本文旨在Python复习和总结：1、如何创建类和实例？# 创建类
class ClassName(object):
"""docstring for ClassName"""
def __init__(self, arg):
super(ClassName, self).__init__()
self.arg = arg
# 创建实例
# 在ROS中发布Odom信息的详细指南
在机器人开发中，位置与运动的确切信息非常重要，尤其是在进行导航或路径规划时。Odom（里程计）信息是描述机器人位置和姿态的一种重要方式。在本教程中，我们将一起学习如何在Python中发布Odom信息。
## 流程概述
首先，我们将定义整个实现过程的步骤。以下是简化的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
|---
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本项目直接使用测
写python程序时常常要导入各种包，使用其中的模块或功能。我们如果有可以复用的功能或模块也可以发布成包，并安装在自己或他人电脑上，以供自己或别人使用。python发布包的步骤如下：一、首先为模块创建一个文件夹比如我有一个名为analyzelog.py的文件想发布成包，新建了一个文件夹AnalyzeLogTest（名字无所谓），并放入analyzelog.py文件 二、在新文
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2023-06-19 10:53:29
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来自《python学习手册第四版》第六部分一、oop：宏伟蓝图（26章） 在这之前的部分中，经常会使用“对象”这个词，其实，到目前为止都是以对象为基础的，在脚本中传递对象、用在表达式中和调用对象的方法等。不过要让代码真正归类于oo，那么对象一般也需要参与到所谓的继承层次中。这一章来探索python中的类：类是在python实现支持继承的新种类的对象的部件。类似面向对象程序
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2024-01-27 21:18:40
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# 实现“liosam odom”教程
## 概述
欢迎来到这篇教程！在本文中，我将教你如何实现“liosam odom”。作为一名经验丰富的开发者，我会逐步指导你完成这个任务。首先，让我们了解一下整个实现过程的流程。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个新的HTML文件 |
| 2 | 在HTML文件中添加必要的标签和样式 |
| 3 |
原创
2024-01-01 09:18:57
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【摘要】当今世界充满了各种数据，而python是其中一种的重要组成部分。然而，若想其有所应用，我们需要对这些python理论进行实践。其中包含很多有趣的的过程，然后将其用于某些方面。其中python部署的方式很重要。今天环球网校小编就来和大家讲讲python部署。1.python部署——mod_python,这是apache内置的模块，很严重的依赖于mod_python编译使用的python版本，
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2023-10-17 21:39:28
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首先引用一段比较流行的介绍：Odoo是一系列开源商业应用程序套装，此套装可满足中小型企业的一切应用需求，例如，企业基本的进销存、采购、销售、MRP生产制造、品保质量保障、企业招聘、员工合同、休假、午餐管理、内部论坛、车队管理、内部聊天IM沟通、客诉追溯管理、CRM客户关系管理、VOIP、E-Shop电子商务、网店、企业官方网站，财务会计、银行对账、资产管理、HR工资管理、预算管理、WMS仓库库存管
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2023-10-11 07:49:29
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# ROS2 Python 发布 odom
ROS2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源机器人操作系统。它提供了一些强大的工具和库，使得机器人软件开发更加简单和高效。在ROS2中，我们可以使用Python作为开发语言来编写节点和发布消息。本文将介绍如何使用ROS2 Python发布odom消息。
## odom消息
odom消息（odometry消息
原创
2024-06-05 05:06:33
278阅读
在使用 ROS 2 的 Python 接口中发布里程计（odom）信息是一个常见的需求，通过本文将详细探讨如何实现这一目标。主要内容将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化及生态扩展等结构。
## 版本对比
在 ROS 2 中，发布 odom 信息的实现方式在不同版本之间有着显著差异。以下是一些关键特性：
- **特性差异**：
- ROS 2 Foxy 版本相比于
收集如何 将Py应用打包发布的各种技巧:1.1. 工具工欲善其事,必先利其器.python是解释型的语言,但是在windows下如果要执行程序的话还得加个python shell的话,未免也太麻烦了.而这里所说的东西就是将python程序转换为exe文件.下面是一些常用的工具,不过似乎py2exe应用的更加广泛一些.1.1.1. py2exe只支持windows平台，应该是大家听到最多的一个名字了
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2023-09-09 12:48:32
45阅读
模型和 Python 类Odoo 模型以 Python 类的形式展现，在前面的代码中，有一个继承了 models.Model 类的Python 类： Book，创建了新 Odoo 模型： library.book。 Odoo 的模型保存在中央注册表(central registry)中，可通过 env 环境对象(老 API 中称为 pool)获取。 它是一个数据库保存所有可用模型类引用的字典，其中
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2023-08-02 12:17:29
56阅读
将消息发布到话题上首先建立一个basic包（名称自己定）其命令为：1、创建功能包，应用catkin_create_pkg命令 cd ~/catkin_ws/src #切换到代码空间，也就是工作空间的src目录 catkin_create_pkg basic std_msg
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2023-12-21 22:53:43
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# Python 订阅话题指南
在现代软件开发中，很多应用程序需要处理实时数据流和消息通信，其中一个常见的模式是“订阅-发布模式”。在这篇文章中，我们将讨论如何使用 Python 实现“订阅话题”的功能。我们会依次展示整个流程，以及每一个步骤所需的代码和它们的功能。
## 流程图
在开始编码之前，让我们首先了解一下整个流程。以下是实现“订阅话题”的基本步骤：
| 步骤 | 说明
原创
2024-10-01 10:13:16
40阅读
Imu_tk算法流程由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法。首先分步介绍算法流程:1.
ROS学习-----通过python语言，进行自定义消息的通信话题编程目录一、创建自定义消息文件[.msg]1、进入项目工程包、创建msg文件2、打开个人信息文件，录入我们个人信息的属性二、配置package.xml文件内容1、进入项目包目录下，打开package.xml2、将package.xml文件中加入如下配置三、配置CMakeLists文件1、进入项目包目录下，打开CMakeLists.
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2024-02-02 20:03:13
373阅读
1、变量名压缩
class 语句内开头 有两个下划线，但结尾没有两个下划线的变量名会自动扩张，从而包含所在类的名称。例如：象spam类内__x这样的变量名会自动变成 _spam__x.原始的变量名会在开头家一个下划线，然后是再加上所在类的类名。这一规则适用了每个开头有两个下划线 的变量名，包括方法名称和实例属性名称。（例如：在spam类内，self.__x实例属性
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2023-08-13 13:01:47
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python3 高级话题python3 高级话题 ： 装饰器，with，contextlib， yield, super()
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2023-07-03 16:19:21
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# 在Python中实现知乎话题
作为一名新手开发者，学习如何在Python中实现知乎话题可以帮助你掌握许多重要的编程概念和网络爬虫技术。下面我将为你提供一个详细的指南，帮助你从零开始实现这一功能。
## 整体流程
在开始之前，我们需要明确整个项目的流程。以下是实现知乎话题的主要步骤：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明 |
|--------
# 使用Python实现MQTT多个话题的订阅和发布
MQTT（消息队列遥测传输）是一种轻量级的消息传递协议，特别适用于低带宽和高延迟的网络。它广泛用于物联网（IoT）应用中。在这篇文章中，我们将学习如何在Python中使用MQTT处理多个话题的发布和订阅。
## 流程概述
在开始之前，我们需要明确实现的步骤。以下是整个流程的清单：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-11 06:05:47
158阅读
