最近在一个公司实习，公司需要我用ROS搭建一个机器车地盘，因此我开始学习关于ROS方面的东西。通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一个stm32开发板作为中间层次，对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯，对下层电机驱动器通过pwm的模拟电压来控制电机。但是公司给我的驱动器的通讯方式不仅仅是模拟量的输出，还可以通过can或者串口的形式来控制驱动器。我之前的学习基本是在上位机上进行
转载
2023-09-25 21:23:10
88阅读
目录一、前言二、视觉自动循迹的算法流程（1）图像的获取（2）图像的预处理（3）目标轨迹的提取（4）根据已知曲线进行预测控制三、核心模块及要点轨迹图像细化小车轮距L的测量预测轨迹变换四、运行效果五、总结 一、前言基于目前的研究演进，我们还是不能把python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（中）未完成部分给补上，本篇先把一些基础的问题给先解决。那就是非常常
转载
2023-08-15 17:07:26
168阅读
操作系统介绍 操作系统位于计算机硬件与应用软件之间 是一个协调、管理、控制计算机硬件资源与软件资源的控制程序操作系统功能： 控制硬件 把对硬件复杂的操作封装成优美简单的接口（文件），给用户或者应用程序去使用。 注意：一套完整的计算机系统包含应用程序：qq、微信等
操作系统：windows、linux等
计算机硬件：鼠标、键盘、主板、显示器、cpu等强调： python开发的
转载
2023-08-11 20:30:55
153阅读
一.计算机五大组成部分：1)五大组成：1.控制器(指挥系统，用于控制其他计算机硬件的工作)2.运算器(用于数学运算及逻辑运算)3.存储器(寄存器，高速缓存，内存，磁盘(机械，固态)，磁带)4.输入设备(例如：键盘，鼠标)5.输出设备(例如：音响)2)控制器及运算器：1.CPU就是计算机的控制器及运算器CPU具有向下兼容性(例如：64位操作系统可以运行32位的软件，32位的操作系统则不能运行64位的
转载
2023-08-11 20:52:41
64阅读
### 机器学习算法可以拟合的简单介绍
在当今的数据科学领域，机器学习（Machine Learning, ML）扮演着越来越重要的角色。了解哪些机器学习算法可以有效地拟合数据，对于数据分析师和科学家来说至关重要。本篇文章将介绍几种主流的机器学习算法，并通过代码示例和流程图来帮助理解。
#### 常见的机器学习算法
机器学习算法可以分为两类：监督学习和非监督学习。下面列出几种适用于监督学习的
模型解释是有监督机器学习中的一项重要任务。解释模型对于理解支配数据的动态至关重要。让我们看看一些易于解释的模型。为什么我们需要解释我们的模型？数据科学家的角色是从原始数据中提取信息。他们不是工程师，也不是软件开发人员。他们挖掘内部数据，从矿井中提取黄金。了解模型的作用和工作原理是这项工作的一部分。黑箱模型虽然有时比其他模型工作得更好，但如果我们需要从数据中学习一些东西，那就不是一个好主意。相反，一
转载
2023-01-26 07:52:32
149阅读
首先开篇名义，为什么我要用Python来控制硬件，主要还是工作需要：作为嵌入式软件工程师（工业产品为主），需要一种灵活高效的控制方法，辅助产品设计测试。多年的比较尝试下来，Python是为数不多的胜出方案之一。举几个应用场景：1、某产品处于样机试制阶段，在低温状态偶尔不能开关机，但是概率极低（<1%），明显手工测试效率太低。我的办法是用Python脚本控制电源重启，读取设备反馈信号判
转载
2023-08-02 15:28:43
413阅读
# Python 控制机器走向的初学者指导
## 一、概述
在当今的自动化和机器人技术日益发展的背景下，使用Python编程语言控制机器人的走向是一个非常有趣且富有挑战性的项目。本文将详细介绍如何实现这一目标，从基础步骤开始，到代码实现的详细讲解，使得即便是新手也能轻松上手。
## 二、实现流程
下面是实现“Python控制机器走向”的基本步骤：
| 步骤 |
原创
2024-10-05 04:01:53
29阅读
启动介绍（前言）常见问题：想要登到设备上结果忘记了用户名密码怎么办？这对于经常接触大量网络设备的网络工程师而言是一个很常见的问题。一个企业网为了安全起见需要定期更换密码，加上人员变动，旧密码可能不知不觉遗失。尤其是那些放在仓库里的旧设备，一放就放很久，还存着旧配置，需要拿出来使用时已经不知道里面保存了什么密码，无法登陆，只能清除。这篇文章写了如何借助之前设计好的框架，编写一个自动清除
# Python 控制机器运动的基本原理与实践
在现代工业与机器人技术中，Python 作为一种高效且易于学习的编程语言，逐渐成为控制机器运动的理想选择。通过使用 Python，我们可以方便地编写代码来控制机器人、无人机、自动化流水线等设备的运动轨迹。本文将探讨 Python 如何控制机器运动，提供代码示例，并展示状态图和旅行图，以帮助大家更好地理解这一主题。
