4D毫米波雷达处于革命前夜自动驾驶需要构建全频谱感知能力在汽车智能化发展道路中,感知系统是至关重要的一环,理想的自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。当前的自动驾驶技术水平离理想目标还有较大差距,为了实现高阶自驾,需要在全频段上构建感知系统,有效融合各频段传感器的优势,为规划控制提供准确有效的信息。 现阶段自动驾驶技术中,主要用到的传感器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达。摄像头的光谱
在现代互联网时代,爬虫技术已经成为了数据获取的重要工具。本篇博文将探讨如何使用 Python 爬虫爬取豆瓣读书网。本案例将覆盖从备份策略到案例分析的全面流程,确保我们在进行数据收集的过程中不会遗漏任何细节。 ### 备份策略 为了确保抓取的数据安全,我们需要制定一份有效的备份策略。首先,我们将使用甘特图展示备份周期计划,确保可以定时备份抓取的数据。 ```mermaid gantt
原创 5月前
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#电子书搜索 https://www.duxiu.com/?lsu=shr #https://www.shiyisoushu.com http://www.dglib.superlib.net/ 通过书名或ISBN搜索试读
原创 2021-07-19 15:57:37
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练习下BeautifulSoup,requests库,用python3.3 写了一个简易的豆瓣小爬虫,将爬取的信息在控制台输出并且写入文件中。上源码: 1 # coding = utf-8 2 '''my words 3 基于python3 需要的库 requests BeautifulSoup 4 这个爬虫很基本,没有采用任何的爬虫框架,用requests,Beau
时代变了, 需要什么功能自己写. 使用浏览器插件技术实现微信读书自动阅读, 解放双手, 享受沉浸式阅读.
原创 2024-04-08 15:04:37
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这一期的话题是:找书。一直以为我国人均读书量应该不少,但实际上跟其他国家比起来,差了老远。中国每人年均读书 4.66 本韩国每人年均 11 本法国每人年均14本日本每人年均 40 本德国每人年均 47 本俄罗斯每人年均 55 本犹太每人年均 64 本以前不爱看书,这两年自学一些东西后才养成主动去找书看的习惯。才知道看书花时间,找书更花时间。国内书评做得比较好的也就豆瓣了,可以根据大家对一本书的评分
转载 2月前
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maya 2014 帮助手册中 三维概念讲解 多边形简介   三个或更多的边, 顶点 边 面 组成   经常使用三边形或四边形来建模 n边形不常用   单个多边形称为面 多个面连接到一起称为网格   多边形网格共享各个面的功用顶点和边 称为共享顶点或者共享边   多个不连贯的已连接多边形集称为壳 。网格或壳的外部边称为边界边。 多边形建模概述   直接添
一、函数作用函数:函数就是将一段具有独立功能的代码块整合到一个整体并命名,在需要的位置调用这个函数的名字即可实现对应的功能。二、函数定义、调用定义:def 函数(参数【option】): 代码1 代码2 ......调用:函数名(参数[option])三、函数参数参数:在定义函数的时候,函数
# Python查找峰值顶点的实现指南 在数据分析和算法中,查找峰值顶点是一个常见的任务。峰值顶点是指数组中比其邻居大的元素。本文将教你如何在Python中实现查找峰值顶点的功能。我们将通过一个简洁的流程,以及具体的代码实现来完成这个任务。 ## 流程概述 以下表格展示了实现查找峰值顶点的主要步骤: | 步骤 | 描述
原创 10月前
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# 使用邻接矩阵计算顶点顶点的距离 在图论中,邻接矩阵是一种表示图的方式,通过它我们可以很容易地计算出图中两个顶点之间的距离。本文将帮助你理解如何用Python实现邻接矩阵来计算从一个顶点到另一个顶点的距离。我们将通过一个具体的示例,逐步进行分析。 ## 过程概述 下面是整个过程的步骤,方便你理解每一部分的作用: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 |
原创 8月前
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unity内置时间变量:_Time float4 t是自该场景加载开始所经过的时间 (t/20,t.2t.3t)_SinTime t是时间的正弦值 (t/8,t/4,t/2,t)_CosTime t是时间的余弦值(t/8,t/4,t/2,t)unity_DeltaTime dt是时间增量 (dt,dt/2,smoothDt,1/smoothDt)纹理动画序列帧动画顶点着色器中完成顶点变换与定点纹理
转载 2024-04-08 11:14:43
