现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹，根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定，果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图：ps:那条长线不是绘制的有问题，的确是单日骑行距离最远的一次，260多公里（开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里，码表记录233公里）。济南市附近轨迹，缺个环泰：卫星
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2023-08-03 22:01:24
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随机游走(Random Walk)又称随机游动或随机漫步，与很多自然、社会现象相关。在自然科学研究中，随机游走是扩散过程的基础，广泛地用于对物理和化学粒子扩散现象的模拟。在实际生活中，人们用随机游走描述花粉的布朗运动、证券的涨跌等。
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2023-06-29 13:45:13
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利用ros控制gazebo节点一、 目标 如下图1是我在gazebo里弄的两个关节，和他们之间的节点，此次实践目标是用python程序，控制节点运行。如图2所示。 图1 图2二、 步骤1. model.urdf文件配置红色蓝色两根关节就不讲了，可以看看urdf文件，主要关注gazebo插件配置部分 图3 a. joint部分 主要是配置关节的属性，比如关节连接点，旋转轴和旋转方式，具体配置看下图b
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2023-10-14 10:48:08
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10.函数函数是什么？
函数是功能 过程 动作
函数是实现某一功能或者某些功能的命令的集合10.1 函数的定义def (define function)
def 函数的名称（[参数]）：
#缩进 函数体
[return 返回值]
abs()
pass参数的检查： 1.调用函数的时候，参数的个数不对，TypeError 2.如果参数的类型不对 3. 返回多个值？ 可以 坐标 位移 角度
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2024-05-28 14:15:33
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1.问题描述本文章实现了通过读取摄像头所拍摄的图像，实时检测图像中的网球并推算其距离、确定其方位。核心问题是如何从摄像头拍摄的画面中检测出网球，并排除干扰项。此外，为了将该方法运用在嵌入式系统上，系统的计算复杂度应当尽量减少，避免影响实时性。暂时隐藏2.实现方法对于网球这样的球体单色目标，可以选择霍夫变换进行圆检测，也可以通过色彩分割将网球从视频帧中分割出来。如果背景复杂，障碍物多，也可以选择训练
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2024-08-12 11:06:03
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Python学习之控制结构以及random库的使用程序的控制结构大致如下图所示：注：众所周知，程序的执行过程是按照从上至下顺序执行，所以我们在写程序的时候要严格遵循这一点来进行编写1.分支结构单分支结构指根据判断条件结果而选择不同向前路径的运动方式demo:
score = 95
if score >90:
print('excellent')
results：
excellent二分支结构
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2023-07-12 20:33:55
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ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制说明：介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制正文本讲我们将从以下四个部分进行讲解。首先来回顾下MoveIt!编程接口的框架。MoveIt!提供三种主要的交互方式：C++接口、Python接口以及上位机Rivz插件接口，无论哪种形式，底层都是和move_group核心节点交互，完成功能算法的调用。对比C++和Python两种编程方式，在流程
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2023-09-14 21:38:45
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编写Python之前要了解的基础知识，什么是流程控制一、什么是流程控制 我们编程得目的是让计算机按照人的意图去工作，那么流程控制的意思就是，根据设置好的条件，让程序遇到不同的情况是作出对应的动作。二、if...else 1.定义方法： if 判断条件： 条件成立时执行的动作 else： 条件不成立时执行的动作 例如：如果你有1个亿那么你是帅哥，否则你是丑逼
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2023-10-01 14:53:12
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目录程序的分支结构实例5：身体质量指数BMI程序的循环结构模块3：random库的使用实例6：圆周率的计算要求方法论：python程序控制的语法结构 实践能力:学会编写带有条件判断及带有循环的程序1.1程序的分支结构：单分支二分支多分支条件判断及组合程序的异常处理**单分支结构根据判断条件结果选择不同向前路径运行方式 **if <条件>：
<语句块>eg1:
g
