照相机模型与增强现实（一）针孔照相机模型1.1 照相机模型1.2 三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心（二）照相机标定（三）以平面和标记物进行姿态估计（四）增强现实4.1 PyGame 和 PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 本章将尝试对照相机进行建模，并有效地使用这些模型。在之前的章节里，已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。
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2023-12-15 22:29:54
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一、为什么要进行摄像机标定 随着机器视觉的迅猛发展，我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量，它不仅包括三维物体的重构与测量，还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中，其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。
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camera link是在channel link协议基础上扩展而来，主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。camera link标准包含5种配置，每种配置支持不同的数据位，以下是五种配置。这里主要介绍base模式。lite - 支持最多10bit，一个连接器base - 支持最多24bit，一个连接器medium - 支持醉倒48bit，两个连接器full - 支持最多64
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2024-10-17 21:31:42
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系列文章目录第一章 Ubuntu22下OpenCV4.6.0+contrib模块编译安装第二章 ubuntu22下C++ kdevelop环境搭建：OpenCV示例第三章 C++下OPENCV驱动调用海康GigE工业相机 文章目录系列文章目录前言一、海康工业相机二、MVS软件安装 摄像头连接1.安装MVS2.连接配置摄像头三、基于SDK的摄像头C++开发1.拷贝SDK2.编辑cmakelist3.
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2024-02-23 13:15:52
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特征脸方法基本是将人脸识别推向真正可用的第一种方法，了解一下还是很有必要的。特征脸用到的理论基础PCA我在这里就不说了，百度一大堆，主要讲一下实现步骤和自己在用python实现是发现的问题。这里我所使用的训练图片是YALE的人脸数据库点击打开链接，这里面有15位志愿者的165张图片,包含光照,表情和姿态的变化。（我们做实验的时候就会发现，特征脸算法对光照敏感。）在unpadded文件夹下。每张图片
最近在编写用opencv从摄像头获取图片并处理的程序，折腾了好几天，今天中午放弃习惯性的午休，终于柳暗花明了！ 话说用3.0最大的障碍就是参考资料太少了啦，有时候之前的版本顺理成章的事在新版本行不通，又找不到相关的解决办法真的很苦恼，几次都像重装回之前的版本。但一想，新的版本一定有他的独到之处，有继续折腾了。
最近需要实现在Windows环境下使用GStreamer库使用VisualStudio读取水下机器人BlueROV2摄像头的图像。经尝试，在Ardusub相关资料（Overview · GitBook）中包含的Windows下读取ROV视频流的C++代码（OpenCV · GitBook）并不能稳定的获取视频，而且C++的程序过于冗长不易理解（经实验验证，在 Ubuntu 16.04&n
一、矩阵类，MatMat类是opencv中最核心的类，它是matrix的缩写，代表矩阵或者数组的含义，所以创建一个Mat类对象就相当于创建一个矩阵或者数组，一个mat类有以下四个最基本的要素组成：行数，列数，通道数及其数据类型，其构造函数如下Mat(int rows,int cols,int type);
Mat(Size(int cols,int rows),int type)第一种构造方式：t
在本篇博文中，我将详细记录如何解决“basler gige相机连接docker”这一技术问题。通过以下几个部分，将涵盖从环境预检到扩展部署的全过程。
首先进行环境预检。为了确保我们有合适的硬件和软件配置，以下是我们的基础配置情况：
```markdown
| 硬件组件 | 型号 | 数量 |
|------------|-----------------|------
简介由于公司采购的AVT相机不足，需要用Basler相机来弥补，所以我也了解了一下Basler这款相机的SDK。由于Basler这边的相机提供的没有提供Qt的示例，所以我做一个分享出来。本篇的Demo采用的是工业黑白相机。工业应用中，如果我们要处理的是与图像颜色有关，那么我们最好采用彩色工业相机；如果不是，那么我们最好选用黑白工业相机，因为在同样分辨率下的工业相机，黑白工业教学精度比彩色工业相机高
