1.双远心镜头的放大倍率被测物的位置及像平面的位置无关。而在物方远心镜头中,对应一个固定的像平面,放大倍率是一个常数。2.镜头的像差:球差(对称):非球面代替球面镜头;使用较大F,较小的通光光圈慧差(非对称):使用较小F,较大的通光光圈3.线扫描应用要求非常强的照明,镜头通常使用较小F值,限制景深4.镜头选择不应该小于传感器尺寸,如1/2'镜头不能使用2/3'传感器5.Image是二维数组6.R
随着中国制造业的蓬勃发展,机器视觉行业也在中国市场度过了发展的最初时期,不仅国际知名品牌纷纷在中国开展业务,中国本土的企业也逐渐兴起,如今,人们对于机器视觉的认识更加深刻,对于它的看法也发生了很大的转变。随着机器视觉技术成熟发展,我们不难发现其应用范围越加的广泛,由起初的电子制造业和半导体生产企业,发展到了包装,汽车,交通和印刷等多个行业。机器视觉系统应用.jpg机器视觉系统提高了生产的自动化程
1、设备介绍—图片来自《机器视觉算法应用》(1)被测物体(2)相机采集设备(3)照明(4)光电传感器(触发图像采集)(5)计算机(6)相机-计算机接口(7)获取的图像(8)机器视觉软件(9)检测结果(10)数字I/O(11)PLC(12)总线接口(13)控制执行机构2、图像采集Image Acquisition只有采集到适合需求的图像数据,才能进行算法分析照明是为了使得被测物的图像特征可见镜头用
文章目录0 前言一、拼接效果二、算法介绍1.拼接算法简介1.1 基于区域相关拼接算法1.2 基于特征相关拼接算法1.3 拼接算法的基本流程2. 拼接算法原理2.1 第一种:特征匹配2. 2 第二种:计算图像之间的变换结构2. 3 第三种:通过graph cut寻找拼接缝 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不
随着“阿尔法狗”和“阿尔法零”的横空出世,人工智能一度成为人们茶余饭后的讨论话题。近年,人工智能发展浪潮汹涌,正在成为人类下一个发展阶段的主旋律。很多人说人工智能时代,关键就在机器视觉技术。机器视觉技术,就是用机器代替人眼来做测量和判断,其最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系
随着工业自动化和物流技术的发展,根据市场对高新技术的需求,机器视觉技术开始助力物流配送系统的自动化改造。机器视觉技术在物流配送领域的应用,迎来物流系统的自动化时代,使物流行业正从人工分拣向智能化、自动化方向快速演进。 物流系统的应用主要基于机器视觉的物料形状识别系统﹑尺寸检测系统、自动化数量检测技术和条形码识别系统的硬件和软件结构﹑功能及原理等。通过数据分析可以提高运输配送效率、减少
文章目录第 5 章 多视图几何引言5.1 外极几何加载带有图像点、三维点和照相机参数矩阵的数据集。用Matplotlib绘制三维数据计算F: 八点法外极点和外极线5.2 照相机和三维结构的计算由三维点计算照相机矩阵由基础矩阵计算照相机矩阵5.3 多视图重建三维重建示例:多视图的扩展示例5.4 立体图像5.5 小结 第 5 章 多视图几何引言本章讲解如何处理多个视图,以及如何利用多个视图的几何关系
文章目录3.11 模板匹配3.11.1 基于灰度值的模板匹配3.11.2 使用图形金字塔进行匹配3.11.3 基于灰度值的亚像素精度匹配3.11.4 带旋转缩放的模板匹配3.11.5 可靠的模板匹配算法 3.11 模板匹配前面的章节中我们讨论了各种各 样的技术,将这些技术合理组合就可以实现在一幅图像中搜索目标物体的算法。虽然从理论上讲使用这些技术可以用来搜索所有类型的物体,但对某种特殊类型的物
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计算机视觉(Computer Vision)又称为机器视觉(Machine Vision),顾名思义是一门“教”会计算机如何去“看”世界的学科。在机器学习大热的前景之下,计算机视觉自然语言处理(Natural Language Process, NLP)及语音识别(Speech Recognition)并列为机器学习方向的三大热点方向。 在如今互联网时代,人工智能发展迅速,计算机视觉领域应用非常
什么是机器视觉机器视觉是人工智能的一个重要分支,简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,但其功能范围不仅包括人眼对信息的接收,同时还延伸至大脑对信息的处理判断。从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分,机器视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获取“所需信息”的人工智能识别系统。机器视觉系统被应用于各行业的生产设备中,助力行业设备升级,提高
