文章目录1. ROS中的坐标2. tf到tf2的变化3. 发布静态tf24. 发布动态tf25. 监听tf26. 增加自己的frame 官网就是最好的教程，如果阅读英文没什么压力，强烈推荐以下链接进行全面了解： 官网tf2教程1. ROS中的坐标机器人当中有一套自己的坐标标准，它的直角坐标系表示如下： 相对于机器人来说：X ：朝前 ，红色 Y ：朝左，绿色 Z ：朝上，蓝色旋转变换的坐标表示如
# MQTT Python 发布消息
MQTT（Message Queue Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是一种轻量级的发布-订阅通信协议，常用于物联网领域。Python 提供了多个库来实现 MQTT 的功能，本文将介绍如何使用 Python 来发布 MQTT 消息，并提供相应的代码示例。
## 准备工作
在开始之前，我们需要安装一个 Python MQTT 的库
原创
2023-08-11 05:54:44
263阅读
在这篇文章中，我们将探讨如何使用 Python 发布 MQTT 消息。这一过程将涵盖协议背景、抓包方法、报文结构、交互过程、多协议对比以及扩展阅读，确保读者不仅能够理解 MQTT 的基本概念，还能掌握 MQTT 消息的发布过程。
## 协议背景
MQTT（消息队列遥测传输）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）设备之间的数据交换。MQTT 以其高效、低带宽和低功耗的特点
# 使用 Python 与 Kafka 实现消息的订阅与发布
Apache Kafka 是一个分布式流平台，能够高效处理实时数据流。它的使用场景包括日志聚合、数据流处理和实时分析等。今天，我们将通过 Python 实现一个简单的 Kafka 消息发布与订阅示例。
## 文章结构
1. Kafka 的基本概念
2. 环境搭建
3. 发布消息
4. 订阅消息
5. 流程图
6. 结束语
##
原创
2024-10-16 06:22:09
50阅读
发送端：import pika
import sys
connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters(
host='localhost'))
channel = connection.channel()
cha
原创
2017-10-13 15:02:56
907阅读
RabbitMQ消息队列的发布与订阅类似于广播，一端发送消息，多个客户端可以同时接收到消息fanout：所有绑定到exchange的queue都可以接收消息 消息发布端# -*- coding:utf-8 -*-
__author__ = "MuT6 Sch01aR"
import pika
connection = pika.BlockingConnection(pika.Conn
转载
2023-06-26 11:17:27
275阅读
在这篇博文中，我将详细记录如何实现“python mqtt订阅消息成功后 发布消息”的过程，以帮助您掌握这个实用的技术。
### 环境准备
在开始之前，我们需要确保安装Python和相关的MQTT库。以下是前置依赖的安装步骤。
```bash
# 安装paho-mqtt库
pip install paho-mqtt
```
接下来，我要进行硬件资源的评估，以确保我们的环境能够顺利运行。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。 MQTT特点MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传
转载
2024-01-08 15:18:03
54阅读
在这篇博文中，我将分享如何通过 Python 代码实现“matt”订阅消息后发布消息的过程。我会系统地讲述协议背景、抓包方法、报文结构、交互过程、字段解析及工具链集成。希望可以帮助你理解和解决这一类型的问题。
## 协议背景
### 关系图及文字描述
在物联网和消息推送的场景中，“订阅-发布”是常用的通信模式。在这一模式中，客户端可以订阅某些主题的消息，而服务器将向所有订阅这些主题的客户端发
Redis入门到精通day04一、redis的发布订阅发布订阅是进程间的一种消息通信模式：发送者（pub）放消息，订阅者（sub）接收消息实际工作中很少用这个作为消息中间件，一般是用rabbitMQ等1.命令firewall-cmd --zone=public --add-port=6379-6390/tcp --permanent #永久开放6379-6380安全端口firewall-cmd -
转载
