作者：LiamLoam livox(2019 IROS)介绍： 大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非重复性扫描的雷达上。需要知道的介绍需要知道的是(文章最后有相关的技术手册):固态激光雷达的视角很小，Livox MID40的视角仅有38.4度
1.工作频率以及工作带宽雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上（相对发射波形的中心频率）2.发射功率发射功率的大小影响作用功率，功率大则作用距离远。发射功率分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间所输出的功率称为脉冲功率，平均功率是指
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2024-04-20 19:27:49
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# 使用Python解析雷达数据的指南
雷达数据解析是一项复杂而有趣的任务，尤其是对于刚入行的小白来说。在本指南中，我们将通过具体步骤教授你如何使用Python解析雷达数据。在开始之前，我们将呈现一个流程表，帮助你快速理解整个流程。
## 解析流程表
我们可以通过如下表格来概述解析雷达数据的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装必要的库 |
预期效果：使用qt串口连接雷达，提取，解析雷达数据，并在QVtkWidget中显示雷达探测的廓视线并实时刷新点云图，效果如图：开发工具：开发环境：qt+pcl+vtk;雷达型号及串口协议：M10单线 TOF 近距离机械式激光雷达 开发过程：（一）串口连接Qt中有专门的串口连接模块可以直接进行使用；首先，需要在qt的工程文件(.pro)当中添加以下这行代码：QT += serialport
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2023-11-25 13:51:29
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一、激光雷达简介激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器，只不过由于加上旋转，就可以测一个面上的距离数据（也就是360°），在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来，这样，通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的切面轮廓。激光雷达通常有四个性能衡量指标：测距分辨率、扫描频率（有时也用扫描周期）、角度分辨率及可视范围。测距分辨率衡量在一个给定的距离下测距的
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2023-11-26 11:23:01
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# Python解析雷达降水数据
在气象和气候研究中，雷达降水数据是极为重要的一个组成部分。这些数据能够帮助我们准确预测降水，并进行更好的灾害管理和水资源管理。在本文中，我们将介绍如何使用Python解析雷达降水数据，并展示如何可视化这些数据，尤其是使用饼状图进行展示。
## 一、什么是雷达降水数据？
雷达降水数据通过天气雷达系统收集，这些系统使用电磁波来探测降水现象。通过分析返回的信号，我
原创
2024-09-24 08:28:16
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背景：在前面两篇对于雷达数学模型的讲解和对原始数据排列格式整理后，本文开始对整理后的雷达原始数据进行1D FFT和2D FFT处理以及讲解该步骤的意义是什么。首先我们需要理解1D FFT和2D FFT其实就是对快时间维和慢时间维数据进行处理，首先对数据进行加窗，然后进行傅里叶变化。这里数据格式在前面处理后为天线维X快时间维X慢时间维的三维矩阵，这里天线维为8（发射天线数X接收天线数），快时间维主要
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2024-04-08 21:43:18
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文章目录参考资料重点参考知乎一步一步的讲解matplotlib库画的复现一个 pyecharts的雷达图尝试在上面的基础上，把pyecharts 导出存为一般的png图尝试在上面的基础上，把pyecharts 导出存为一般的矢量图用pygal画雷达图 参考资料重点参考知乎一步一步的讲解
5 pyecharts 雷达图 这篇写的很不错，参数解释 也详细给出来了。matplotlib库画
基于Flask技术的北京气象数据采集分析系统项目简介项目技术项目功能运行截图数据库结构爬虫简述源码获取 项目简介基于Flask技术的北京气象数据采集分析系统，通过采集中国天气网历史气象数据以及当前气象数据，进行可视化分析与展示。他的开发生产意义在于，便于普通居民制定出行计划，便于企业调整生产规划、便于政府监控各区域气象状况。以上几点只是个人列举，只要和气象、天气有关的事情，本系统都可以为起起到指
文章目录1.ROS2.1Catkin编译系统2.2package软件包package相关命令2.3 CMakeLists.txt2.4 package.xml2.5 Metapackage2.6 其他常见文件类型3.1 Node & Master3.2 launch文件3.3 Topic3.4 Message4.1 Service4.2 Srv4.3 Parameter server2.
