RTKLIB提供了开源软件rtknavi.exe软件，代码应该也是开源的尚未找到使用方法，rtk实现方法是移动站通过网络获取基站提供差分改正数，进行数据改正，获得厘米级别精度。遇到问题1：动态相对定位和实时动态相对定位的差别，一个是后处理，一个是实时，如何实现实时，和后处理方法在模糊度固定上有何不同。下面是关于rtknavi.exe软件的使用方法链接：通过联网+软件方式，来获取差分解
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2023-12-08 12:36:12
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随着北斗高精度定位技术越来越成熟，通过GNSS高精度定位与机器人结合，越来越多的智能机器人走进我们生活中。像驾培机器人、智能除草机器人、智能巡检机器人、北斗划线机器人等智能机器人已经广泛的投入使用。 驾培机器人驾培机器人：通考车安装高精度定位设备，建立考车轮廓模型和轮胎模型，识别其与考场考试项目几何模型之间的图形关系，从而判断考车在考试项目中是否应该扣分。基于卫星差分定位参与评判的
RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精 ...
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2021-07-16 18:48:00
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前言 若要实现RTK差分定位，则需要两块UM482,一块作为基站，一块作为流动站。基站模块接收卫星信号得到目前基站所在位置的坐标，继而将基站获取的信号发送给流动站，流动站将基站传来的信号与流动站接收卫星的信号作差分计算得到目前流动站的准确位置坐标。下面
在室外场景，北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来，借助5G+
原创
2023-09-26 09:15:52
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RTK与RTD的区别，一个是载波相位差分、一个是码差分，并且RTK的定位精度要高一些。 RTD（Real Time Differential）与RTK（Real Time Kinematic）都是属于差分GPS也就是DGPS，并且都是实时、动态、相对定位的。
#include <stdarg.h>
#include "rtklib.h"#define PROGNAME "rnx2rtkp" /* program name /
#define MAXFILE 16 / max number of input files *//* help text --------------
原创
2023-08-19 09:09:40
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说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航
原创
2023-11-10 12:16:21
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目录 1 差分定位2 差分定位分类3 位置差分原理4 伪距差分原理1 差分定位差分GPS系统包含着一个或多个安装在已知坐标位置点上的GPS接收机作为基准站接收机,通过基准站接收机对GPS卫星信号的测量而计算出差分校正量,然后将差分校正量播发给位于差分服务范围内的用户(又称流动站)接收机,以提高用户接收机的定位精度。尽管不同的差分系统均基于这样一个相同的思路,
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2023-12-13 20:16:45
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一、实时载波相位差分
我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。
也就是说，两台接
什么是RTK：RTK技术，即载波相位差分技术，缩写来自Real-timekinematic，意思是实时实时动态差分。是差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)中精度最高的一种。 RTK技术 RTK的工作原理：差分就是使用地面基站解校准误差。建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频(L1、L2接收频率)双差(站站差分、星星差
一、卫星测距原理说明 天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。 二、卫星定位原理说明 当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
项目最近要把定位服务独立出来，所以顺便把定位服务升级到4.2最新版。以下记录一个简单的定位服务的实现(基于百度Android定位4.2版本)1：首先到百度LBS平台申请密钥地址是：http://developer.baidu.com/map/index.php
申请密钥需要安全码：你的Eclipse SHA1指纹(Preferences->Android->Build)+分号+应用程序
一 、Android 百度定位SDK1 、开发文档1.1 ：申请密钥api key：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key1.2：配置环境：1.2.1 ：添加库文件a) 在 相关下载下载最新 库文件。b)使用Eclipse开发的开发者，将SO文件的压缩文件解压出来，把对应架构下的SO文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中（建议全部放入以提 高程序兼容
差分GPS定位原理它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站)，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。G
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2024-03-22 21:48:09
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目录GPS和GNSS的区别：差分GPS定位原理：1.位置差分原理（略）2.伪距差分原理（DGPS）3.载波相位差分原理（RTK）（重点）千寻位置GPS和GNSS的区别：GPS：指全球定位系统(Global Positioning System）； GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo
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2024-01-08 16:53:38
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一、背景： 之所以写这篇文章是前两天雷达要去外场测试性能，需要提前在测试车上装GPS。当时大家只知道怎么装却不懂得GPS定位的原理。本文不对公式进行推导，只说一些差分知识。二、为什么要采用差分GPS技术 首先我们先看看GPS定位原理：测量出已知位置的到地面GPS
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2023-11-20 21:39:03
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HyDiff: Hybrid Differential Software Analysis# RemarksConference: ICSE 2020Full Paper: https://yannicnoller.github.io/publications/icse2020_noller_hydiff.pdfArtifact: https://github.com/yann
简单谈一谈差分算法前言一、差分的作用二、介绍三、例题二维差分总结 前言使用差分来解决算法题是十分常见的，对于优化算法有极大的作用 可以是原本O(n)的时间复杂度优化为O(1)，具体往下看一、差分的作用作用：通过 差分数组对原数组在区间[ l , r ]内进行加或减去数的操作由O(n) 的时间复杂度，优化为O(1)的时间复杂度 差分数组的主要适用场景是频繁对原始数组的某个区间的元素进行增减二、介绍
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2024-04-18 15:50:40
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目录 # 差分定位和精密定位1. 差分定位1.1 差分系统的种类根据系统所服务的地理方位来分，差分GPS通常分为局域，区域和广域三大类，他们拥有不同长度的基线距离。根据差分校正的目标参量不同，差分GPS主要分为位置差分，伪距差分，载波相位平滑后的伪距差分以及载波相位差分四种1.2 差分校正量 # 差分定位和精密定位目录我们知道，GPS单点定位精度在20米左右，这个精度在很多地方诸如船舶，航行