基础篇 这里写目录标题基础篇一、完整机器视觉系统二、如何做机器视觉项目1.项目前期准备2.项目规划3.详细设计4.开发流程5.项目交付总结 例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。一、完整机器视觉系统(1)光学系统—光源,工业相机,工业镜头 (2)图像采集模块—图像采集卡 (3)图像处理系统—视觉处理软件 (4)交互界
本文翻译的外国学者的一份talk,主要内容是关于立体视觉算法应用的基础知识。限于个人水平,如有疏漏之处请谅解。 大纲 1、介绍 2、立体视觉系统概述 3、视觉匹配算法 4、计算优化 5、硬件实现 6、应用 视差计算优化 这一步旨在最好的视差分配最小化一个代价函数,大多数情况使用能量函数,而能量函数包含两部分。 其中数据项E(data)测度这种视差分配立体图像对的符合程度,有些有
   机器视觉应用工程开发思路      机器视觉应用工程主要可划分为两大部分,硬件部分和软件部分。       1.硬件部分,硬件的选型至关重要,决定了后续工作是否可以正常开展,其中关键硬件部分包括:光源,相机以及镜头。       2.软件部分,目前业内商业库主要有
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视觉技术的优越性  由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质
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        机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面,在人脸识别、图片识别、视频监控、3C应用等各领域几乎都能看到机器视觉的身影,对于工业领域而言,机器视觉应用更是大大降低了高危作业的危险系数,保障了工业生产的安全性和高效性。机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支,也是智能制造装备的关键零部件,它在工业生产中应用广泛,包括视觉引导定位、识别、测量等,随着工
上期我们一起学习了OpenCV中常用的数据类型,机器视觉算法(第6期)----OpenCV中的基础数据类型今天我们主要认识一下OpenCV中很重要的几个辅助对象。1. TermCriteria类在OpenCV中的很多算法都需要一个终止条件以确定何时退出。通常终止条件的形式要么是达到允许的有限迭代次数(称为COUNT或MAX_ITER),要么是某种形式的误差参数(如果接近于如此程度,就可以退出,称为
文章目录1 简介 1 简介由于对产品质量记录及可追溯性文档的需求越来越多,机器视觉已成为生产过程中关键技术之一。在机器或生产线上,机器视觉可以检测产品质量以便将不合格产品剔除,或者指导机器人完成组装工作,因此,机器视觉整个系统密切相关。下面举几个常见的、必须有机器视觉系统参与的任务:目标识别位置探测完整性检测形状和尺寸检测表面检测机器视觉是多学科交叉的技术,开发机器视觉系统的团队需要机械工程、
机器视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗,从物件/条码辨识,产品检测、外观尺寸量测导机械手臂/传动设备定位,都是机器视觉技术可以发挥的舞台。因此它的应用范围十分广泛,行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。第一种是用来检测的,包括尺寸检测、颜色检测,表面外观检测等等。检测是机器视觉工业领域最重要的应用之一,光学筛选机,几乎所有产品都是需要检测,而人工检测存在较多的毛病,人工检测准确性低,工作效率低,准确性
1. Why PythonC/C++早期的计算机视觉领域大多数程序都是用C/C++编写。随着计算机硬件速度越来越快,开源平台越来越多,开发者选择计算机视觉算法的实现语言变得更加灵活,代码编写的效率和易用性成为选择编写语言时的考虑因素,而不再仅仅只考虑执行效率。PythonPython的跨平台、开放性、易用性,加之丰富的资源使其成为近年来越来越多开发者的选择。国外出版了大量的Python编程、学习书
图片操作原理之前描述过一张图片,在计算机程序中,其实是用矩阵来进行描述的,如果我们想对这张图片进行操作,其实就是要对矩阵进行运算。下面列出常见的几种变换矩阵接着来演示 的是图片的位移操作,将一个矩阵的列和行看成坐标系中的x和y就可以轻易的来操作矩阵。import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('./timg.jpg', cv2.IMREAD_CO
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