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# Python Opencv 矩形顶点坐标 在图像处理中,矩形是一种常用的形状,可以用来标记物体的位置或者进行图像的裁剪等操作。在Python中,我们可以使用Opencv库来处理图像,并且可以通过Opencv获取矩形的顶点坐标。本文将介绍如何使用Python Opencv获取矩形的顶点坐标,并且通过代码示例演示。 ## Opencv简介 Opencv是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图
原创 2024-04-21 04:01:38
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图的基本介绍1、为什么要有图这个数据结构?我们还学习过线性表(数组、队列、链表和栈)和树,但是我们可以发现,线性表局限于一个直接前驱(就是只能有唯一一个前面的结点)和一个直接后继的(唯一一个后面的结点)关系。树也只能有一个直接前驱也就是父节点。但是当我们如果想要表示多对多的关系时,前面所学习的数据结构就不能满足我们的需求了,这时候我们就需要图这个数据结构2、图的举例说明图是一种数据结构,其中结点可
转载 2023-11-10 10:50:13
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在数学上,一个三角形的顶点是其中两个边相交;相交点就是顶点;对于一个单一的点,该点本身就是顶点。图5.12形象地显示了顶点。如图5-12所示,一个顶点是在一个几何图元的一个特殊点。然而,在Direct3D中,顶点比这更普遍。从本质上讲,Direct3D顶点可以由除了空间位置的其他数据组成,这使我们能够执行更复杂的渲染效果。例如,在第7章,我们将添加法线向量到我们的顶点来实现光照,并在第8章,我们将
原创 2022-08-11 12:42:26
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本文将讲述点云在虚幻引擎中的部分运用以及血管生长的特效的制作方法。 https://www.zhihu.com/video/1219212748040810496 鄙人原来希望的是着重讲解一下点云的渲染以及形变,但是由于鸽了太久(抱歉),虚幻的新粒子系统Niagara出现了,渲染部分会变得异常简单,因此着重点变为在特效中的运用。目录零、动机一、点云的生成 1.生成 2.R2 S
定义:MySQL官方对索引(Index)的定义为:是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。索引可以简单理解为排好序的快速查找数据结构,目的在于提高查找效率,可以类比字典。索引会形象到where后面的查找和order by后面的排序。一般索引本身也很大,不可能全部存储在内存中,因此索引常常以索引文件的形式存储在磁盘上。我们平时所说的索引,如果没有特别指明,都是指 B树 结构组织的索引。其中
转载 2024-09-29 21:55:21
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在今年GDC上发现一个非常有趣的演讲,叫做Animating With Math,遂实现之,是讲述顶点shader动画的,举了几个经典的例子,但是讲者并没有给代码,而是像虚幻引擎那样的节点,这样更加清楚明了 之前博主通过顶点着色器实现了水的波动算法: unity3d 制造自己的水体water effect(二) 顶点着色器动画可以减少动画的开销,并减少关节joint的数量 开始举的例子都很简单,
转载 2024-03-01 20:31:31
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上一节中说了,在 Surface Shader 中,添加顶点函数,我们可以在 顶点函数中获取到 顶点数据,比如顶点颜色、顶点坐标等。这一节学习获取顶点坐标,并且修改顶点坐标,来实现顶点动画。简单介绍原理:在顶点函数中,获取到顶点坐标 vertex,然后,求float offsetY = sin(vertex.x) ,然后将 offsetY 加到 vertex.y 上,这样就把原来的平面 ,变成了
前言上次使用了BeautifulSoup库爬取电影排行榜,爬取相对来说有点麻烦,爬取的速度也较慢。本次使用的lxml库,我个人是最喜欢的,爬取的语法很简单,爬取速度也快。该排行榜一共有22页,且发现更改网址的 start=0 的 0 为25、50就可以跳到排行榜的第二、第三页,所以后面只需更改这个数字然后通过遍历就可以爬取整个排行榜的书籍信息。本次爬取的内容有书名、评分、评价数、出版社、出版年份以
# 顶点着色实验目的与Python实现 ## 引言 顶点着色是图论中一个重要的问题,广泛应用于调度、资源分配、地图着色等领域。通过给图的每个顶点分配颜色,使得相邻的顶点颜色不同,从而达到最小化所使用的颜色数量的目的。这被称为图的颜色数。本文将讨论顶点着色的实验目的以及如何使用 Python 实现该算法。 ## 实验目的 顶点着色实验的主要目的包括: 1. **理解图的基本概念**:熟悉图
原创 8月前
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