概述OBB 即 oriented bounding box(方向包围盒),用来抽象化复杂几何图形,以简化碰撞 如下图,可以看到,在 2D 视图中计算真实的碰撞,需要将物体外轮廓离散为多条线段,来计算物体位置关系;而计算包围盒的碰撞,则相当于将问题抽象和简化为了:求中两个矩形的位置关系真实轮廓与包围盒判断两矩形相离如下图,在坐标系中有两个矩形,我们欲解决的问题可描述为: 已知两矩形的中心位置、长宽、
  碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理)
转载 2023-10-12 12:23:15
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# 随机森林与 OBB Score 的应用 随着机器学习的蓬勃发展,随机森林(Random Forest)作为一种常用的集成学习算法,在各类预测任务中得到了广泛应用。OBB Score(Optimal Brier Score)是一种用来评估分类模型预测性能的指标,适用于概率预测问题。本文将介绍如何使用 Python 实现随机森林,计算 OBB Score,并通过可视化工具展示结果。 ## 随机
原创 2024-08-21 03:43:08
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目录一、初阶使用1.1 基本概念1.2 基本语法1.2.1 类的定义1.2.2添加属性1.2.3 使用属性二、类的继承2.1 概念2.2 语法2.2.1 如何继承2.2.2 如何重载三、运算符重载3.1 基础知识3.2 常用的运算符重载3.2.1 索引和分片3.2.2 索引迭代3.2.3 迭代器对象四、实战 一、初阶使用1.1 基本概念我们将一个类型及其关联的一组操作组成的整体叫做类,并称这些操
在计算机图形学和空间数据处理中,精确地计算轴对齐边界框(OBB)的相交情况通常是一项挑战,尤其当数据量庞大时。通过引入KD-Tree这一数据结构,不仅能够加速查询过程,还能有效地解决OBB相交问题。本文将详细探讨“Python KDTree计算OBB相交”的过程,包括整个实现过程中遇到的技术挑战和架构演进。 ### 初始技术痛点 我们的项目需要处理大量的三维模型,并进行空间查询和碰撞检测,这是
.在前文中,我们可以通过2个点来确定一个立方体。在此基础上添加3个轴向public Vector3 XAxis { get { return transform.right; } } public Vector3 YAxis { get { return transform.up; } } public Vector3 ZAxis { get { return
转载 2024-05-04 09:29:47
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1.bin      bin目录用来保存项目生成后程序集,它有Debug和Release两个版本,分别对应的文件夹为bin/Debug和bin/Release,这个文件夹是默认的输出路径,我们可以通过:项目属性—>配置属性—>输出路径来修改。     在添加引用时,.NET会记录添加的引用绝对路径,这些设置保存在“每用户”文件中,(So
 接下来要介绍的模型文件格式是OBJ格式。该格式非常流行,而且可以使用大量3D建模软件导出。OBJ是一种简单的格式,它是可以用任何文本编辑器打开和保存的文本文件。准确的说,OBJ文件并不是设计用于处理与动画相关的信息,但如果有一个需要快速加载到场景中的静态对象,OBJ也许会有用。已经被导出OBJ格式的模型由顶点、法线、纹理坐标和三角形索引(外观)组成。因此,在OBJ格式中将不为除了简单静
转载 2024-07-16 09:47:13
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# Android OBB 权限实现指南 随着Android应用程序的不断发展,开发者可以使用扩展的OBB(Opaque Binary Blob)文件来储存大型资源文件。然而,为了确保安全性,Android系统要求应用获得特定权限以访问这些OBB文件。在本文中,我们将为刚入行的小白开发者详细解析如何实现Android OBB权限。 ## 流程概述 在开始之前,我们先看一下实现过程中需要遵循的
原创 2024-09-12 07:17:36
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整体介绍参考官方baseline和NAS的方式,使用以PaddleSlim的GPNAS为基础的集成模型进行rank的预测。数据编码:通常而言网络模型的性能和深度有较强的相关性,这一先验在大多数的任务中得到了验证,但对某些任务而言则更看重其余的参数变化。因而数据编码部分我们使用了顺序编码和one-hot编码两种表达方式,来保留上述先验信息,尽可能降低问题的复杂度。rank标签通过inverse-s
