前言：上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计，在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的，我们上一节中使用了恒定速度模型，然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示，这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了，但是在现实的驾驶环境中，我们不仅要估计行人，我们除了估计行人状态以外，我们还需要估计其他
目录一、引入图论 二、图的基本概念与数据结构1.基本概念 2.图与网络结构1.邻接矩阵表示法 2.稀疏矩阵表示法三、最短路径问题1、迪杰斯特拉（Dijkstra）算法2、贝尔曼-福特（Bellman-Ford）算法3、弗洛伊德（Floyd）算法一、引入图论 图论起源于18世纪
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2024-08-01 17:37:15
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PbModel是基于概率模型的背景差分算法，其基本思想是像素点会因光照变化、运动物体经过产生多种颜色值，但是一段时间内，像素点处于静止状态的时间会比处于运动状态的时间长。因而一段时间内，像素点某个颜色值出现的概率会高于其他颜色值，高概率的颜色值即为该像素点的背景值。创新点1.关注基于概率的背景模型的内存占用率和计算复杂度 基于概率的背景模型是常用的背景建模方法，但是现有一些算法，其内存占用率
复杂车间调度问题三维析取图建模系列预告车间调度建模系列1|复杂车间调度问题特点(本文) 大部分调度问题都是NP-Hard问题，根据没有免费的午餐定理（No Free Lunch），至今还没有一种算法可以在所有调度问题上都优于另一种算法，因此目前大多数研究仍然是针对某一特例进行算法性能提升并且通常采用简化的模型，或考虑较少的实际因素，导致理论研究成果与实际应用存在巨大的鸿沟。实际制造过程中的调度问
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2024-02-01 14:16:05
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车间调度建模系列3|复杂车间调度问题解的表示（本文） 在经典的作业车间调度问题的研究中，通常用析取图模型来表达问题的解，析取图模型可由三元组G（N，C，E）进行表示：其中N为所有工序节点集合（包括了虚拟的起始节点Start和终止节点End），C为同一零件下由工艺决定的相邻工序之间关系的有向连接弧集合，用实线表示；E表示在可在同一机床上加工的工序间的析取弧集，用虚线表示。图7为一个简单的析取图模型
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2023-09-10 08:06:01
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差速小车-刚体运动学1.基本模型差速轮式小车的基本模型如图所示: 这个是最理想状态（重心在圆心，驱动力矩直接施加到轮上等）状态下的最简单的模型，第一二项分别为速度的x和y方向上的分解，最后一项角速度由于直接圆心直接在重心位置，直接就是车辆自旋的角速度。2.正/逆运动学 对于差速两轮小车而言，由于我们能给小车的物理量实际上只有小车的两个轮子的角速度，通过MCU/SOC输出PWM控制电机驱动板输出
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文章目录一项目简介YOLOv5 DeepSort 车流/人流量密度统计介绍YOLOv5DeepSort车流/人流量密度统计二、功能三、系统四. 总结
一项目简介 YOLOv5 DeepSort 车流/人流量密度统计介绍深度学习在计算机视觉领域的应用日益广泛，其中基于 YOLOv5 和 DeepSort 的车流/人
CarSim软件介绍（二）——车辆模型（传动系统）前言整车参数空气动力学传动系统前驱和后驱发动机变矩器离合器变速箱差速器四驱分动器 前言CarSim的help文档包含了车辆模型中详细的介绍，在主界面下，点击help，会自动打开该界面的帮助文档如下： CarSim车辆模型，包含如下几个方面： 整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎，如下界面：整车参数空气动力学传动系统可
一、 动机与意义如今，随着人们生活水平的提升，私人汽车逐渐成为家庭中不可或缺的交通工具。而车辆的增多会直接导致城市道路的拥堵，大大提高车辆事故发生率。通过预测车辆在不同道路的通行时间，能够大致估计道路的拥挤状况，提前对司机进行行车预警，或是根据实际情况规划其他路径。同时，随着车联网的普及，当已知车辆在该条道路的预计通行时间，能够更好的进行通信资源分配和广告内容投放，提高通信网络效率。二、高德地图中
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2024-04-19 15:53:50
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1.课题概述
车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程.
