背景：一个项目需要完成一个工件表面粗糙度的测量系统，该系统的驱动方式是双路的步进电机，分别驱动X轴和Y轴的工作太移动，以完成粗糙度的测量。硬件介绍： 主控：STM32F103C8T6 电源：CJ7805 + AMX1117 电机：42步进电机 驱动：DRV8825模块*2 通信：USART 采样：STM32内置ADC 调试：SWN接口驱动器功能： 1、双路步进电机驱动（兼容A498
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2024-01-06 07:34:45
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1、什么是步进电机？步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位
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2023-08-02 21:15:57
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# 实现Python步进电机
## 引言
Python是一种强大而灵活的编程语言，可以用于控制各种设备和执行各种任务。步进电机是一种常见的电机类型，用于精确控制位置和速度。在本文中，我将教你如何使用Python来控制步进电机。
## 安装所需的库
在开始之前，我们需要安装一些Python库来控制步进电机。以下是我们需要的库和安装命令：
```markdown
pip install RPi.
原创
2023-12-27 03:56:34
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应用案例分析 利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求:利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止(电机的轴锁住)。按下脱机按钮，电机的轴松开。系统接线： X0—启动，X1—停止，X2—脱机Y0-脉冲输出，Y1- 控制方向，Y2- 脱机控制。细分和电流的设置。假设步进电机的步距角是1.8
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2024-04-11 14:09:11
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选用需要考虑的问题：1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价比5、矩频特性6、精度要求7、运行性能，处理加速减速问题，丢步问题8、过载保护能力9、转速和平稳度的配合问题（低速平稳选步进，高速平稳选伺服） 步进电机------stepping motor步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电
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2023-11-29 15:34:30
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最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。
看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。
经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：
TIM14使用TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。
TIM4使用TIM_OCInitS
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2023-09-16 07:27:16
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//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍
#include #include
sbit la=P2^0; //定义两相电机的四组线，从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出,相应的输出也可以反应在LED灯上
//P2。0为A相，P2。1为B相，P2。
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2023-11-22 10:50:19
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Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。一、步进电机相关知识简介1、步进电机概述2、步进电机的种类 目前常用的步进电机有三类： （1）反应式步进电动机（VR）：它的结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 （2）永磁式步
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2023-11-23 13:55:30
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microPython驱动ws2812的方法用microPython给esp8266写代码之后，越来越喜欢这种脚本语言，相对于arduino来写，节省了大量的编译时间，随手就能看到结果。尤其是使用arduino来写esp8266/esp32，编译时间比uno长了无数倍。 但是，用microPython来写，代码也是运行在单片机上，调试的手段也是用print打印出变量的状态，相对来说有点低效。 最近
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2024-02-27 10:41:34
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一、准备工作üTurnipBit 开发板 一块ü下载数据线 一条ü微型步进电机（28BYJ-48） 一个ü步进电机驱动板（ULN2003APG） 一块ü光敏传感器 一个üTurnipBit 扩展板 一块ü接入网络的电脑 一台ü在线可视化编程器二、步进电机的介绍本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电压DC5V~12V。24BYJ48名称的含义：24：电机外径24mmB：步进电机中步字的拼
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2024-01-22 12:20:17
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1. python3 实现直线插补、圆弧插补，并用matplotlib画出插补轨迹，简单模拟。运行程序前 确认以python3执行，且安装numpy库、matplotlib库。运行后选择“l”并输入终点坐标即可模拟直线插补选择“c”并输入圆心和终点坐标即可模拟圆弧插补，若圆弧超过一个象限，须用坐标轴将其划分为多段执行。选择“a”自动执行文件”point_set.txt“中的点，格式如下： 
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2023-11-22 12:37:29
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项目：stm32 PWM驱动步进电机代码：StepperMotor.c
#include "stm32f10x.h"
#include "PWM.h"
//PA4(AIN1),PA5(AIN2)步进电机GPIO端口初始化
void StepperMotor_Init(void)
{
//配置PB1为复用推挽输出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP
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2023-07-24 20:37:13
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介绍步进电机（stepper motor）是一种低转速的电机，主要用于精确地转动。工作原理步进电机是一种感应电机
原创
2022-10-17 20:31:30
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## Python 控制步进电机
步进电机是一种能够将电信号转换为机械运动的设备，广泛应用于精密控制领域，如3D打印机、机器人、自动化设备等。本文将介绍如何使用 Python 控制步进电机，并提供简单的代码示例。
### 步进电机的工作原理
步进电机通过将电流施加到其线圈中，以一定角度（步进）旋转。步进电机的转动是分步发生的，因此能够实现高精度的位置控制。常见的步进电机有两种类型：单极性和双
原创
2024-08-23 04:22:09
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# 步进电机与Python控制：基础入门
## 引言
步进电机是一种非常普遍的电机类型，在许多自动化和机器人应用中被广泛使用。与传统的直流电机或交流电机不同，步进电机可以将电能转换为特定的角位移，因此在精确控制定位上具有独特优势。本文将介绍如何使用Python代码来控制步进电机，以实现精确和可重复的位置控制。
## 步进电机基础知识
步进电机通常由多个线圈组成，通过依次通电来使电机旋转一个
原创
2024-09-16 05:18:49
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# Python驱动步进电机实现方法
## 概述
在本篇文章中，我将教会你如何使用Python驱动步进电机。步进电机是一种常用的电机类型，其转动是通过给定的步数来实现的。我们将一步步地介绍如何使用Python来控制步进电机，并提供相应的代码示例。
## 流程概览
下面是整个实现步进电机的流程概览。我们将通过以下步骤来完成任务：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 |
原创
2023-08-20 09:24:18
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步进电机的类型和接线 对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。 一、单极性步进电机 这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。1. 步进电机介绍步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲的个数来
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2024-09-02 16:04:04
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1、通过USB电源的断电和上电操作，实现树莓派的硬启动2、通过执行下列命令：sudo reboot或 sudo shutdown -h now实现树莓派的软启动3、通过树莓派上的复位按钮实现树莓派的硬启动，制作复位按钮的方法如下：在树莓派Display接口的旁边有一对标注为“RUN”的预留接口，此接口就是树莓派的硬复位接口，两个接头短接树莓派就会重新启动。注意测试的时候，需要首先接靠外面
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2023-07-06 09:29:12
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# Python驱动步进电机：从入门到实现
在现代电子技术中，步进电机因其高精度和可控性广泛应用于机器人、3D打印机等领域。如果你是刚入行的小白，今天我来教你如何通过Python驱动步进电机。我们将从基本的步骤开始，逐步实现这个目标。
## 流程概述
下表展示了整体流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|-------
原创
2024-09-28 04:38:44
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