首先需要明确的一点是GIL并不是Python的特性,它是在实现Python解析器(CPython)时所引入的一个概念。同样一段代码可以通过CPython,PyPy,Psyco等不同的Python执行环境来执行。像其中的JPython就没有GIL。然而因为CPython是大部分环境下默认的Python执行环境。所以这里要先明确一点:GIL并不是Python的特性,Python完全可以不依赖于GI
转载 2023-06-26 11:58:27
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系列文章目录第一章 Ubuntu22下OpenCV4.6.0+contrib模块编译安装第二章 ubuntu22下C++ kdevelop环境搭建:OpenCV示例第三章 C++下OPENCV驱动调用海康GigE工业相机 文章目录系列文章目录前言一、海康工业相机二、MVS软件安装 摄像头连接1.安装MVS2.连接配置摄像头三、基于SDK的摄像头C++开发1.拷贝SDK2.编辑cmakelist3.
转载 2024-02-23 13:15:52
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一、为什么要进行摄像机标定  随着机器视觉的迅猛发展,我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量,它不仅包括三维物体的重构与测量,还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中,其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。  &
在了解python异步IO的过程中,接触到了python的GIL锁,找了许多国内外的资料,阅读完后发现较于其他博客中的说法有了更深的一些了解,因此写了这篇博客来进行记录,本文中的部分内容引用自real python,感觉是讲得最好的一份资料。https://realpython.com/python-gil/一、GIL锁简介简而言之,Python全局解释器锁或GIL是一种互斥锁(或锁),仅允许一个
转载 2023-06-23 20:34:35
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## 实现gige android的流程 下面是实现"gige android"的流程表格: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 步骤一:准备开发环境 | 确保你的开发机器上已安装了Android开发工具包(Android SDK)和Android Studio。 | | 步骤二:创建新的Android项目 | 使用Android Studio创建一个新的Android项目
原创 2023-08-22 11:12:24
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camera link是在channel link协议基础上扩展而来,主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。camera link标准包含5种配置,每种配置支持不同的数据位,以下是五种配置。这里主要介绍base模式。lite - 支持最多10bit,一个连接器base - 支持最多24bit,一个连接器medium - 支持醉倒48bit,两个连接器full - 支持最多64
一、GIL介绍 GIL本质就是一把互斥锁,既然是互斥锁,所有互斥锁的本质都一样,都是将并发运行变成串行,以此来控制同一时间内共享数据只能被一个任务所修改,进而保证数据安全。 可以肯定的一点是:保护不同的数据的安全,就应该加不同的锁。 要了解GIL,首先确定一点:每次执行python程序,都会产生一个独立的进程。例如python test.py,python aaa.py,python bbb.py
转载 2024-01-17 08:30:49
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Python 开发经验的人也许听说过这样一句话:Python 不能充分利用 CPU 的多核优势。这句话是正确的。为什么 Python 不能够利用CPU 的多核优势呢?简单来说就是因为在 Python 中存在 GIL,即global interpreter lock(全局解释器锁)。Python 程序尽管也支持多线程,但由于受到 GIL 的保护,所以同一时刻,只有一条线程可以向前执行。接下来我们
转载 2023-12-27 17:15:13
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照相机模型与增强现实(一)针孔照相机模型1.1 照相机模型1.2 三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心(二)照相机标定(三)以平面和标记物进行姿态估计(四)增强现实4.1 PyGame 和 PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 本章将尝试对照相机进行建模,并有效地使用这些模型。在之前的章节里,已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。