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
Lwheel = 2.7;
%前悬长度
Lf = 0.935;
%质心到前轴的距离
Lft = Lwheel/2;
%质心到后轴的距离
Ltr
原创
2024-06-11 21:50:22
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一般的机器人学教材中，首先介绍的是使用DH方法对机械臂进行正运动学建模，DH方法是对每个连杆给定4个参数，建立齐次矩阵相乘后即可得到机械臂末端的位置和姿态的表达式，另外一种建模方法是指数积公式，这种方法的知名度不高，是因为它的前提是要掌握李群、李代数和螺旋理论，但是我觉得这种方法较DH方法来说，是更直观的。本文介绍使用指数积方法对SCARA机械臂和拟人机械臂（有时也被称为肘机械臂）这两种构型的机械
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2024-03-13 09:09:58
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# 用Python进行车辆动力学建模
在现代社会中，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。了解汽车的动力学是理解和设计汽车性能的关键。Python是一种功能强大且易于使用的编程语言，可以用于建模和仿真车辆动力学。
## 动力学建模
车辆动力学是研究汽车在不同驾驶条件下的运动和力学特性的学科。动力学模型是对车辆行为进行定量描述的数学模型。一种常用的方法是使用基于物理原理的动力学方程来描述车辆
原创
2023-10-28 06:37:24
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首先去官网查看开发指南进行项目中需要的内容准备。创建应用：左上角头像位置指针划过出现如图所示内容后点击应用管理->我的应用，如下图上图中创建新应用后进入如下界面上图两个步骤完成后点击新建，新建后就会在我的应用中显示你自己创建的这个应用，我用的是test作为演示。新建完成后如下图点击添加展示图如下：将上图中内容编辑完成后提交，就会在应用列表中将key展示出来，这里我就不做展示了。以上的内容就是
练习：设计类设计一个卖车的4S店，该怎样做呢？# 定义车类
class Car(object): # 定义车的方法 def move(self): print("---车在移动---") def stop(self): print("---停车---") # 定义一个销售车的店类 class CarStore(object): def order(self): self.car = Car() #
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2024-01-30 22:07:06
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2022年五一杯数学建模B题矿石加工质量控制问题多篇论文给您参考原题再现：提高矿石加工质量，可以直接或间接地节约不可再生的矿物资源以及加工所需的能源，从而推动节能减排，助力“双碳”目标的实现。矿石加工是一个复杂的过程，在加工过程中，电压、水压、温度作为影响矿石加工的重要因素，直接影响着矿石产品的质量。矿石加工过程如图1所示。某生产车间对于一批原矿进行加工，相关的原矿参数见附件1和附件2。为了方便描
运动目标检测|单高斯背景建模
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2021-07-29 15:28:37
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一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写一个逆运动学运动学求解的程序。 （1）位姿描述 我们知道，刚体在世界坐标系里需要通过位置和姿态两个维度来描述。首先，位置描述很容易理解，就是坐标，例如点P的位姿
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2023-12-07 06:12:55
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一、实验目的用OpenCV编写一个车辆计数程序，强化对课堂讲授内容如图像腐蚀、轮廓提取、边缘检测、视频读写等知识的深入理解和灵活应用。二、实验要求1、用OpenCV编写一个车辆计数程序，对一段视频里道路上的来往车辆进行计数统计，要求避免同一车辆重复统计，并尽量避免漏检、错检； 2、认真撰写实验报告，要求说明实验原理，对实验过程叙述清楚，关键代码给出注释，对实验结果给出合理解释，实验分析部分则需要指
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2024-02-23 14:49:04
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