使用opencvopencv库封装了与特征提取和匹配相关的函数，程序的运行思路如下1、以RGB格
转载
2024-07-30 08:51:41
76阅读
目录序判断情绪效果CNN分类训练原理正文一、利用机器学习模型训练和检测笑脸二、 扩展 序判断情绪效果CNN分类训练原理 训练测试多角度-多层次训练
人脸数据集
提取特征点
提取特征点
CNN分类
预测
转载
2024-03-14 09:24:57
56阅读
首先，你需要知道激光slam中的栅格地图的详细含义使用概率表示的，这一栅格被占据的状态。真正表示的又不是概率，而是一种状态值，但间接反映了概率。1.什么是栅格地图https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718这个知乎回答已经很清楚地做了解答。2.Cartographer中的栅格地图是什么形式呢？就是一种概率栅格地图。 从配置文件/home/mjy/dev/carto_w
写在最前想必生活在2020的我们一定不得不对PS有所了解或者接触，虽然现在借助人工智能技术，ps已经变成了一代“神级”妖术，但是忆往昔，早期的PS其实也不过是一堆计算机视觉里的算法罢了。其实我们就可以使用计算机视觉里的技术来做一次人肉PS，提到计算机视觉逃不过的坎肯定是OpenCV，而又绕不过的坎肯定是深度学习，所以我们干脆点直接opencv-python来进行我们的旅程。只不过这次我不想剑指（剑
转载
2024-04-26 12:45:07
132阅读
OpenCL是用于编写在异构平台上运行程序的框架，所谓异构平台，一般情况我们指GPU和CPU两种处理器混合的平台。OpenCL由一门用于编写kernels （在OpenCL设备上运行的函数）的语言（基于C99）和一组用于定义并控制平台的API组成。OpenCL可以实现GPGPU(General-purpose computing on graphics processing units, 通用图形
转载
2024-02-13 13:00:21
137阅读
一直没有一个系统的时间来深入学习OpenCV，鉴于项目需要，记录一下一些要点以供日后查阅。 OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。其1.0版本于2006年面世，而在2009年又发布了重要的版本：OpenCV2，带来了新的C++接口；现在，OpenCV3也发布了，据说其Python接口大大增强、并且加入了Python
转载
2024-04-08 11:27:43
368阅读
OpenCV作为开源视觉库，整体模块的架构（即头文件）是核心所在。 在OpenCV-build-include文件夹下，有OpenCV和OpenCV 2两个文件夹，前者为1.0版本，后者为2.0版本。 以下为各模块介绍：calib3d:相机标定&三维重建 多视角几何算法 单个立体摄像头标定 物体姿态估计 立体相似性算法 3D信息重建contrib:contributed 新型人脸识别
转载
2024-06-12 22:07:23
75阅读
自古以来,人们惆怅千年要解决的问题: 定位、定向. 当然了还有我是谁？我在哪里？在这个时候, SLAM与SFM 横空出世. 这两兄弟叱咤乾坤,成为人们解决上述问题的得力帮手.SFMSFM即Structure From Motion.它也称之为传统三维重建,这是一门计算机视觉学科的分支, 特点是把数据采集回来,然后离线处理.常见应用就是重建某建筑物的3D地图.下面附上一些三维重建的效果图:S
转载
2022-10-05 11:22:21
500阅读
激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 因为信息量大，适用范围广等优点受到广泛
转载
2021-03-09 16:49:00
1116阅读
debug常见错误提示ImportError:no module named xxx原因：没有把stepper.py这个文件拖到你的板子里。 拖过去之后，需要重启，使模块生效。MemoryError:FB Alloc Collision!!!原因：模板匹配的模板文件太大了，内存爆了AttributeError:‘tuple’ object has no attrbute ‘rect’原因：一个tu
要使用OpenCV，需要经过以下几步： 1、下载OpenCV1.0：
http://OpenCV.sourceforge.net 2、安装OpenCV 3、设置IDE的环境变量：可执行文件、库、头文件 假设它安
1.MVTec HALCON MVTec HALCON 是世界上最全能的机器视觉软件.世界各地的用户从HALCON为快速开发图像分析和机器视觉程序的灵活架构获益匪浅.HALCON 提供了超过1100多种具备突出性能控制器的库,如模糊分析,形态,模式匹配,3D校正等.HALCON支持多个操作系统,编程语言和截获设备从而保护了你的投资.Halcon:机器视觉行业里知名的商业视觉库,非开源的,在国
原创
2021-02-24 17:59:39
810阅读
部署Openvino在win平台上走了不少坑，这里将从第一步开始进行，避免以后遗忘。第一步肯定是先把yolo5的工程跑通啦,基本上7.0运行一下会自动下载各种，非常方便，基本不存在复杂的配置过程。跑通后需要pip一下export.py所需要的openvino包： openvino：这一般是OpenVINO的主要安装包，它包含了一系列的工具，库，和插件，用于优化，执行和部署各种深度学习模型
开通这个很久了，就写了一篇博客，技术能力有限，最近有空又在搞三维绘图，查了一些资料，写作了一些实验，这个是自己做过成功的，所以赶紧记下来，免得学过的又忘记。我写这篇博客也是参考了别人的博客，也可以去看看别人写的，非常好。OpenGL(英语:Open Graphics Library，译名:开放图形库或者"开放式图形库")是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口(API)。这个
1.MVTec HALCON MVTec HALCON 是世界上最全能的机器视觉软件.世界各地的用户从
转载
2021-11-25 11:15:43
428阅读