GigE Vision 是一种通信接口标准,可用于各种网搭拓扑上的视觉软件与视频流设备间的交互。该标准是基于 UDP/IP 协议体系,并构成了 Gige Vision 协议(工作在应用层,包括 GVCP 和 GVSP 两个协议)。
原创 2024-06-14 07:20:24
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GigE:最新引进的标准界面,GigE仍在定义设计中, 以1000Mb以太网路为基准,它供给大约108Mb连续带宽(和500Mb以上的Camera
原创 2024-06-08 17:24:49
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1. GIL是什么   1.1 python是解释型语言,不用编译,运行时可以直接通过解释器进行解释执行了。类似linux中的bash解释器,所以python中也有很多解释器,如cpython(C语言实现),jpython等,只是默认的解释器Cpython,所以大家一般使用的python环境都是基于Cpython的。我们所说的Python GIL是Global Interpreter Lock,翻
转载 2023-08-30 15:02:56
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图形界面,大多会采用多线程来更新一些耗时的程序。以达到软件的流畅性使用。多线程的实现主要有以下几种方法:【timer】1、通过timer.timeout() 方法来实现在timeout后调用对应的触发函数:下面我们简单编写一个小例子:(timeout)ui建立两个按钮代码实例:# 引用库所需要的文件 from PySide2.QtCore import QTimer timer = QTimer(
转载 2023-07-11 22:23:33
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算法工作原理: 最初,用户在前景区域周围绘制一个矩形(前景区域应完全位于矩形部)。然后,算法会对其进行迭代分割,以获得最佳结果。做完了但在某些情况下,分割可能不会很好,例如,可能已将某些前景区域标记为背景,反之亦然。在这种情况下,需要用户进行精修。只需在图像错误分割区域上画些笔画。然后在下一次迭代中,将获得更好的结果。主要使用cv.grabCut()函数来实现。grabCut(img, mask,
特征脸方法基本是将人脸识别推向真正可用的第一种方法,了解一下还是很有必要的。特征脸用到的理论基础PCA我在这里就不说了,百度一大堆,主要讲一下实现步骤和自己在用python实现是发现的问题。这里我所使用的训练图片是YALE的人脸数据库点击打开链接,这里面有15位志愿者的165张图片,包含光照,表情和姿态的变化。(我们做实验的时候就会发现,特征脸算法对光照敏感。)在unpadded文件夹下。每张图片
目前有三种配置Gige地址的方法: 1)动态获取DHCP 连接的PC上有DHCP server,可以分配给摄像头IP地址 2)静态IP 通过 设备自身的配置命令,来修改摄像头的IP地址,例如DALSA 的 gevipconfig命令 3)链路本地地址LLA 也就是私有IP地址,范围从 169.254
转载 2018-08-17 11:45:00
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Linux操作系统一直以其开放性和稳定性而闻名,越来越多的应用程序和设备开始选择Linux作为其运行平台。在视觉领域,GigE Vision是一种常用的图像传输标准,可以实现高速的图像传输和处理。而Linux系统对GigE Vision的支持也对于视觉应用的发展起着重要作用。 GigE Vision是由视觉工业协会(AIA)制定的一种基于以太网的视觉标准,旨在实现高性能、实时的图像传输。通过使用
原创 2024-04-24 10:28:23
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最近需要实现在Windows环境下使用GStreamer库使用VisualStudio读取水下机器人BlueROV2摄像头的图像。经尝试,在Ardusub相关资料(Overview · GitBook)中包含的Windows下读取ROV视频流的C++代码(OpenCV · GitBook)并不能稳定的获取视频,而且C++的程序过于冗长不易理解(经实验验证,在 Ubuntu 16.04&n
   最近在编写用opencv从摄像头获取图片并处理的程序,折腾了好几天,今天中午放弃习惯性的午休,终于柳暗花明了!    话说用3.0最大的障碍就是参考资料太少了啦,有时候之前的版本顺理成章的事在新版本行不通,又找不到相关的解决办法真的很苦恼,几次都像重装回之前的版本。但一想,新的版本一定有他的独到之处,有继续折腾了。    
一、矩阵类,MatMat类是opencv中最核心的类,它是matrix的缩写,代表矩阵或者数组的含义,所以创建一个Mat类对象就相当于创建一个矩阵或者数组,一个mat类有以下四个最基本的要素组成:行数,列数,通道数及其数据类型,其构造函数如下Mat(int rows,int cols,int type); Mat(Size(int cols,int rows),int type)第一种构造方式:t
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