首先开篇名义，为什么我要用Python来控制硬件，主要还是工作需要：作为嵌入式软件工程师（工业产品为主），需要一种灵活高效的控制方法，辅助产品设计测试。多年的比较尝试下来，Python是为数不多的胜出方案之一。举几个应用场景：1、某产品处于样机试制阶段，在低温状态偶尔不能开关机，但是概率极低（<1%），明显手工测试效率太低。我的办法是用Python脚本控制电源重启，读取设备反馈信号判
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2023-08-02 15:28:43
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PID控制算法简单原理学习+Python演示PID控制算法学习1. PID算法控制运用在哪些地方？2. PID算法的原理原理图公式比例系数
K
p
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2023-12-12 23:04:00
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文章目录这篇文章是我csdn第一次写文章的时候写的，写得比较水，请移到这个网址讲得更详细什么是pid比例（p）控制积分（I）控制微分（D）控制PID使用增量式PIDC语言实现pid算法 这篇文章是我csdn第一次写文章的时候写的，写得比较水，请移到这个网址讲得更详细PID算法原理推导什么是pidPID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是： 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状
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2024-02-29 11:15:04
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# 使用 Python 实现 PID 控制器
作为一名刚入行的小白，理解并实现 PID 控制器可能会有些困惑，但本篇文章将帮助你逐步掌握整个过程。PID 控制器是一种在工业控制中应用广泛的自动调节机制，用于控制系统的输出，以使其达到预定目标。
## 流程概述
下面是实现 PID 控制器的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
PID控制算法是一种常用的闭环控制算法，通过测量系统的输出与期望设定值之间的误差，并根据比例、积分和微分三个部分来调节控制量，使系统的输出逼近期望值。下面我将详细介绍PID控制算法的原理，并提供一个简单的Python示例代码。下面是一个简单的Python示例代码，实现一个PID控制器：class PIDController:
def __init__(self, Kp, Ki, Kd):
原创
2024-03-18 09:05:59
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PID控制算法是一种常用的闭环控制算法，通过测量系统的输出与期望设定值之间的误差，并根据比例、积分和微分三个部分来调节控制量，使系统的输出逼近期望值。下面我将详细介绍PID控制算法的原理，并提供一个简单的Python示例代码。这是一个简单的PID控制器示例代码，您可以通过调节比例、积分和微分系数 Kp,Ki,Kd 来调节控制器的性能
原创
2024-04-12 11:09:21
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title: 平衡车PID分析 date: 2020-06-04 20:46:21 tags: categories: STM32学习记录初步认识PID对于我这个非控制院的学生来说，这方面的理论知识本来就不足，加上以前基本上干的都是点灯的事，没有涉及控制算法的编写，所以写PID的程序是很懵逼的，因此首先要明白究竟什么是PID。首先，要明白什么情况下要用到PID控制：用户设定一个期望值，我们希望控制
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2024-01-02 15:58:40
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模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。 &nb
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2024-07-30 21:08:17
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TCP BBR(Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time)是由Google设计，并于2016年发布的拥塞算法，以往大部分拥塞算法是基于丢包来作为降低传输速率的信号，而BBR基于模型主动探测。不过，在具体谈论应该BBR合适的应用场景之前，有必要先回顾一下传统拥塞控制算法的弊端所在。1.传统拥塞控制算法的弊端（即BBR试图解决的问题）TC
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2024-06-07 11:13:02
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模型预测控制在实际的应用中还是非常广泛的，因此后续想要多花一些时间去学习这个算法，在实际学习，找资料的过程中，也是重点学习了DR_CAN的视频，这个博主我也是经常关注的，大部分的视频都看了几遍，可以推荐一下： https://space.bilibili.com/230105574/?spm_id_from=333.999.0.0MPC了解在我的理解看来，MPC大概的思想就是在最优控制的
