最近在一个公司实习，公司需要我用ROS搭建一个机器车地盘，因此我开始学习关于ROS方面的东西。通常传统的方法大家搭建机器车地盘的时候会想到用一个stm32开发板作为中间层次，对上层上位机通过ros-stm32串口的方式通讯，对下层电机驱动器通过pwm的模拟电压来控制电机。但是公司给我的驱动器的通讯方式不仅仅是模拟量的输出，还可以通过can或者串口的形式来控制驱动器。我之前的学习基本是在上位机上进行
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2023-09-25 21:23:10
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操作系统介绍 操作系统位于计算机硬件与应用软件之间 是一个协调、管理、控制计算机硬件资源与软件资源的控制程序操作系统功能： 控制硬件 把对硬件复杂的操作封装成优美简单的接口（文件），给用户或者应用程序去使用。 注意：一套完整的计算机系统包含应用程序：qq、微信等
操作系统：windows、linux等
计算机硬件：鼠标、键盘、主板、显示器、cpu等强调： python开发的
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2023-08-11 20:30:55
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一.计算机五大组成部分：1)五大组成：1.控制器(指挥系统，用于控制其他计算机硬件的工作)2.运算器(用于数学运算及逻辑运算)3.存储器(寄存器，高速缓存，内存，磁盘(机械，固态)，磁带)4.输入设备(例如：键盘，鼠标)5.输出设备(例如：音响)2)控制器及运算器：1.CPU就是计算机的控制器及运算器CPU具有向下兼容性(例如：64位操作系统可以运行32位的软件，32位的操作系统则不能运行64位的
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2023-08-11 20:52:41
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1.硬件系统: 主机部分: &
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2023-06-19 15:39:37
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目录一、前言二、视觉自动循迹的算法流程（1）图像的获取（2）图像的预处理（3）目标轨迹的提取（4）根据已知曲线进行预测控制三、核心模块及要点轨迹图像细化小车轮距L的测量预测轨迹变换四、运行效果五、总结 一、前言基于目前的研究演进，我们还是不能把python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（中）未完成部分给补上，本篇先把一些基础的问题给先解决。那就是非常常
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2023-08-15 17:07:26
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工业机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法 ，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法 环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位（slam)，对于固定工位的机器人来说，环境感知算法往往不是必须的,但是，对于另一类机器人来说，比如扫地机器人，基本就是一个slam算法，行为决策和运动控制算法及其
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2024-08-11 15:36:27
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Python课后作业 day02一、什么是编程程序员基于某种编程语言将自己想要让计算机做的事写到文件中去二、计算机的组成运算器:负责计算器的数学运算和逻辑运算控制器:负责接收和发送指令储存器:存储数据内存: 优点:存取速度快 缺点:容量小,断电即消失外存:优点:容量大,永久保存 缺点:存取速度慢输入设备:鼠标,键盘输出设备:显示器,打印机三、机械硬盘的工作原理机械手臂:机械硬盘通过机械手臂读取数据
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2023-08-26 22:01:21
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# Java程序控制机器设备的实现步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何使用Java程序来控制机器设备。我们将按照以下步骤进行操作：
## 步骤一：了解设备控制接口
首先，你需要了解设备控制接口，以便与机器设备进行通信。常见的设备控制接口有串口、USB、以太网等。你需要查看设备的文档或官方网站，找到适合设备的控制接口。
## 步骤二：导入相关库
在你的Java项目中，你需要导入
原创
2024-01-02 07:11:40
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一般，在我们的电脑上都会默认安装一套wps办公软件，这套wps软件虽然不如office强大，但是却十分小巧好用，因此一直以来wps都是大众办公之选。那么为什么有些人不用wps的word而是选择用python呢？实际上，python相比于wps的word更方便做批量处理。使用python处理word文档，主要是做一些重复、简单、机械性的操作，而且具有一定规律可寻，如果是细致、精确、美观的排版，使用p
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2024-07-26 10:39:31
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Python简介Python是开源的高级编程语言之一，广泛应用于人工智能、数据分析、爬虫等领域。由于它拥有大量的开源库和标准库，以及简单且贴近自然语言的语法，所以即便是从未接触过编程的人，也能快速上手。2021年10月，Python登顶Tiobe，成为全世界最热门的编程语言之一。Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多·范罗苏姆 于1990 年代初设计，作为一门叫做ABC语言的替代品。Py
