来自《python学习手册第四版》第六部分一、oop：宏伟蓝图（26章） 在这之前的部分中，经常会使用“对象”这个词，其实，到目前为止都是以对象为基础的，在脚本中传递对象、用在表达式中和调用对象的方法等。不过要让代码真正归类于oo，那么对象一般也需要参与到所谓的继承层次中。这一章来探索python中的类：类是在python实现支持继承的新种类的对象的部件。类似面向对象程序
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2024-01-27 21:18:40
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本文旨在Python复习和总结：1、如何创建类和实例？# 创建类
class ClassName(object):
"""docstring for ClassName"""
def __init__(self, arg):
super(ClassName, self).__init__()
self.arg = arg
# 创建实例
# 在ROS中发布Odom信息的详细指南
在机器人开发中，位置与运动的确切信息非常重要，尤其是在进行导航或路径规划时。Odom（里程计）信息是描述机器人位置和姿态的一种重要方式。在本教程中，我们将一起学习如何在Python中发布Odom信息。
## 流程概述
首先，我们将定义整个实现过程的步骤。以下是简化的流程表格：
| 步骤 | 描述 |
|---
[TOC]## 订阅号服务开发环境### 开通订阅号1. 首先，有兴趣的朋友可以先到`微信公众平台`[注册]([https://mp.weixin.qq.com/](https://mp.weixin.qq.com/))一个订阅号即可
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写python程序时常常要导入各种包，使用其中的模块或功能。我们如果有可以复用的功能或模块也可以发布成包，并安装在自己或他人电脑上，以供自己或别人使用。python发布包的步骤如下：一、首先为模块创建一个文件夹比如我有一个名为analyzelog.py的文件想发布成包，新建了一个文件夹AnalyzeLogTest（名字无所谓），并放入analyzelog.py文件 二、在新文
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2023-06-19 10:53:29
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# 实现“liosam odom”教程
## 概述
欢迎来到这篇教程！在本文中，我将教你如何实现“liosam odom”。作为一名经验丰富的开发者，我会逐步指导你完成这个任务。首先，让我们了解一下整个实现过程的流程。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个新的HTML文件 |
| 2 | 在HTML文件中添加必要的标签和样式 |
| 3 |
原创
2024-01-01 09:18:57
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【摘要】当今世界充满了各种数据，而python是其中一种的重要组成部分。然而，若想其有所应用，我们需要对这些python理论进行实践。其中包含很多有趣的的过程，然后将其用于某些方面。其中python部署的方式很重要。今天环球网校小编就来和大家讲讲python部署。1.python部署——mod_python,这是apache内置的模块，很严重的依赖于mod_python编译使用的python版本，
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2023-10-17 21:39:28
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首先引用一段比较流行的介绍：Odoo是一系列开源商业应用程序套装，此套装可满足中小型企业的一切应用需求，例如，企业基本的进销存、采购、销售、MRP生产制造、品保质量保障、企业招聘、员工合同、休假、午餐管理、内部论坛、车队管理、内部聊天IM沟通、客诉追溯管理、CRM客户关系管理、VOIP、E-Shop电子商务、网店、企业官方网站，财务会计、银行对账、资产管理、HR工资管理、预算管理、WMS仓库库存管
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2023-10-11 07:49:29
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# ROS2 Python 发布 odom
ROS2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源机器人操作系统。它提供了一些强大的工具和库，使得机器人软件开发更加简单和高效。在ROS2中，我们可以使用Python作为开发语言来编写节点和发布消息。本文将介绍如何使用ROS2 Python发布odom消息。
## odom消息
odom消息（odometry消息
原创
2024-06-05 05:06:33
278阅读
在使用 ROS 2 的 Python 接口中发布里程计（odom）信息是一个常见的需求，通过本文将详细探讨如何实现这一目标。主要内容将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化及生态扩展等结构。
## 版本对比
在 ROS 2 中，发布 odom 信息的实现方式在不同版本之间有着显著差异。以下是一些关键特性：
- **特性差异**：
- ROS 2 Foxy 版本相比于
模型和 Python 类Odoo 模型以 Python 类的形式展现，在前面的代码中，有一个继承了 models.Model 类的Python 类： Book，创建了新 Odoo 模型： library.book。 Odoo 的模型保存在中央注册表(central registry)中，可通过 env 环境对象(老 API 中称为 pool)获取。 它是一个数据库保存所有可用模型类引用的字典，其中
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2023-08-02 12:17:29
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收集如何 将Py应用打包发布的各种技巧:1.1. 工具工欲善其事,必先利其器.python是解释型的语言,但是在windows下如果要执行程序的话还得加个python shell的话,未免也太麻烦了.而这里所说的东西就是将python程序转换为exe文件.下面是一些常用的工具,不过似乎py2exe应用的更加广泛一些.1.1.1. py2exe只支持windows平台，应该是大家听到最多的一个名字了
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2023-09-09 12:48:32
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Imu_tk算法流程由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法。首先分步介绍算法流程:1.
所有。
原创
2022-10-16 15:20:11
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首先为这几个坐标系的定义世界坐标(map) 该map坐标系是一个世界固定坐标系，其Z轴指向上方。相对于map坐标系的移动平台的姿态，不应该随时间显著移动。map坐标是不连续的，这意味着在map坐标系中移动平台的姿态可以随时发生离散的跳变。 典型的设置中，定位模块基于传感器的监测，不断的重新计算世界坐标中机器人的位姿，从而消除偏差，但是当新的传感器信息到达时可能会跳变。map坐标系 作为长期的全局参
原创
2023-02-05 09:54:26
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前言人工智能科研领域就以Python为主要编程语言，尤其是神经网络几乎已经离不开Python了。它易学好懂，拥有着丰富的库,且可以提供所有主要的商业数据库的接口。人生苦短，就用Python.Python目前有两个版本，分别叫Python2和Python3。官方鼓励大家使用Python3，为了推行这个鼓励，官方宣称计划Python2到2020年。所以没有特殊原因，建议大家使用Python3。本文提供
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2023-10-17 17:56:53
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etry消息，以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置
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2022-08-17 11:06:03
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# 科普文章：Python与PyTorch版本对应关系
## 1. Python版本与PyTorch版本的关系
在使用PyTorch进行深度学习开发时，我们经常会遇到不同版本的Python和PyTorch之间的兼容性问题。Python是一种面向对象、解释型的高级编程语言，而PyTorch是一个基于Torch的开源机器学习库，主要用于处理大规模的数据。
Python与PyTorch的版本对应关系
原创
2024-05-19 05:32:40
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# 如何获取 Python 和 Matplotlib 版本
在数据可视化领域，Matplotlib 是最常用的库之一，而在使用 Matplotlib 之前，了解所使用 Python 的版本非常重要。本文将指导你如何获取当前 Python 和 Matplotlib 的版本信息。我们将通过一个详细的步骤流程，并通过代码示例来帮助你理解每一步的实现。
## 流程总览
以下是获取 Python 和
Python 2 --> Python 31. 使用__future__模块 Python 3.X引入了一些与Python 2.X不兼容的关键字和特性。在Python 2.X中，可以通过内置的__future__模块导入这些新内容。如果你希望在Python 2.X环境下写的代码也可以在Python 3.X中运行，那么建议使用__future_
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2023-07-06 14:22:16
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