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2024-08-22 16:22:19
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# Java 雷达数据解析指南
在现代应用程序中，解析和处理雷达数据是一个重要的任务，尤其是在气象、航空和安全等领域。本文将指导你完成Java雷达数据解析的流程，并提供实现每个步骤的具体代码示例。
## 整体流程
在开始之前，让我们先明确一下整个解析过程的步骤：
| 步骤 | 描述 | 完成时长 |
|------|-----------
1.ICESAT/GLAS2003年发射，2009年失效。 同轨激光足印间距170 m，激光光斑直径60-70 m. 532 1064 nm两个波段2.ICESAT2/ATLAS2018年发射（ATLAS为光子计数激光测高仪，微脉冲多波束光子计数激光雷达）。 高度500km，倾角92°，因此观测覆盖南北纬88°之间，重返周期91天。每个周期有1387个轨道。 532 nm一个波段 激光光斑直径约为
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2023-11-03 07:37:13
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摘要6月24日，双态运维·乌镇峰会-数人云专题研讨会上，张亮老师从业务、中间件、云化的方向出发，分享了当当网实践落地容器的经验。小编掐指一算，稀缺好文，宜收藏和分享！今天主分享的内容分为三部分——第一部分：当当业务体系简介。受限于时间，只做简单概述。第二部分：介绍当当的弹性化中间件。现阶段，无状态容器已趋于成熟，需要进一步开发和优化的是运行在容器里面的部分，即中间件。第三部分：当当的云化
激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。原始数据如下：1. 移动平均滤波（Moving Average Filter）：移动平均滤波是一种简单的滤波方法，通过计算数据点周围一定范围内数据的平均值来平滑数据。这种方法适用于去除高频噪声，但可能会导致边缘信息模糊。代码：
matplotlib之pyplot模块plot函数基础一（函数功能、xy参数基本取值，多组数据）简单说明了plot函数绘制线条的基本功能。 plot函数的基本调用签名为plot([x], y, [fmt], *, data=None, **kwargs) 那么线条的外观该如何定义呢？plot函数与线条外观相关的参数有两个：格式字符串fmt：fmt由'[marker][line][color]'即标
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2023-09-06 15:10:32
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===遥感软件介绍===
关于ERDAS
ERDAS IMAGINE是以模块化的方式提供给用户的，可使用户根据自已的应用要求、资金情况合理地选择不同功能模块及其不同组合，对系统进行剪裁，充分利用软硬 件资源，并最大限度地满足用户的专业应用要求。ERDAS IMAGINE面向不同需求的用户，对于系统的扩展功能采用开放的体系结构以IMAGINE Essentials、IMAG
ARP网络攻击全过程及如何防范希望本文能让大家了解，明白ARP攻击是什么，有哪些危害，及如何防御，禁止用此技术进行破坏，恶作剧，及一切非法不道德行为！一 简介ARP实际意义是一个地址解析协议（Address Resolution Protocol），在TCP/IP协议栈中的网络层。ARP攻击实际是通过一种欺骗的方式，对过来的IP解析对应的mac地址的过程中发生的欺骗行为。这种攻击有很大的局限性，只
1、简介毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者接触到的有24G毫米波雷达和77G毫米波雷达。 24G毫米波雷达主要应用在交通领域的测距和车辆测速，在其他领域也有使用24G毫米波雷达。 77G毫米波雷达主要应用在无人驾驶，汽车周围的目标检测等领域。本文主要是通俗易通的讲解笔者理解的FMCW毫米波雷达。在学习之前我们想想一下几个问题：雷达如
# Java解析雷达Bin数据的科普文章
## 引言
雷达技术广泛应用于气象、交通监控、航空和其他领域。雷达通过发射无线电波探测物体并分析其反射信息，从而获取有关物体位置信息。Bin数据是雷达数据的一种形式，通常表示一段时间内的反射信号、速度等信息。本文将探讨如何使用Java解析雷达Bin数据，并提供相关代码示例。
## 什么是雷达Bin数据？
雷达Bin数据是雷达设备收集到的信号经过处理
4D Radar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格
