v3.49版更新说明(2021-03-19)Make sure that third-party apps are allowed on your device: go to Menu->Settings->Security-> and check "Unknown Sources"Tap the APK file. Allow the app any required perm
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2023-11-08 20:12:49
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## Android GPS运动应用开发中的权限管理
在开发涉及 GPS 功能的 Android 应用时，我们必须关注的一个重要方面便是权限管理。为了确保应用能够访问设备的位置信息，我们需要请求用户授予相应的权限。本文将从权限的种类、获取权限的代码示例、以及相关的类和序列图展示如何实现这一功能。
### 1. Android 权限概述
在 Android 中，位置信息权限主要有以下两种：
原创
2024-08-24 08:35:52
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GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成
原创
2022-10-10 16:07:43
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py# -*- coding: utf-8 -*
# 117.410465,31.768830
# 使用前先使用u-center设置GPS输出，去掉多余的输出
# sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
#打不开串口需要给于权限
import os
import time
import serial
import serial.tools.list_po
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2023-06-10 21:49:56
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文章主要内容：模块之间的连接树莓派识别gps模块使用Python语言获取GPS数据1.连线 ---- 使用 USB转TTL转换器，将树莓派和GPS模块连接需要的设备：gps模块，gps天线，串口转usb转换器，杜邦线1.1.我使用的gps模块如下，但是gps模块是串口的，和树莓派连接太麻烦，后期的串口调试对初学者也比较困难。所以，小白可以选择一个串口转USB转换器，使用USB连接树莓派，
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2023-09-01 07:54:40
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基于python的gps数据解析gps从卫星接收信号后将其转出成一定格式的数据，按照这种格式写入到内存中特定的txt文本中。 其中有以下几种格式：data="$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72’data="$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D "
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2023-06-30 09:18:32
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### python之 继续走函数的坑上篇文章简单介绍了函数的一些简单的使用,这次继续踩函数的坑1.函数对象函数其实也可以当做一个参数传给另一个函数,也可以使用赋值的方式来给另一个,而且这两个的内存地址都是一样的def f1():
print('这个是引用的函数测试')
func = f1
print(f1) # 不加括号为foo函数的内存地址 这个其实很有用处,稍后解释
print(func)
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2023-11-08 20:11:02
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利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，从而造成定位误差。GPS系统的主要误差来源可分为三类:与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。 1．与卫星有关的误差 （1）卫星星历误差 卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的,所以又称之为卫星轨道误差。它是一种起始数据误差,其
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2023-09-09 21:18:44
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首先,需要获得动物跟踪研究的数据：Movebank 在网站中获取加拉帕戈斯信天翁的GPS定位数据，数据格式为 .csv，需要将其转换为shapefile文件，再操作数据。数据信息： 通过location-long和location-lat字段获得x和y坐标来创建一个点，并将单个本地标识符和时间戳列为属性复制。shapefile文件不能真正支持日期时间字段，所以需要将时间戳信息用字符串储存
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2024-01-26 22:03:36
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原文的CSDN 翻译Python中的GPS轨迹聚类开源https://github.com/eziaowonder/Mining-Pattern环境geopy numpy matplotlib pandas dipy gmplot
Anaconda3 python3数据集大致结构Geolife GPS trajectory dataset代码因为是用 jupyte
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2023-06-21 22:26:30
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安装模块pip install pyserial
pip install serial完整代码# 导入模块
import os
from time import sleep
from serial import Serial
from serial.tools import list_ports
from math import sqrt, fabs, sin, cos, atan2, radia
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2023-08-02 08:20:24
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用Python获取照片GPS信息注意事项： 1.调用了百度地图的接口。 2.能够获取信息的照片是本身就带有这些信息的，只不过我们把它查出来了而已。 3.如果是微信接收到的非原图的照片、拍摄时没开定位的照片是无法获取的。 4.精确到经纬度，城市街道门牌号，除此之外还有手机型号，拍摄时间等其他信息。 5.如果不能直接运行，需要自己重新调接口。import exifread
import request
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2023-06-08 17:23:37
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一、GPS模块数据格式 笔者在项目中使用过移远L76K以及梦芯MXT905HM两款GPS定位芯片，两款芯片均是采用串口输出数据，而且数据包采用的是NEMA协议消息结构，消息结构如下： 数据包格式如下：$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*35
$GNRMC,032323.000,A,3028.123102,N,
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2024-02-20 19:58:25
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“义勇添青史几段”1 基础知识1.1 角度计算1.2 距离计算2 python程序编写2.1 大圆距离公式函数2.2-a GPS测距离2.2-b IMU测距离2.3 绘图2.4 效果展示2.5 结论3. Measure_distance源码 在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据 本届jupyter工程存放在est3_auto
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2024-06-23 13:24:52
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我们需要 exifread 库，这个就是用来提取 GPS 信息的。直接 pip install exifread 来安装就好了。我用前段时间朋友在三亚拍的这个骆驼照片来做个演示，看看能不能定位到三亚。【用的是 iphone 手机拍摄的，其它的手机是否能提取出 GPS 信息需要大家来试试】注：如果图片被压缩了的话会破坏里面的二进制信息，肯定就不能提取了哦！我们的原理就是： 先把图片以二进制的格式读取
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2024-05-18 23:19:26
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现有各种各样的运动app、运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹，根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定，果断放弃决定自己动手丰衣足食。先上效果图：ps:那条长线不是绘制的有问题，的确是单日骑行距离最远的一次，260多公里（开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里，码表记录233公里）。济南市附近轨迹，缺个环泰：卫星
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2023-08-03 22:01:24
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10.函数函数是什么？
函数是功能 过程 动作
函数是实现某一功能或者某些功能的命令的集合10.1 函数的定义def (define function)
def 函数的名称（[参数]）：
#缩进 函数体
[return 返回值]
abs()
pass参数的检查： 1.调用函数的时候，参数的个数不对，TypeError 2.如果参数的类型不对 3. 返回多个值？ 可以 坐标 位移 角度
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2024-05-28 14:15:33
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随机游走(Random Walk)又称随机游动或随机漫步，与很多自然、社会现象相关。在自然科学研究中，随机游走是扩散过程的基础，广泛地用于对物理和化学粒子扩散现象的模拟。在实际生活中，人们用随机游走描述花粉的布朗运动、证券的涨跌等。
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2023-06-29 13:45:13
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利用ros控制gazebo节点一、 目标 如下图1是我在gazebo里弄的两个关节，和他们之间的节点，此次实践目标是用python程序，控制节点运行。如图2所示。 图1 图2二、 步骤1. model.urdf文件配置红色蓝色两根关节就不讲了，可以看看urdf文件，主要关注gazebo插件配置部分 图3 a. joint部分 主要是配置关节的属性，比如关节连接点，旋转轴和旋转方式，具体配置看下图b
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2023-10-14 10:48:08
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目前手头的一个项目要用到GPS地理定位信息，很自然的就需要知道两个地点之间的距离，于是上网找了一下，同样自然的就有一些算法贴出来。。（网络真是帮了大忙，省得我再去翻几何书自己研究算法了！公式早都忘光了。）算法如下：（我已经把它转换为C++代码）namespace gps
{
#include <math.h> // 计算弧度
double rad(double d)
{
con
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2024-05-11 11:05:10
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