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2023-10-11 11:56:37
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今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制卡应用开发教程之VC6.0。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出支持高速PWM控制。ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD
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2024-05-30 11:37:27
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1.直线运动：单位沿ang度的方向移动速度为(b/触发器周期) (最基础的运动方式) 算法1事件 时间 - 每当游戏逝去0.03秒 条件动作 设置 point1 = (从((马甲)的位置)开始，距离为b，方向为ang度的位移处) 单位 - 设置(马甲)的X坐标为(point的X坐标) 单位 - 设置(马甲)的Y坐标为(point的Y坐标) 点 - 清除point1 算法2 事件 时间 - 每当游戏
# Python逆运动学入门教程
在机器人学中，逆运动学（Inverse Kinematics，IK）是一个非常重要的概念。它指的是通过给定末端执行器（如机器手臂的手）的位置和姿态，计算出机器人的各个关节角度，使其能够到达这个位置。本文将深入探讨逆运动学的基础知识，并用Python实现一个简单的逆运动学计算示例。
## 1. 逆运动学概念
逆运动学的基本目的是解决在三维空间中，如何控制机器人
宇宙中的物质为什么会运动而且一定要保持运动？ 标签： 物质运动 为什么天体运动 运动的本质 动态平衡 物质属性不对称分类： 问题解答 宇宙中的物质为什么会运动而且一定要保持运动？马海飞我们知道，宇宙中所有的天体、无论大小都在运动。这就让人自然产生出“为什么宇宙中的物质会运动和一定要运动”的问题。回答这个问题的前提就是必须要认识物质的基本自然属性。现在我们已经知
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2023-07-21 13:44:39
57阅读
# Python 运动补偿实现指南
在现代图像和视频处理领域，运动补偿是提升视频质量和编码效率的重要技术。对于刚入行的小白来说，掌握运动补偿的基本流程和实现方式是非常重要的。本指南将会带你一步步实现简单的运动补偿，顺利过渡到更复杂的应用。
## 整体流程
下面是运动补偿实现的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2
# 如何实现PYTHON图片运动
## 一、流程步骤
```mermaid
journey
title 图片运动实现流程
section 准备工作
图片加载
section 图片运动
检测按键输入
更新图片位置
重绘图片
```
## 二、具体步骤
### 1. 图片加载
首先，我们需要加载一张图片，
原创
2024-03-02 04:06:06
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基于OpenBMI的运动想象分类数据集数据预处理及特征提取样例（LDA分类器，不跨被试）数据导入数据预处理绩效评估可视化分类器LDA线性判别器简述算法流程matlab实现（样例）SVM（支持向量机）简述算法流程matlab实现（样例）结果分析参考文献 数据集在本次实验中，我们用到了OpenBMI 运动想象脑电数据集，在这个用于通用BCI研究的开放数据集中，EEG信号被记录与大量受试者（54名参与
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2024-08-24 19:37:51
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# Python单摆运动：模拟与分析
## 引言
单摆是物理学中的经典问题，它是一个质点通过一个不可伸长的毫无阻力的线悬挂于一个支点所形成的系统。当我们讨论单摆的运动时，主要关注的是它的摆动周期、波动频率以及影响这些参数的因素。本文将通过Python来模拟单摆的运动，分析其运动特性，并展示相关的可视化图表。
## 单摆运动的基本原理
单摆的运动可以通过牛顿第二定律和周期公式来描述。假设摆锤
# 使用 Python 实现运动模糊的完整指南
在图像处理领域，运动模糊是一种有趣的效果，它模拟了在拍照时物体运动的模糊效果。在本教程中，我们将从零开始学习如何在 Python 中实现运动模糊。下面是我们要遵循的步骤。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------|
| 1 | 导入必要的库
[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵1点、向量和坐标系2 坐标系间的欧式变换2.1 欧式变换之旋转2.2 欧式变换之平移3 变换矩阵与齐次坐标4 Eigen库的简单应用4.1 Eigen库的介绍与安装4.2 Eigen库应矩阵运算实例代码 1点、向量和坐标系刚体： 形状和大小不发生变化的物体被称为刚体，在我们生活的三维空间中，一个空间点的位置可以由3个坐标指定，而刚体不
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2024-07-09 19:33:06
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背景差分法是传统运动目标检测算法中最常用的方法。其基本原理如图所示。 从图中可知，背景差分法是通过建立背景模型，比较当前帧与背景模型对应像素的差异点来检测运动目标的方法。 背景模型的建立主要通过两种方式：一种是选取一帧不含运动目标的图像作为背景模型；另一种是通过建立数学模型表示背景。 第一种简单方便，但是在背景也有变化的场景中准确率不高，例如波动的水面、摇曳的树叶、漂浮的云或烟雾、室内灯光突然打开
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2023-12-12 14:48:42
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