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2023-09-05 14:58:04
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5大机器人流行编程语言对比，你学会了哪种? 就像大多数软件应用程序的开发一样，开发人员也在使用多种语言来编写人工智能项目，但是现在还没有任何一种完美的编程语言是可以完全速配人工智能项目的。 编程语言的选择往往取决于对人工智能应用程序的期望功能。关于最佳人工智能编程语言的争论从未停止，所以今天Tesra超算网络就来比较5种人工智能项目最常用的编程语言，并列出它们的优缺
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2023-09-15 15:59:20
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## Python可以控制鼠标模拟操作吗
作为一名经验丰富的开发者，我可以告诉你，Python是一种功能强大的编程语言，它可以轻松地控制鼠标进行模拟操作。下面我将为你详细介绍实现这个过程的步骤，并提供相应的代码示例。
### 实现步骤
为了更好地理解整个过程，我们可以用表格展示实现鼠标模拟操作的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| -------- | ----------- |
| 步骤
原创
2023-10-17 07:05:43
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（神技能）Python控制的鼠标实战与源码 文章目录（神技能）Python控制的鼠标实战与源码一、序言二、配置环境1.下载pyautogui包二、鼠标控制1、获取鼠标位置函数以及测试源码2、控制鼠标左击/右击/双击函数以及测试源码3、控制鼠标移动/拖动3、控制鼠标滚轮滚动 一、序言使用python控制按键无疑非常重要的技能，特别是结合机器视觉更是能发挥出超强的实力！二、配置环境1.下载pyauto
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2023-08-17 11:30:14
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关于PythonPython是一门计算机程序语言，目前在人工智能科学领域被广泛应用，广泛应用就表明各种库，各种相关联的框架都是以Python作为主要语言开发出来的。谷歌的TensorFlow大部分代码都是Python，其他语言一般只有几千行。Python虽然是脚本语言，但是因为容易学，迅速成为科学家的工具，从而积累了大量的工具库、架构，人工智能涉及大量的数据计算，用Python是很自然的，简单高效
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2023-09-16 12:19:04
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MicroPython顾名思义就是可以在微型控制器上跑的Python，换句话说就是用Python语言控制单片机。所谓Python其实就是一种编程语言，就像非常难学的C语言，非常流行的Java语言，适合初学者的Basic语言，适合网页编程的JavaScript语言等等。 为什么要学Python？ 对于很多不懂C/
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2023-09-14 21:31:42
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a卡可以机器学习吗？这是一个在技术界广受关注的问题，尤其是在当前人工智能和深度学习迅猛发展的背景下。A卡（即AMD显卡）在机器学习领域的适用性引发了很多讨论，但对于很多开发者和研究人员来说，关于其性能和兼容性的问题依然是一个值得深入探讨的课题。
## 背景定位
在机器学习的运营中，显卡的性能直接影响到模型训练的效率和效果。最初，NVIDIA的显卡由于CUDA的强大支持，成为了深度学习的主流选择
在过去的20年里，计算机编程经历了翻天覆地的变化，出现了许多种编程语言，但这些编程语言中的大多数都需要输入代码，然而，在Scratch中，我们看到了一种特殊的革新，我相信这是一种根本性的变化。
在过去的20年里，计算机编程经历了翻天覆地的变化，出现了许多种编程语言，但这些编程语言中的大多数都需要输入代码，而我们身边的大多数人是看不懂代码的。然而，在Scr
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2024-07-22 13:58:47
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大家好，我叫何先振，今天给大家介绍下计算机，帮助想学编程的人对计算机有个基本认识。 首先我们来看什么是计算机？计算机是能够按照程序运行控制硬件，自动，高速处理海量数据的现代智能电子设备。计算机的作用就是可以对数
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2024-07-08 20:14:18
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一 安装与设置1.1 安装 安装机械臂 安装控制箱 连接机械臂与控制箱 连接控制箱电源线 安装夹爪1.2 设置启动机器人：按钮初始化机器人：开—>启动语言和单位：语言选择（中文）->单位选择（公制单位）更新机器人：U盘设置密码：系统密码->安全密码校准屏幕：红色十字与蓝色十字重合设置网络：静态地址->IP地址->子网掩码（255.255.255.0）->应用-&
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2023-12-18 10:53:58
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编程语言的作用及与操作系统和硬件的关系 Python是编程语言，是程序员用来和电脑沟通的介质，程序员要想让计算机工作，必须知道计算机能做什么，怎么做的，这也是一个程序员必须了解计算机基础的原因。而程序员用编程语言所开发的结果就是一个软件，一个软件的使用需要运行在操作系统上，而操作系统正是运行于硬件之上，用来控制硬件，我们所编写的程序只要方便的调用操作系统给我们提供的接口即可。理解计算机硬件
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2023-09-04 14:11:05
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