收集如何 将Py应用打包发布的各种技巧:1.1. 工具工欲善其事,必先利其器.python是解释型的语言,但是在windows下如果要执行程序的话还得加个python shell的话,未免也太麻烦了.而这里所说的东西就是将python程序转换为exe文件.下面是一些常用的工具,不过似乎py2exe应用的更加广泛一些.1.1.1. py2exe只支持windows平台，应该是大家听到最多的一个名字了
转载
2023-09-09 12:48:32
45阅读
模型和 Python 类Odoo 模型以 Python 类的形式展现，在前面的代码中，有一个继承了 models.Model 类的Python 类： Book，创建了新 Odoo 模型： library.book。 Odoo 的模型保存在中央注册表(central registry)中，可通过 env 环境对象(老 API 中称为 pool)获取。 它是一个数据库保存所有可用模型类引用的字典，其中
转载
2023-08-02 12:17:29
56阅读
# 在ROS中发布Odom信息的详细指南
在机器人开发中，位置与运动的确切信息非常重要，尤其是在进行导航或路径规划时。Odom（里程计）信息是描述机器人位置和姿态的一种重要方式。在本教程中，我们将一起学习如何在Python中发布Odom信息。
## 流程概述
首先，我们将定义整个实现过程的步骤。以下是简化的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
|---
写python程序时常常要导入各种包，使用其中的模块或功能。我们如果有可以复用的功能或模块也可以发布成包，并安装在自己或他人电脑上，以供自己或别人使用。python发布包的步骤如下：一、首先为模块创建一个文件夹比如我有一个名为analyzelog.py的文件想发布成包，新建了一个文件夹AnalyzeLogTest（名字无所谓），并放入analyzelog.py文件 二、在新文
转载
2023-06-19 10:53:29
117阅读
【摘要】当今世界充满了各种数据，而python是其中一种的重要组成部分。然而，若想其有所应用，我们需要对这些python理论进行实践。其中包含很多有趣的的过程，然后将其用于某些方面。其中python部署的方式很重要。今天环球网校小编就来和大家讲讲python部署。1.python部署——mod_python,这是apache内置的模块，很严重的依赖于mod_python编译使用的python版本，
转载
2023-10-17 21:39:28
63阅读
etry消息，以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置
转载
2022-08-17 11:06:03
833阅读
首先引用一段比较流行的介绍：Odoo是一系列开源商业应用程序套装，此套装可满足中小型企业的一切应用需求，例如，企业基本的进销存、采购、销售、MRP生产制造、品保质量保障、企业招聘、员工合同、休假、午餐管理、内部论坛、车队管理、内部聊天IM沟通、客诉追溯管理、CRM客户关系管理、VOIP、E-Shop电子商务、网店、企业官方网站，财务会计、银行对账、资产管理、HR工资管理、预算管理、WMS仓库库存管
转载
2023-10-11 07:49:29
45阅读
# ROS2 Python 发布 odom
ROS2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源机器人操作系统。它提供了一些强大的工具和库，使得机器人软件开发更加简单和高效。在ROS2中，我们可以使用Python作为开发语言来编写节点和发布消息。本文将介绍如何使用ROS2 Python发布odom消息。
## odom消息
odom消息（odometry消息
原创
2024-06-05 05:06:33
278阅读
在使用 ROS 2 的 Python 接口中发布里程计（odom）信息是一个常见的需求，通过本文将详细探讨如何实现这一目标。主要内容将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化及生态扩展等结构。
## 版本对比
在 ROS 2 中，发布 odom 信息的实现方式在不同版本之间有着显著差异。以下是一些关键特性：
- **特性差异**：
- ROS 2 Foxy 版本相比于
tf python 是一个基于 TensorFlow 框架的 Python 库，用于构建和训练机器学习和深度学习模型。它提供了一套丰富的功能，可以帮助开发者快速构建和部署模型，并且具有高度的可扩展性和灵活性。
## 安装和配置
要使用 tf python，首先需要安装 TensorFlow 库。可以通过以下命令来安装 TensorFlow：
```markdown
pip install t
原创
2023-12-15 10:50:43
66阅读
# 使用 Python 发布 TensorFlow 模型
在机器学习和深度学习的实践中，使用模型进行推理和预测是非常重要的一步。而为此，我们需要将训练好的模型发布出去，以便其他系统或应用程序能够访问和使用。今天，我将教你如何使用 Python 发布 TensorFlow 模型。整个流程主要分为几个步骤，下面我们将逐步进行详细讲解。
## 流程概览
下表展示了发布 TensorFlow 模型的
一、tensorflow基本使用 1、tf基本用法 import tensorflow as tf ①创建变量 tf.constant(val, dtype=None,shape=None,name='Const', verify_shape=False)
tf.fill(dims, value, name=None)shape, dtype=tf.float32, name=Non
转载
2023-10-08 06:48:57
247阅读
本文旨在Python复习和总结：1、如何创建类和实例？# 创建类
class ClassName(object):
"""docstring for ClassName"""
def __init__(self, arg):
super(ClassName, self).__init__()
self.arg = arg
# 创建实例
目录话题通信发布方实现发布者代码实现scripts文件添加可执行权限配置编译文件验证发布者是否能够运行话题通信订阅方实现订阅者代码实现配置编译文件ROS中Python代码实现话题通信结果演示话题通信发布方实现流程：1、编写发布方实现；2、编写订阅方实现；3、编辑配置文件；4、编译并执行；具体实现：创建一个工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make
转载
2023-10-26 14:23:28
112阅读
点赞
[TOC]## 订阅号服务开发环境### 开通订阅号1. 首先，有兴趣的朋友可以先到`微信公众平台`[注册]([https://mp.weixin.qq.com/](https://mp.weixin.qq.com/))一个订阅号即可
本项目直接使用测
坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中坐标变换由TF功能包维护。它可以根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系，目前 tf2 比 tf 用的多。1. 坐标变换常用msg1.1 geometry_msgs/TransformStamped–>用于传输坐标系相关位置信息 命令行键入:rosmsg info geometry_msgs/TransformStampedstd_msgs
转载
2024-10-19 20:57:41
232阅读
需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。流程:按照固定格式创建 msg 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录，添加文件 Person.msg string name
uint16 age
float64 height 2.编辑配置文件package.xml中添加编译依赖与执行依赖 <
转载
2023-12-01 22:11:26
168阅读
# 实现“liosam odom”教程
## 概述
欢迎来到这篇教程！在本文中，我将教你如何实现“liosam odom”。作为一名经验丰富的开发者，我会逐步指导你完成这个任务。首先，让我们了解一下整个实现过程的流程。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个新的HTML文件 |
| 2 | 在HTML文件中添加必要的标签和样式 |
| 3 |
原创
2024-01-01 09:18:57
38阅读
来自《python学习手册第四版》第六部分一、oop：宏伟蓝图（26章） 在这之前的部分中，经常会使用“对象”这个词，其实，到目前为止都是以对象为基础的，在脚本中传递对象、用在表达式中和调用对象的方法等。不过要让代码真正归类于oo，那么对象一般也需要参与到所谓的继承层次中。这一章来探索python中的类：类是在python实现支持继承的新种类的对象的部件。类似面向对象程序
转载
2024-01-27 21:18:40
41阅读
1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo
mkdir msg
cd msg
vim gps.msg 将以下代码写入： float32 x
float32 y
string st
转载
2024-07-26 12:10:17
110阅读