## 1. 控制机器运动的基本概
主要可以做小程序，爬虫程序，用于系统编程等等还是很广泛的。Python 的应用领域分为下面几类。下文将介绍一些Python 具体能帮我们做的事情。1、python可以用于系统编程 Python 对操作系统服务的内置接口，使其成为编写可移植的维护操作系统的管理工具和部件（有时也被称为Shell 工具）的理想工具。Python 程序可以搜索文件和目录树，可以运行其他程序，用进程或线程进行并行处理等等。
转载
2023-07-02 12:34:54
137阅读
1. 前言群控，相信大部分人都不会陌生！印象里是一台电脑控制多台设备完成一系列的操作，更多的人喜欢把它和灰产绑定在一起！事实上，群控在自动化测试中也被广泛使用！接下来的几篇文章，我将带大家聊聊企业级自动化中，群控正确的使用姿势！本篇先从基础篇开始，聊聊使用「 Python + adb 」命令如何编写一套群控脚本2. 准备在本机安装 Android 开发环境，保证&nb
转载
2024-05-24 16:39:21
88阅读
六自由度机械臂 SolidWorks 模型转化成 urdf 文件，添加简单 gazebo 属性并修改为 xacro 中，模型建立的顺序是正确的，也能够在 rviz 中显示，但是加载 arbotix 配置后出现如下错误，模型的 tf 树始终都是断的，网上提到的方法几乎尝试遍了也没有解决这个问题，纠结了好几天，最终决定从模型开始重新入手，自己建模丰衣足食。Arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并
转载
2023-11-07 19:00:55
214阅读
一年前，包括github上都没有使用python控制deltx机械臂的方法，主要实现的功能是自动跟随目标，虽然效果比较差，自己做了一个月，废了很大劲终于做出来了，虽然因为是小白所以废了很大劲，哈哈哈。需要的硬件，自然是机械臂和深度相机。实现的功能如下哔哩哔哩刚才看了一眼代码，想直接上传的，但是因为大家使用的深度相机可能不一样所以就不上传整体的代码了if z >200:
转载
2023-06-16 02:14:14
766阅读
授权中什么是RBACRBAC是基于角色的访问控制（Role-Based Access Control ）在 RBAC 中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限。这就极大地简化了权限的管理。这样管理都是层级相互依赖的，权限赋予给角色，而把角色又赋予用户，这样的权限设计很清楚，管理起来很方便。单词汇总Authorization ：授权 Authentication ：认证(
转载
2024-03-19 13:50:53
42阅读
Python课后作业 day02一、什么是编程程序员基于某种编程语言将自己想要让计算机做的事写到文件中去二、计算机的组成运算器:负责计算器的数学运算和逻辑运算控制器:负责接收和发送指令储存器:存储数据内存: 优点:存取速度快 缺点:容量小,断电即消失外存:优点:容量大,永久保存 缺点:存取速度慢输入设备:鼠标,键盘输出设备:显示器,打印机三、机械硬盘的工作原理机械手臂:机械硬盘通过机械手臂读取数据
转载
2023-08-26 22:01:21
39阅读
一、学习内容1. 算法设计中五大常用算法1) 分治法设计思想：将一个难以直接解决的大问题分解成规模较小的相同问题，以便分而治之。实际的应用：快速排序、归并排序分治法在每一层递归上的基本步骤： ① 分解：将原问题分解为若干个规模较小、相互独立、与原问题形式相同的子问题。② 解决：若子问题规模较小就直接解决，不然就递归解决各个子问题③ 合并：将各个子问题的解合并为原问题的解以快速排序为例
前言： 研究员在自主研发机器人时，会面临一个难题：怎样实现人机协作。 人机协作简单的概述为：人在前端实现对机器人的控制和机器人状态对人的反馈（这只是人机协作的一部分）。 机器人广义上分为两种控制方式和三种操作模式：控制方式：操
转载
2024-02-04 02:06:26
60阅读
在现代的自动化与智能化技术发展背景下，如何利用 Python 代码控制机器成为了一个越来越受关注的话题。通过编写高效的 Python 脚本，我们能够自动化各种设备的操作，包括但不限于服务器管理、工具操作、硬件控制等。本文将对这一问题进行详细分析，探讨如何利用 Python 控制机器的过程。
## 问题背景
在许多 IT 领域，例如 DevOps、云计算和嵌入式开发，自动化脚本是提高工作效率的关
# 如何使用Python控制机器
## 介绍
在工业自动化和机器人控制领域，Python作为一种简单易用的编程语言，被广泛应用。本文将介绍如何使用Python来控制机器，包括通过串口通信、网络通信和GPIO控制等方式。
## 串口通信控制机器
串口通信是一种常用的控制机器的方式，通过串口可以实现数据的发送和接收，从而控制机器的运动或执行不同的任务。下面是一个简单的Python串口通信示例代码：
原创
2024-04-24 05:55:54
156阅读
