系列文章目录第一章 Ubuntu22下OpenCV4.6.0+contrib模块编译安装第二章 ubuntu22下C++ kdevelop环境搭建:OpenCV示例第三章 C++下OPENCV驱动调用海康GigE工业相机 文章目录系列文章目录前言一、海康工业相机二、MVS软件安装 摄像头连接1.安装MVS2.连接配置摄像头三、基于SDK的摄像头C++开发1.拷贝SDK2.编辑cmakelist3.
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2024-02-23 13:15:52
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算法工作原理: 最初,用户在前景区域周围绘制一个矩形(前景区域应完全位于矩形部)。然后,算法会对其进行迭代分割,以获得最佳结果。做完了但在某些情况下,分割可能不会很好,例如,可能已将某些前景区域标记为背景,反之亦然。在这种情况下,需要用户进行精修。只需在图像错误分割区域上画些笔画。然后在下一次迭代中,将获得更好的结果。主要使用cv.grabCut()函数来实现。grabCut(img, mask,
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2024-07-15 06:58:09
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特征脸方法基本是将人脸识别推向真正可用的第一种方法,了解一下还是很有必要的。特征脸用到的理论基础PCA我在这里就不说了,百度一大堆,主要讲一下实现步骤和自己在用python实现是发现的问题。这里我所使用的训练图片是YALE的人脸数据库点击打开链接,这里面有15位志愿者的165张图片,包含光照,表情和姿态的变化。(我们做实验的时候就会发现,特征脸算法对光照敏感。)在unpadded文件夹下。每张图片
最近需要实现在Windows环境下使用GStreamer库使用VisualStudio读取水下机器人BlueROV2摄像头的图像。经尝试,在Ardusub相关资料(Overview · GitBook)中包含的Windows下读取ROV视频流的C++代码(OpenCV · GitBook)并不能稳定的获取视频,而且C++的程序过于冗长不易理解(经实验验证,在 Ubuntu 16.04&n
网络摄像机的使用开发环境为win7+VS2010+opencv (主要是操作系统windows,Linux还没尝试)
基于Basler_acA1300-30gc 摄像机为例 1 安装摄像机的相关软件 2 接线连接硬件设备
将相机通过GigE接口与PC笔记本连接
3 通过ip地址实现相机与PC通信3.1 用相机软件设计出摄像机的参数主要为IP地址 用pylon
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2024-01-15 01:22:44
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一、矩阵类,MatMat类是opencv中最核心的类,它是matrix的缩写,代表矩阵或者数组的含义,所以创建一个Mat类对象就相当于创建一个矩阵或者数组,一个mat类有以下四个最基本的要素组成:行数,列数,通道数及其数据类型,其构造函数如下Mat(int rows,int cols,int type);
Mat(Size(int cols,int rows),int type)第一种构造方式:t
简介由于公司采购的AVT相机不足,需要用Basler相机来弥补,所以我也了解了一下Basler这款相机的SDK。由于Basler这边的相机提供的没有提供Qt的示例,所以我做一个分享出来。本篇的Demo采用的是工业黑白相机。工业应用中,如果我们要处理的是与图像颜色有关,那么我们最好采用彩色工业相机;如果不是,那么我们最好选用黑白工业相机,因为在同样分辨率下的工业相机,黑白工业教学精度比彩色工业相机高
注:代码仅供参考,相互学习。 本意:帮助大家快速入手大恒相机,也留个记录后续优化。配置环境:VS2019、OpenCV454、Qt5.14.2、大恒水星系列相机(gige)优化: 2022/4/22 1、把.h文件中类成员的初始化写到构造函数中 2、重新整理相机类和主窗口类关系 2022/7/21(完) 1、基本上重写了一版,这次逻辑更加清晰,考虑更全面。 这次更新是为了这篇博客有始有终,优化到目
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2024-02-23 13:33:32
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最近在做无人驾驶方面的东西,老师给了一个摄像头,是Gige协议,公司叫microview的不知名公司,连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜,有关ROS的都是USB摄像头,仔细想想,USB摄像头还是小儿科了一点,性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口,但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
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2024-03-26 11:10:24
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## 实现gige android的流程
下面是实现"gige android"的流程表格:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一:准备开发环境 | 确保你的开发机器上已安装了Android开发工具包(Android SDK)和Android Studio。 |
