QEA课程最终的项目，是利用激光雷达，和stm32制作检测物体形状，并据此规划路径，让小车抵达制定形状物体。地图类似下图。首先呢，就是要用stm32读取到激光雷达的数据，再建图，识别形状，规划路径。由于课程要求只能用stm32，不能用树莓派等更高性能的上位机，让项目难度陡增。 我们使用到的是思岚A1M8雷达。从思岚官网得知到一些资料；首先，激光雷达采用串口协议进行通讯，波
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2023-12-27 20:55:24
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预期效果：使用qt串口连接雷达，提取，解析雷达数据，并在QVtkWidget中显示雷达探测的廓视线并实时刷新点云图，效果如图：开发工具：开发环境：qt+pcl+vtk;雷达型号及串口协议：M10单线 TOF 近距离机械式激光雷达 开发过程：（一）串口连接Qt中有专门的串口连接模块可以直接进行使用；首先，需要在qt的工程文件(.pro)当中添加以下这行代码：QT += serialport
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2023-11-25 13:51:29
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前面介绍了基于激光测距的桥梁挠度分布测试系统，基于激光测距、无线传输技术并结合桥梁静载试验挠度测试的步骤对中小桥静载挠度实现快速采集、数据处理等功能。毫米波雷达测试设备基于微波干涉测量原理能实现微小变形的精确测量，本文接着介绍毫米波雷达对于桥梁静载试验中挠度实现分布式采集的应用。一、毫米波雷达的测量原理 微变形雷达是基于微
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2024-07-02 05:56:38
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前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文将介绍如何初步的处理激光雷达生成的点云数据。数据可视化在处理数据之前，让我们先来看看原始数据什么样。使用ROS自带的rviz可以很轻松的查看各种数据。可以
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2024-07-26 16:00:41
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关于如何使用 Python 读取 .bin 格式的雷达数据，这项技术在雷达信号处理与分析中至关重要。本文将详细阐述这个过程，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化，帮助读者全面理解如何进行数据处理。
### 版本对比
随着 Python 生态系统的发展，相关库在功能和兼容性上有了显著提升。以下是不同版本之间的兼容性分析：
```mermaid
timeline
# 使用Python读取雷达BIN数据的指南
在气象、海洋及其他领域，雷达数据广泛应用于研究和应用中。这些雷达数据通常以二进制（BIN）文件格式存储。本文将详细介绍如何使用Python读取雷达BIN数据。整个过程主要包括以下几个步骤。
## 处理流程
以下是处理雷达BIN数据的流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的Python库 |
|
编程实战（3）——python绘制极坐标雷达图 文章目录编程实战（3）——python绘制极坐标雷达图综述绘图代码和解析绘制一张多主体雷达图预处理封闭雷达图绘制图像绘制多张单主体雷达图建立子图循环遍历画每个子图 综述python的matplotlib画图库的功能非常强大，可以画很多很多种图，我们日常生活中遇到的雷达图也不例外。雷达图也被称为网络图，蜘蛛图，星图等，是一个不规则的多边形。雷达图可以形
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2023-09-02 01:52:34
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这篇文章主要介绍了使用Python对Dicom文件进行读取与写入的实现，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧使用PydicomPydicom版本1.0中已删除通过“import dicom”的Pydicom。 所以在新版本中，请使用 import pydicom，安装：pip install pydicom单张影像的读
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2024-08-13 17:25:05
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作者：LiamLoam livox(2019 IROS)介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非重复性扫描的雷达上。需要知道的介绍需要知道的是(文章最后有相关的技术手册):固态激光雷达的视角很小，Livox MID40的视角仅有38.4度
基于激光雷达的地面与障碍物检测这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要的。通过kd-tree结构处理数据。周围平面通过RANSAC算法来拟合（RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法）。这个例子也展示了如何使用点云
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2023-09-29 20:47:09
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##任务：在（一）的基础上，实现循环提取长时间序列，输出在一个excel/csv中。##学习历程：#test1import os