2024-01-13 15:32:50
205阅读
本篇主要内容：redis发布与订阅补充python操作rabbitMQ一，redis 发布与订阅补充如下一个简单的监控模型，通过这个模式所有的收听者都能收听到一份数据。 用代码来实现一个redis的订阅者何消费者。定义一个类： import redis
class Redis_helper():
def __init__(self):
s
转载
2023-08-10 14:22:41
192阅读
# Java消息发布：在特定时间点发布消息
在现代数据处理和系统设计中，消息发布（Message Publishing）是一种常见的设计模式。它允许系统中的不同组件以解耦的方式进行通信。本文将探讨如何在Java中实现一个在特定时间点发布消息的机制，并给出代码示例。在此过程中，我们还将展示甘特图和旅行图，帮助读者更好地理解过程。
## 什么是消息发布？
消息发布是一种将消息从发送者（Publi
原创
2024-09-09 05:54:33
48阅读
消息队列：消息队列是在消息传输过程中保存消息的容器。消息队列最经典的用法就是消费者和生产者之间通过消息管道来传递消息，消费者和生产生是不通的进程。生产者往管道中写消息，消费者从管道中读消息。相当于水管，有一个入口和出口，水从入口流入出口流出，这就是一个消息队列线程或进程往队列里面添加数据，出口从队列里面读数据左侧多线程往入口处添加完数据，任务就结束了；右侧只要依次从水管里取数据就行了。异步完成的任
转载
2024-05-27 22:02:37
52阅读
之前网页端的微信可以用时，python用itchat库就可以很好的自动给联系人发消息，现在网页端不可用了，而且微信客户端的通信协议我们是不可能知道的，所以模拟客户端给微信服务器发数据太过麻烦，需要不停的抓包，微信信息肯定是加密的，还需要破解加密信息等，工程量太大，另一个可行的方案是反编译微信，不过你没相关的知识，工具 也是不可能完成的。有个替代的方法就是用python去模拟鼠标键盘操作，然后在微信
转载
2023-06-20 15:31:00
122阅读
# Python 发布/订阅的消息队列实现指南
在现代的软件架构中，消息队列是一种重要的通信方式。它可以有效地解耦系统组件，提升系统的可扩展性和可靠性。在本文中，我们将围绕如何用 Python 实现一个简单的发布/订阅的消息队列进行讲解。
## 流程概述
在实现发布/订阅消息队列之前，让我们先了解一下整个流程。以下是实现步骤的概述：
| 步骤 | 描述
【micropython之动手搭建自己的MQTT服务器并实现通信(点亮led)】先讲一下mqtt吧，相信大家也都有所了解，我就简单说一下：MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器的通信协议。看我
转载
2023-11-08 08:51:55
126阅读
opencv官网1基本的图像操作首先import cv2 img_path=“F:/img.ipg”2最基础的操作1.图像的读取 img=cv2.imread(img_path) img=cv2.imread(img_path,flag) flags >0返回一个3通道的彩色图像。 flags =0返回灰度图像。 flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。2.图像的显示 cv
转载
2024-01-06 09:01:13
42阅读
一. 消息的轮询和执行1. 轮询机制消息路由到MessageBox数据库中，只是在数据库中写入了相关记录，表示哪个消息需要由哪个服务实例去执行，并没有付诸实施，还需要在进程中实实在在的去实例化这个服务对象，运行服务实例对象，并把消息交给这个实例对象处理。轮询主机队列是由订阅服务器的那些类先实例化为对象后，由服务实例去查询主机队列中的消息队列，找到是自己订阅的消息就拿过来处理，否则继续轮
1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo
mkdir msg
cd msg
vim gps.msg 将以下代码写入： float32 x
float32 y
string st
转载
2024-07-26 12:10:17
110阅读
作者：ssslinppp
参考链接：
SpringMVC源码剖析（五)-消息转换器HttpMessageConverter： 概述在SpringMVC中，可以使用@RequestBody和@ResponseBody两个注解，分别完成请求报文到对象和对象到响应报文的转换，底层这种灵活的消息转换机制，就是
转载
2024-09-23 19:23:15
63阅读
