这里参考了几个文章的内容，及记录了一些踩过的坑整体流程1、安装cmake 2、python 安装 pytest 3、下载编译pybind11 4、编写c++代码 5、编译代码位pyd文件 6、python调用pyd1、安装cmake首先下载CMake官网下载地址：https://cmake.org/download/ win10 64就选这个就行。（最后2位代表64位）然后一路next，记得在添加
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2023-11-19 10:49:20
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这一段我们在借鉴ros的genmsg包的实现来创建我们的数据定义到.h文件的自动生成机制。但是genmsg是ros中基于python写的包，还依赖gencpp等包。鉴于此，我们分成几步来做这件事。（1）将ros中的genmsg包及其依赖的包都抽出来，变成一个与ros环境无关的工程gendo，然后在该工程中进行msg文件到.h文件的测试。但是没有使用catkin_make和cmake，而是用的pyt
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2023-10-07 20:55:59
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文章目录一、什么是cmake？二、cmake快速使用例子三、CMake关键字介绍project关键字set关键字message关键字add_executable关键字target_include_directories关键字链接库target_link_librariesadd_subdirectory 指令更改二进制的保存路径安装静态库和动态库的构建任务：find_package包含第三方库三
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2023-11-10 22:29:30
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CMake入门教程 文章目录CMake入门教程1 下载和安装1.1 下载CMake1.2 下载MinGW1.3 安装CMake1.4 安装MinGW1.5 配置环境变量1.6 验证 1 下载和安装1.1 下载CMakeCMake官网：https://cmake.org/今天是2023年4月3日，CMake 最新版本3.26.2安装器和压缩包都可以， 笔者这里就下安装器了等待下载完成推荐一手迅雷OK
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2024-01-12 12:26:45
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linux（ubutun）下安装CMake的方法 文章目录linux（ubutun）下安装CMake的方法前言一、CMake是什么？二、安装步骤1.CMake下载网站2.在上述官网下载压缩包3.解压4.重命名5.添加CMake环境变量6.让设置的环境变量在当前命令页面立即生效7.查看环境变量的值：8.查看版本，测试是否安装成功。祝大家安装成功！！！ 前言在linux系统下，如果下载并安装了应用程序
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2024-03-07 20:03:15
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安装cmake有2种方式
安装方式1：源码安装1、下载cmake源码包(https://cmake.org/download/)，解压后进入解压目录2、执行安装配置命令：配置软件二进制安装到/usr/local/bin目录下./bootstrap --prefix=/usr/local/bin3、接下来执行make命令，直至安装成功注意：如果中间出现如下错误，是由于gcc/g++版本太低导致的，
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2023-07-10 18:26:00
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C++ CMake 使用 Python3CMakeListst 设置# 如果使用的是非系统目录下的 Python 可以通过指定 Python3_ROOT_DIR 改变查找路径
# set(Python3_ROOT_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/venv")
find_package(Python3 COMPONENTS Interpreter Development REQUI
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2023-07-10 15:05:14
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问题：最近在写一个工程的时候需要用到python3，但是由于引入了ROS相关的环境，导致希望使用python3的那部分代码一直默认使用ROS中的python2，这样环境就不对了。解决的方法：很顺理成章的想法是为需要python3的那部分代码专门指定一个python3的环境，这需要在cmakelist中单独指出方法多目录CmakeLists.txt大伙可能经常见到一些开源的工程中存在多个CmakeL
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2023-09-29 11:44:39
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这次就讲一些关于python 调用c++动态库的话题（毕竟图像算法，我就用opencv做些事情啦）。首先推荐一下Clion以前在windows 上使用vs20..系列的IDE，被IDE蒙蔽了双眼，其实很多c/c++基本功底都没有掌握，现在使用macbook进行开发，没有vs可以用，所以我安利一下Clion，对于我们用惯pycharm的人会很爽，对学生也比较友好，我们上了班的程序员就尽量支持下正版啦
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2024-02-04 23:31:45
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本文目标使用 python 写一个管理 cmake 工程的 cli 程序代码地址https://gitcode.net/u014254963/cm_cli参考python Click 官网Click 中文文档argparse 文档使用说明详细说明思路使用 click 制作单独的命令, 比如 mcmake_inti,mcmake_built , 每一个命令都打包为单独的可执行文件然后用argpars
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2023-10-16 18:22:26