obb的制作及使用obb制作官方文档参考:obb制作及使用官方文档obb文件生成可参考jobb工具生成(官网推荐)前言:  Google Play应用商店在上传限制100MB大小,超过该大小的应用必须将超过部分以扩展文件的形式进行上传处理,总共可上传2个扩展文件,每个最大文件可为2GB,同时obb文件格式【扩展文件可以使用任何文件格式(ZIP, PDF, MP4, 等)。不管任何文件格式Andro
转载 2023-09-17 22:04:21
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学习OBB包围盒OBB包围盒BUT怎么算这个包围盒OBB包围盒就是物体进行过旋转也能用的较为精确的包围盒,AABB是轴对齐,旋转了之后就不对劲了。BUT我感觉这个
提要当物体在运动的时候。普通的每帧进行碰撞检測已经无法满足要求,比方子弹的运动两帧的位置已经直接将中间的板子穿过了,所以 t 时刻和 t +1 时刻的检測都是失效的。这时候须要用到的就是sweep检測了。今天要处理的就是AABB的Sweep检測。2D情况例如以下图。当前位置是蓝色Box所在位置,目的
转载 2018-03-20 21:37:00
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昨天因为项目需要,需要做一个damo,用到了文件监听的功能,所以就使用了FileObserver(文件观察器)这个类,结果就被坑的不行不行的,昨天下班已经身心俱疲,本着跟bug呲牙必报的精神,这里要将这笔账记下,也希望大家以后不会在这上面浪费时间。FileObserver的功能故名思议,就是监听文件的事件啦,根据官方给出的文档,有以下几种事件的响应,对应不同的事件常量。常量名对应事件ACCESS打
前言代码可在Github上下载:代码下载k近邻可以算是机器学习中易于理解、实现的一个算法了,《机器学习实战》的第一章便是以它作为介绍来入门。而k近邻的算法可以简述为通过遍历数据集的每个样本进行距离测量,并找出距离最小的k个点。但是这样一来一旦样本数目庞大的时候,就容易造成大量的计算。所以需要将数据用树形结构存储,以便快速检索,这也就是本文要阐述的kd树。实现分为两部分,一个是kd树建立,一个是kd
转载 2023-11-15 16:46:39
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一、AABB立方体边界框检测用球体去近似地代表物体运算量很小,但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的,应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框,如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。坐标轴平行(Axially-aligned)不仅指盒体与世界坐标轴平行,同时也指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直,这样一个基本信息就能减少转换盒体时操作的次数。AABB技术在当今的许多游
      谷歌后台关于obb文件使用,有2个比较重要的设定       1、可以上传新版本的apk,指定使用旧版本的obb文件。       2、可以使用patch.obb文件,对正式的obb文件打补丁。  
转载 2023-10-06 21:24:12
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本文主要比较三种算法:1.普通遍历 2.栅格算法 3.四叉树算法普通遍历直接上代码function CollisionScene:checkAllCollision( objs ) local count = 0 for i=1,#objs do -- k 取 i+1 时间复杂度从n^2降到 n! for k=i+1,#objs do
在Android开发中,OBB(Opaque Binary Blob)扩展的使用可以为大型游戏和应用提供更好的资源管理。今天,我们将深入探讨如何有效地集成和配置OBB扩展,解决开发过程中可能遇到的问题,并进行性能优化。 ### 环境准备 在开始开发之前,我们需要确保我们的开发环境已正确配置。以下是必要的依赖和版本兼容性矩阵: | 组件 | 最低版本 | 推荐版本
原创 6月前
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# 如何单独申请 Android OBB 文件 在开发大型 Android 应用或游戏时,资源文件的大小往往会超出 APK 文件的限制,导致我们需要使用 OBB 文件(Opaque Binary Blob)来存储额外的数据。本文将指导您如何实现单独申请 Android OBB,并详细阐述每一步的具体实现方法。 ## 整体流程概述 在实现 Android OBB 的过程中,我们需要遵循以下步骤
原创 7月前
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