#path表示路径
path = "E://test//vertical//202204"
filelist = os.listdir(path)
for item in filelist:
print(item)##打印path路径下的所有文件名#test2
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2023-10-09 14:40:08
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本文为土耳其比尔肯大学（作者：Hamza So˘gancı）的硕士论文，共77页。脉冲多普勒雷达系统是最常见的雷达系统之一，尤其是在军事应用中。这些雷达主要用于估计目标的两个基本参数：距离和多普勒频率。估计这些参数的常用方法是匹配滤波、脉冲多普勒处理，最后是恒虚警率（CFAR）算法。然而，由于脉冲多普勒处理后得到的波形结构，CFAR算法往往不能准确地找出目标的多普勒频率。本文提出了两种不同的算法，
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2023-12-08 18:54:41
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我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些，10买的时候大概3W，现在taobao价貌似已经涨到5W了，当然URG04LX也涨价了，09年买的时候是1W，只是不知道现在涨到了多少。URG-04LX基本参数：
激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光
扫描距离：20-5600 mm
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2024-08-11 11:35:12
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一、matplotlib的介绍1、matplotlib是提供数据绘图功能的第三方库，其pyplot子库主要用于实现各种数据展示图形的绘制。2、pyplot子库的引用方式如下：import matplotlib.pyplot as plt3、为了正确显示中文字体，请用一下代码更改默认设置，其中“SimHei”表示黑体字>>>import matplotlib
>>>
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2023-11-22 22:21:39
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概述使用python读取arduino串口发送的旋转编码器数据，去除换行和回车符号“\n\t"，并解析bytes，转化为数组。激光雷达的数据是字典类型，我们还需要将其转换成DataFrame格式的数据，运用pandas库处理数据。1.1 串口读取旋转编码数据的格式1. 2.原来代码如下# E:\Anaconda3\python.exe
# -*- coding: utf-8 -*-
import
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2023-10-10 10:10:00
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# Python读取云雷达BIN数据
在气象学和遥感领域，云雷达（Cloud Radar）是一种重要的工具，用于探测和分析大气中的水汽和云层分布。云雷达通常会生成以BIN格式存储的数据文件。这种数据格式包含了关于云层特性的重要信息，开发者和研究人员经常需要使用Python来读取这些数据进行分析。在这篇文章中，我们将详细说明如何读取云雷达的BIN数据，并提供相应的代码示例。
## BIN数据格式
# Python串口读取360雷达数据
## 介绍
360雷达是一种常用于无人驾驶和机器人导航中的传感器设备。它可以通过串口与计算机或其他主控设备进行通信，以获取周围环境的距离和角度信息。本文将介绍如何使用Python编程语言读取360雷达的数据。
## 准备工作
要使用Python读取360雷达的数据，我们首先需要一个串口模块。在Python中，有一个名为`serial`的第三方库可以轻
原创
2023-12-31 03:20:35
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在本文中，我将详细介绍如何解决“Python新雷达基数据读取”这一技术挑战。整个过程将涉及环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、部署方案及生态集成，旨在为读者提供一个全面、系统的解决方案。
## 环境配置
在开始之前，我们首先需要配置合适的环境。以下是所需环境的有序列表：
1. 操作系统：Ubuntu 20.04
2. Python 版本：3.8+
3. 依赖包：
- numpy
# Python 中的BIN雷达基数据读取
## 引言
在现代科技应用中，雷达技术已经广泛应用于航空、航天、气象和军事等多个领域。在这个背景下，如何有效地处理和分析雷达基数据成为了一个重要课题。本文将探讨如何使用Python读取BIN格式的雷达基数据，并给出相关的代码示例。
## 雷达基数据简介
雷达基数据通常以二进制（BIN）格式存储。这种数据格式在雷达信号处理和分析中广泛使用。BIN数
ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷达获取scan数据前言主要内容硬件及系统准备树莓派3BHLS-LFCD2 激光雷达树莓派与激光雷达连接软件准备系统安装及配置串口配置ROS安装驱动安装测试 前言上一周看完了ROS入门讲义，但是那个后面对于激光雷达以及机器人的讲解都停留在gazebo仿真的阶段，对于想要实际应用于硬件激光雷达的我来说，并不是很理解。所以从上个周末开始，学校也没去，论