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CMake入门（二）最后更新日期：2014-04-25 by kagula阅读前提：《CMake入门（一）》、Linux的基本操作环境: Windows 8.1 64bit英文版，Visual Studio 203 Update1英文版，CMake 2.8.12.2、 Cent OS 6.5。 内容简介  
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2024-02-02 22:41:37
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介绍https://github.com/zzu-andrew/linux-sys/tree/dfew/CMake为了将源码转化为最终用户可以实际使用的东西，需要使用到编译器、链接器、测试框架、打包系统等，这些都增加了开发高质量、健壮性软件的复杂性，虽然一些IDE能够将这些过程简化一点，但是开发跨平台的软件并不是总能用到这些IDE的特性。幸运的是， CMake就是一套可以使上述开发过程易于管理的一
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2024-02-04 01:54:36
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总结写在前面，方便查看 1、cmake指令API文档：cmake指令 2、cmake指令中的常量：cmake变量 比如设置静态库和动态库输出目录的CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY和CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY变量：set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${PROJECT_BINARY_DIR}")
set
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2024-07-19 18:38:54
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常用选项：-G <generator-name> 指定makefile生成器的名字。例如：cmake -G "MinGW Makefiles";注意generator是大小写敏感的，即使是在windows下。generator所用的命令(gcc,cl等)最好已经设置在环境变量PATH中。有个例外就是生成visual studio的工程不必设置环境变量，只要安装了对应的vs，
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2024-04-29 15:49:58
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CMakeLists.txt 的语法比较简单，由命令、注释和空格组成，其中命令是不区分大小写的。指令是大小写无关的,参数和变量是大小写相关的。但推荐全部使用大写指令。符号 # 后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成，参数之间使用空格进行间隔。自己写了一个小例子，包含了静态库和动态库以及基本的依赖关系。按照目录结构加入文件（筛选器）#按目录结构加入文件
macro(create_f
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2023-12-15 20:12:42
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前言本文是博主学习Cmake的一些路程记录，不是一个完整的Cmake C++和安装Python依赖项的教程。 适用于刚刚接触github需要下载项目自行在Ubuntu中运行程序的学习方法参考以及本人的收获总结，所以可能会有理解错误的地方，欢迎指正。一、C++在Ubuntu系统运行C++工程不同于Windows，在Windows里一般将工程文件放在开发环境（VisualStudio等）打开找到mai
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2023-10-17 12:36:24
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所需环境：CMake 3.9 及以上GitPython 2.7 及以上NumPy 1.5 及以上若没有这些环境，请到文末的环境安装教程部分查看，并将它们安装好。注意：OSX 默认附带Python 2.7，如果需要使用Python 3，则需要单独下载Python 3.8及以上版本；安装Xcode 和Xcode Command Line Tools 后会附带Git，无需再单独安装。获取OpenCV 源
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2024-01-09 18:39:10
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前言：因为最近c++下的工程需要在python下调用，所以需要把c++编译成可供python调用的库，记录一下具体做法：编译c++有多种方法，因为我的是cmake构建的工程，所以直接在cmake的基础上编译成python库（c++中用了第三方库opencv和boost）下载pybind11：git clone https://github.com/pybind/pybind11.git安装pyte
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2023-12-04 22:37:38
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一.项目任务1.完成一个CMake工程生成一个动态库，该动态库包含内容：(1)包含一个StringUtil类，该类具有Split和Trim2个静态方法。上述2个接口的定义如下： /// 删除字符串两侧的空格, s的值不会被修改 /// @param s const string& 源字符串 /// @return string static string Trim(const string
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2023-09-24 18:50:40
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CMake编写学习笔记在学习c++的过程中，不可避免的会使用到cmake。cmake的亮点在于编译复杂项目上的应用，是一个跨平台的Makefile生成工具。那么在一个项目的建构中，你是否读得懂别人写的cmake文件呢？你要在别人的cmake文件基础上加上自己的内容又要如何编写cmake文件呢？因此，学习自己手动编写cmake文件是一个不得不进行的一个工作。下面是参考一些博客自己学习的笔记：参考博客
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2024-05-30 21:10:51
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