| 步骤二:创建新的Android项目 | 使用Android Studio创建一个新的Android项目
原创
2023-08-22 11:12:24
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摘要: 以opencv驱动摄像头, 并处理图像, 将结果传递给C#, 不涉及图像数据Mat的传递. 工程主体为C#, 封装opencv为dll, 进行调用. 开发环境用VS2019 文章目录openCV 程序设计全局变量摄像头初始化摄像头高级设置(`注意备份, 谨慎更改`)读取帧并显示图像处理关闭显示头文件声明生成dllC#窗体程序建立窗体项目导入dll调用dll其中遇到的问题 系统简化: 为了能
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2024-04-29 23:13:56
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basler Gige工业相机开发找了半天没找到合适自己的c++代码,最后发现pylon有不少例程。先记录下来。以备进一步开发。1 软硬件准备:basler aca1600-20gm 相机, win10 x64, vs2013,opencv3.12 下载安装pylon,到basler官方网站下载适合自己相机的pylon版本(我的是pylon 5.0),安
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2024-04-02 11:46:07
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GigE Vision 是一种通信接口标准,可用于各种网搭拓扑上的视觉软件与视频流设备间的交互。该标准是基于 UDP/IP 协议体系,并构成了 Gige Vision 协议(工作在应用层,包括 GVCP 和 GVSP 两个协议)。
原创
2024-06-14 07:20:24
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GigE:最新引进的标准界面,GigE仍在定义设计中, 以1000Mb以太网路为基准,它供给大约108Mb连续带宽(和500Mb以上的Camera
原创
2024-06-08 17:24:49
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目前有三种配置Gige地址的方法: 1)动态获取DHCP 连接的PC上有DHCP server,可以分配给摄像头IP地址 2)静态IP 通过 设备自身的配置命令,来修改摄像头的IP地址,例如DALSA 的 gevipconfig命令 3)链路本地地址LLA 也就是私有IP地址,范围从 169.254
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2018-08-17 11:45:00
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Linux操作系统一直以其开放性和稳定性而闻名,越来越多的应用程序和设备开始选择Linux作为其运行平台。在视觉领域,GigE Vision是一种常用的图像传输标准,可以实现高速的图像传输和处理。而Linux系统对GigE Vision的支持也对于视觉应用的发展起着重要作用。
GigE Vision是由视觉工业协会(AIA)制定的一种基于以太网的视觉标准,旨在实现高性能、实时的图像传输。通过使用
原创
2024-04-24 10:28:23
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最近在编写用opencv从摄像头获取图片并处理的程序,折腾了好几天,今天中午放弃习惯性的午休,终于柳暗花明了! 话说用3.0最大的障碍就是参考资料太少了啦,有时候之前的版本顺理成章的事在新版本行不通,又找不到相关的解决办法真的很苦恼,几次都像重装回之前的版本。但一想,新的版本一定有他的独到之处,有继续折腾了。
一、为什么要进行摄像机标定 随着机器视觉的迅猛发展,我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量,它不仅包括三维物体的重构与测量,还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中,其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。
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camera link是在channel link协议基础上扩展而来,主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。camera link标准包含5种配置,每种配置支持不同的数据位,以下是五种配置。这里主要介绍base模式。lite - 支持最多10bit,一个连接器base - 支持最多24bit,一个连接器medium - 支持醉倒48bit,两个连接器full - 支持最多64
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2024-10-17 21:31:42
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在本篇博文中,我将详细记录如何解决“basler gige相机连接docker”这一技术问题。通过以下几个部分,将涵盖从环境预检到扩展部署的全过程。
首先进行环境预检。为了确保我们有合适的硬件和软件配置,以下是我们的基础配置情况:
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| 硬件组件 | 型号 | 数量 |
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