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2024-08-13 08:47:40
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开环控制是一种基础的控制算法，它不依赖于反馈信息来调整输出，而是根据预设的输入信号直接生成控制信号。对于BLDC电机，开环控制算法可以简单地根据输入信号来控制相位切换，从而控制电机的转速。以下是一个基本的BLDC电机的开环控制算法示例：// 定义BLDC电机的引脚
int phaseA = 2;
int phaseB = 3;
int phaseC = 4;
// 定义PWM输出引脚
int p
原创
2023-10-17 08:41:55
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# Python控制算法基础与应用
在当今数据驱动的时代，控制算法的设计与实现越来越受到重视。控制算法通过输入数据来调节系统的输出，广泛应用于自动化、机器人技术、航天工程等领域。本文将介绍Python控制算法的基本概念，并通过代码示例进行阐述，同时还会使用饼状图和类图来帮助理解。
## 控制算法的基本概念
控制算法的核心思想是根据系统的当前状态和目标状态，计算出最优的控制输入。常见的控制算法
电机控制算法是用来控制电机运动的一种算法。下面介绍几种常见的电机控制算法：开环控制：这是最简单的电机控制算法，也称为无反馈控制。在开环控制中，输出信号直接作用于电机，但没有对电机的实际位置或速度进行反馈检测和校正。因此，开环控制容易受到负载变化、摩擦等因素的影响，控制精度较低。比例-积分-微分（PID）控制：PID控制是一种常用的闭环控制算法，通过监测电机的位置或速度，并根据设定值和实际值之间的误
原创
2023-10-14 10:47:58
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# 控制算法及其在Python中的应用
控制算法是自动化控制理论的重要组成部分，用于实现对系统行为的管理和优化。它们被广泛应用于工业、电子、机器人等诸多领域。随着编程语言特别是Python的普及，许多控制算法开始以Python的形式实现。本文将对控制算法进行简单的介绍，并通过代码示例展示如何在Python中实现基础的控制算法。最后，我们将以状态图和序列图的形式进一步说明控制算法的工作原理。
#
需要注意的是，在开环控制中，无法精确控制电机的转速，因为缺乏反馈信息来校正误差。因此，开环控制通常只适用于
原创
2023-10-25 17:59:03
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矢量控制通过分解电机电流和电压，将电机控制问题转化为控制电机的电流和磁场，从而实现更精确和高性能的电机控制。MPC通过使用电机的动态数
原创
2023-10-26 09:17:46
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目录模糊PID控制模糊控制MATLAB仿真示例：相应的下载链接为：下载链接下载后文件的使用方法：B站视频
演示视频 友情提示：前面是理论讲解，想看仿真的同学可以直接跳过去模糊PID控制传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。当被控对象的结构和参数具有一定的不确定性，无法对其建立精确的模型时，采用PID控制技术尤为方便。PID控制原理
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2023-12-21 13:49:10
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最近在学习M. W. Mehrez的MPC时发现了很多不了解的细节，分享一下对该算法的梳理与理解。在自动驾驶或机器人领域中，模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)解决的是轨迹规划的问题。其前提条件是环境地图、载体位姿已知，根据MPC算法，得到一条轨迹，轨迹中包含载体运行所需的每一时刻的速度信息，最终实现对载体的控制。为什么要用MPC？以差分底盘小车为研究对象，更
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2024-01-21 07:08:36
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模型预测算法是在欧美等国家兴起的应用于工业领域的一种优化控制算法。目前经过多年的发展，在工业领域、智能控制领域等都有应用。随着算法的理论的完善，其已经成为工业领域内经常使用的一种经典算法。虽然在各个领域算法的应用存在差异。但他们都遵循预测模型、滚动优化、和反馈校正的基本原理。并且，近年来在汽车工业尤其是在车辆智驾驶技术上，模型预测算法的应用越来越受欢迎。很多科研机构利用了模型预测的原理进行了智能车
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2023-09-05 08:48:20
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概念并发控制机制就是要用正确的方式调度并发操作，使用户的一个事务的执行不受其他事务的干扰，从而避免造成数据的不一致性。 并发控制的主要技术有：封锁，时间戳，乐观控制法和多版本并发控制（MVCC）。 给每个事务盖上一个“时标” 通过时间戳来解决事务的冲突问题。 CAS是项乐观锁技术，当多个线程尝试使用CAS同时更新同一个变量时，只有其中一个线程能更新变量的值，而其它线程都失败，失败的线程并不会被挂起
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2023-11-24 16:38:08
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