OPC 基金会2018年公布了OPC UA Part14 –关于OPC UA 的发布/订阅模式(简称为Pub/Sub),这是一个具有里程碑意义的事件。现在,我们就来谈谈opc ua的pub/sub的意义和在open62541 开源项目下的具体测试。发布/订阅模式    所谓发布/订阅机制是一种以基于内容的消息传输方式,每个消息都有一个主题(Topic
转载 2023-12-19 19:51:08
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项目介绍SpringBoot在线订餐系统项目。主要功能说明:分为两个角色,餐厅老板和普通用户 餐厅老板可以登录,注册,可以在后台设置菜品目录,菜品详情,查看订单,用户管理,个人中心等 用户查看首页菜品信息,登录后可以点餐,形成购物车,支付后会出现订单详情请用电脑浏览器打开环境需要1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。 2.IDE环境:IDEA,
转载 2024-10-08 07:10:48
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# 如何使用Python清空RabbitMQ队列 ## 简介 在开发过程中,经常需要对RabbitMQ队列进行操作,其中一项常见的操作就是清空队列。本文将向刚入行的开发者介绍如何使用Python来清空RabbitMQ队列。 ## 流程概述 清空RabbitMQ队列的过程可以分为以下几个步骤: 1. 连接到RabbitMQ服务器 2. 打开一个通道(Channel) 3. 声明一个队列 4.
原创 2024-01-06 06:29:51
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范围最小值问题(RMQ).给出一个n个元素的数组A1,A2.......An,设计一个数据结构,支持查询操作(Query(L,R));计算min{AL,AL+1,..则d(i,j)=min{
原创 2023-09-04 14:11:05
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void rmq_init() { for(int i=1;i<=N;i++) dp[i][0]=arr[i];//初始化 for(int j=1;(1<<j)<=N;j++) for(int i=1;i+(1<<j)-1<=N;i++) dp[i][j]=min(dp[i][j-1],dp[i+( ...
转载 2021-07-22 14:24:00
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前言 发现自己忘记了ST表然后搞了一发就来学RMQ了。 注:接下来的时间复杂度标记方式为$\text{O}{(数据预处理)} \sim \text{O}{(单次询问)}$ 简介 RMQ是英文 Range Maximum/Mininmum Query 的缩写,表示区间最大(最小)值 算法实现 ST表 ...
转载 2021-10-08 09:59:00
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RMQ(Range Minimum/Maximum Query)问题:区间最值查询问题 一般有三种解决方案: 1.遍历询问区间,时间复杂度为O(n),面对m次查询时间高达O(m*n),只适合于少量查询次数,总时间复杂度为O(1)-O(n) 2.利用线段树调高查询效率O(logn),m次查询时间为O(m*logn),预处理时间为O(n) 总复杂度为O(n)-O(logn) 3.Spar
原创 2012-05-26 09:48:57
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Python 操作 Rabbit MQ 发布/订阅 (五)一、发布、订阅:我们将一个消息分发给多个消费者,这种模式被称为发布/订阅。为了更好的理解这个模式,我们将构建一个日志系统,它包括两个程序:第一个程序,负责发送日志消息;第二个程序,负责获取消息并输出内容;在日志系统中,所有正在运行的接收方程序都会接收消息;一个接受者,把日志写入硬盘中;另一个接受者,把日志输出到屏幕上;最终,日志消息被广播给
文章目录kafkagithub:KafkaProducergithub:Consumermy codepython从kafka消费数据且写入kafkapykafkakafka指定时间范围消费一批topic数据 kafkapypi:https://pypi.org/project/kafka-python/ kafka-python:https://github.com/dpkp/kafka-py
转载 2023-06-19 20:53:01
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虽然说当今的博客已经不像前几年那么火了,但是RSS还是一项很有创造性和实用性的东西。RSS 是用于分发 Web 站点上的内容的摘要的一种简单的 XML 格式。它能够用于共享各种各样的信息。关于RSS的详细信息在,这里面详细的讲了各种值的含义(虽然各个版本的支持不太一样,但是还是比较有通用性的)。这里我先介绍一下怎么使用feedparser操作RSS然后再介绍一些常用的属性,也方便大家实验:&nb
转载 2023-11-01 13:14:07
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一.Rss订阅源的本质要通过代码生成Rss订阅源,首先应该了解Rss订阅源到底是什么东西。1.分析Rss订阅源我们打开少数派官方提供给我们的Rss订阅源,保存网页可以看到Rss订阅源本质上就是一个储存在文件服务器里面的Xml文件。2.Rss订阅源的结构打开xml文件,结构如下:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <rss xmln
转载 2024-03-30 20:52:55
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#include using namespace std;const int maxn = 100;int n, a[maxn], dp[10][maxn];void initrmq()
原创 2022-08-17 15:41:36
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RMQ(Range Minimum/Maximum Query),即区间最值查询,是指这样一个问题:对于长度为n的数列A,回答若干次询问RMQ(i,j)
原创 2022-11-22 20:08:44
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一.概述 RMQ(Range Minimum/Maximum Query),即区间最值查询,是指这样一个问题:对于长度为n的数列A,回答若干询问RMQ(A,i,j)(i,j<=n),返回数列A中下标在i,j之间的最小/大值。这两个问题是在实际应用中经常遇到的问题,下面介绍一下解决这两种问题的比较高效
原创 2021-06-04 21:20:58
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主要是查询可以做到O(1),先预处理,用一个DP解决。 设a[i]是区间最值的数列,f[i,j]表示从第i个数起连续 2^j 个数中的最大值。 例如: 在...
转载 2016-09-12 20:41:00
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以最小值为例。a为所寻找的数组. 用一个二维数组f(i,j)记录区间[i,i+2^j-1](持续2^j个)区间中的最小值。其中f[i,0] = a[i]; 所以,对于任意的一组(i,j),f(i,j) = min{f(i,j-1)
转载 2023-04-25 21:14:40
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遍历,复杂度是O(n)。但当数据量非常大
转载 2022-09-16 20:33:13
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在上篇教程中,我们搭建了一个工作队列,每个任务只分发给一个工作者(worker)。在本篇教程中,我们要做的跟之前完全不一样 —— 分发一个消息给多个消费者(consumers)。这种模式被称为“发布/订阅”。为了描述这种模式,我们将会构建一个简单的日志系统。它包括两个程序——第一个程序负责发送日志消息,第二个程序负责获取消息并输出内容。在我们的这个日志系统中,所有正在运行的接收方程序都会接受消息。
转载 2023-08-01 19:51:50
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#Python实现话题的发布与订阅首先我们的先了解ROS文件系统的基本框架,如下图所示: 由上图可知,.py文件放在工作包里面的scripts文件夹内,所以,整活!1、在工作包内新建scripts文件夹用来存放.py文件lzw08@ubuntu:~$ cd ros_ws lzw08@ubuntu:~/ros_ws$ cd src/topic/ lzw08@ubuntu:~/ros_ws/src/t
转载 2023-10-20 19:25:01
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发布和订阅  首先定义一个RedisHelper类,连接Redis,定义频道为monitor,定义发布(publish)及订阅(subscribe)方法。#!/usr/bin/env python #-*- coding:utf-8 -*- import redis class RedisHelper(object): def __init__(self): self._
转载 2023-06-30 13:03:39
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