这里参考了几个文章的内容，及记录了一些踩过的坑整体流程1、安装cmake 2、python 安装 pytest 3、下载编译pybind11 4、编写c++代码 5、编译代码位pyd文件 6、python调用pyd1、安装cmake首先下载CMake官网下载地址：https://cmake.org/download/ win10 64就选这个就行。（最后2位代表64位）然后一路next，记得在添加
这一段我们在借鉴ros的genmsg包的实现来创建我们的数据定义到.h文件的自动生成机制。但是genmsg是ros中基于python写的包，还依赖gencpp等包。鉴于此，我们分成几步来做这件事。（1）将ros中的genmsg包及其依赖的包都抽出来，变成一个与ros环境无关的工程gendo，然后在该工程中进行msg文件到.h文件的测试。但是没有使用catkin_make和cmake，而是用的pyt
文章目录一、什么是cmake？二、cmake快速使用例子三、CMake关键字介绍project关键字set关键字message关键字add_executable关键字target_include_directories关键字链接库target_link_librariesadd_subdirectory 指令更改二进制的保存路径安装静态库和动态库的构建任务：find_package包含第三方库三
# Android Studio使用CMake编译需要配置CMake路径教程
作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你解决在Android Studio中使用CMake编译需要配置CMake路径的问题。下面将详细介绍整个流程和每个步骤的具体操作。
## 整体流程
首先，我们需要确保Android Studio已经安装并正常运行。然后按照以下步骤操作：
| 步骤 | 操作 |
| --- | -
C++ CMake 使用 Python3CMakeListst 设置# 如果使用的是非系统目录下的 Python 可以通过指定 Python3_ROOT_DIR 改变查找路径
# set(Python3_ROOT_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/venv")
find_package(Python3 COMPONENTS Interpreter Development REQUI
问题：最近在写一个工程的时候需要用到python3，但是由于引入了ROS相关的环境，导致希望使用python3的那部分代码一直默认使用ROS中的python2，这样环境就不对了。解决的方法：很顺理成章的想法是为需要python3的那部分代码专门指定一个python3的环境，这需要在cmakelist中单独指出方法多目录CmakeLists.txt大伙可能经常见到一些开源的工程中存在多个CmakeL
这次就讲一些关于python 调用c++动态库的话题（毕竟图像算法，我就用opencv做些事情啦）。首先推荐一下Clion以前在windows 上使用vs20..系列的IDE，被IDE蒙蔽了双眼，其实很多c/c++基本功底都没有掌握，现在使用macbook进行开发，没有vs可以用，所以我安利一下Clion，对于我们用惯pycharm的人会很爽，对学生也比较友好，我们上了班的程序员就尽量支持下正版啦
CMake入门（二）最后更新日期：2014-04-25 by kagula阅读前提：《CMake入门（一）》、Linux的基本操作环境: Windows 8.1 64bit英文版，Visual Studio 203 Update1英文版，CMake 2.8.12.2、 Cent OS 6.5。 内容简介  
CMakeLists.txt 的语法比较简单，由命令、注释和空格组成，其中命令是不区分大小写的。指令是大小写无关的,参数和变量是大小写相关的。但推荐全部使用大写指令。符号 # 后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成，参数之间使用空格进行间隔。自己写了一个小例子，包含了静态库和动态库以及基本的依赖关系。按照目录结构加入文件（筛选器）#按目录结构加入文件
macro(create_f
基本的CMakeLists.txt并不难，主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、链接库和执行文件target_link_libraries两种方法组成。但是遇到大型库的编写，目标是生成一个新的大型库myslam，生成执行文件、链接二者。需要提前声明生成执行文件在bin,库在li
前言：因为最近c++下的工程需要在python下调用，所以需要把c++编译成可供python调用的库，记录一下具体做法：编译c++有多种方法，因为我的是cmake构建的工程，所以直接在cmake的基础上编译成python库（c++中用了第三方库opencv和boost）下载pybind11：git clone https://github.com/pybind/pybind11.git安装pyte
所需环境：CMake 3.9 及以上GitPython 2.7 及以上NumPy 1.5 及以上若没有这些环境，请到文末的环境安装教程部分查看，并将它们安装好。注意：OSX 默认附带Python 2.7，如果需要使用Python 3，则需要单独下载Python 3.8及以上版本；安装Xcode 和Xcode Command Line Tools 后会附带Git，无需再单独安装。获取OpenCV 源
目录一、Cmake是一种跨平台编译工具二、CMake说明三、编写CMakeList.txt四、使用 cmake一、Cmake是一种跨平台编译工具比make更高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需的makefile文件，最后用make命令编译源码生产可执行程序或共享库(so(shared
cmake和Makefile的关系cmake 就是用来产生 Makefile 的工具，解析 CMakeLists.txt 自动生成 Makefile安装cmake：方法一：apt install cmake方法二：源码安装http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
#tar -xvf cmake-3.22.0-rc2.tar.gz
使用过程： •1)编写 CmakeLists.txt。 •2)执行命令“cmake PATH”或者“ccmake PATH”生成 Makefile ( PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录 )。 •3)使用 make 命令进行编译。1、单目录多源文件工程的CMakeproject(demo) # 项目信息，此项可不写
cmake_minimum_required(VERSION
CMake编写学习笔记在学习c++的过程中，不可避免的会使用到cmake。cmake的亮点在于编译复杂项目上的应用，是一个跨平台的Makefile生成工具。那么在一个项目的建构中，你是否读得懂别人写的cmake文件呢？你要在别人的cmake文件基础上加上自己的内容又要如何编写cmake文件呢？因此，学习自己手动编写cmake文件是一个不得不进行的一个工作。下面是参考一些博客自己学习的笔记：参考博客
在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下：编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile 。其中， PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录。使用 make 命令进行编译。本文将从实例入手，一步步讲解 CMake 的常见用法。 
1 安装windows下安装 首先下载，CMake官网下载地址，里面好多版本，根据自己需要版本进行下载。安装过程中选择了自动添加环境，所以安装完后不用手动添加环境了，但是此时必须得重启电脑，变量才能使用，否则无法对Cmake安装进行测试。 在cmd窗口中，输入cmake，看到提示信息，说明cmake安装成功。Linux下安装 首先输入cmake -version查看下系统安装了没有，没有的话继续安
CMake简述1. CMake简介 CMake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装编译过程。它能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性，类似UNIX下的automake。 CMake的所有语句都写在一个叫CMakeLists.txt(组态档)的文件中。当CMakeLists.txt文件确定后，可以用cmake命令对相关