最近在做无人驾驶方面的东西，老师给了一个摄像头，是Gige协议，公司叫microview的不知名公司，连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有关ROS的都是USB摄像头，仔细想想，USB摄像头还是小儿科了一点，性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口，但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
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2024-03-26 11:10:24
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## 如何使用Python打开相机
作为一名经验丰富的开发者，你将要教会一位刚入行的小白如何使用Python来打开相机。在本文中，我将为你详细介绍整个实现过程，并提供每个步骤所需的代码和注释。
### 步骤概览
以下是实现“打开相机python”的整个过程的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 安装所需的库 |
| 步骤2 | 导入所需的库 |
|
原创
2023-11-09 06:28:12
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默认路径安装完成后，在路径C:\Program Files (x86)\MVS\Dev
做视觉相关课题，经常使用相机标定，求相机参数。 每次都要上网找例程，还要测试，还不一定能用。 觉得唯一好用的是ROS自带的相机标定包，一行代码就行，但是也必须开启ROS节点，连接USB摄像头。 如果是不能连接到电脑的好像也不可以。 遂打算自己写一个小工具，可以完成ROS相机标定包差不多的功能，但是只用图片就可以。 文章目录下载地址环境功能概览使用方法相机标定及参数保存矫正视频矫正相机注意事项如果本
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2023-09-27 12:42:42
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文章目录前言一、效果图二、界面设计三、功能详解拍照部分打开相册录像功能打开视频文件夹镜像图转换灰度图转换美化图片转换卡通图背景音乐主函数部分四、全部代码 前言使用python做的一个相机，基本功能有拍照，录像，转灰度图，转镜像图，人像美艳，转卡通图，播放背景音乐。一、效果图二、界面设计Python 提供了多个图形开发界面的库，我选择了tkinter库，这个库入门比较简单，基本界面设计用它足够了。
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2023-10-15 21:33:39
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注：代码仅供参考，相互学习。 本意：帮助大家快速入手大恒相机，也留个记录后续优化。配置环境：VS2019、OpenCV454、Qt5.14.2、大恒水星系列相机(gige)优化： 2022/4/22 1、把.h文件中类成员的初始化写到构造函数中 2、重新整理相机类和主窗口类关系 2022/7/21（完） 1、基本上重写了一版，这次逻辑更加清晰，考虑更全面。 这次更新是为了这篇博客有始有终，优化到目
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2024-02-23 13:33:32
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basler Gige工业相机开发找了半天没找到合适自己的c++代码，最后发现pylon有不少例程。先记录下来。以备进一步开发。1 软硬件准备：basler aca1600-20gm 相机， win10 x64, vs2013,opencv3.12 下载安装pylon,到basler官方网站下载适合自己相机的pylon版本（我的是pylon 5.0），安
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2024-04-02 11:46:07
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# 使用OpenCV打开相机
在本教程中，我将向您展示如何使用Python中的OpenCV库打开摄像头。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，可以用于处理图像和视频数据。在本教程中，我将引导您完成以下步骤：
1. **安装OpenCV库**：首先，您需要安装OpenCV库。在Python中，您可以使用`pip`来安装OpenCV库，只需运行以下命令：
```markdown
pip in
原创
2023-12-02 14:47:18
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# 使用OpenCV打开相机的Python教程
在现代计算机视觉的应用中，使用相机捕捉图像或视频流是一个常见的任务。本文将教你如何使用Python通过OpenCV打开相机，并展示基本的操作流程。
## 流程概述
以下表格概述了使用OpenCV打开相机的步骤：
| 步骤 | 说明 |
|----
如何通过按键保存图片呢？？？import cv2import matplotlib.pyplot as pltcapture = cv2.VideoCapture(0)fig = plt.figure()plt.ion()if capture is not None: while (True): # 获取一帧 ret, frame = capture.read()
原创
2022-04-11 14:59:33
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