特征脸方法基本是将人脸识别推向真正可用的第一种方法，了解一下还是很有必要的。特征脸用到的理论基础PCA我在这里就不说了，百度一大堆，主要讲一下实现步骤和自己在用python实现是发现的问题。这里我所使用的训练图片是YALE的人脸数据库点击打开链接，这里面有15位志愿者的165张图片,包含光照,表情和姿态的变化。（我们做实验的时候就会发现，特征脸算法对光照敏感。）在unpadded文件夹下。每张图片
系列文章目录第一章 Ubuntu22下OpenCV4.6.0+contrib模块编译安装第二章 ubuntu22下C++ kdevelop环境搭建：OpenCV示例第三章 C++下OPENCV驱动调用海康GigE工业相机 文章目录系列文章目录前言一、海康工业相机二、MVS软件安装 摄像头连接1.安装MVS2.连接配置摄像头三、基于SDK的摄像头C++开发1.拷贝SDK2.编辑cmakelist3.
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2024-02-23 13:15:52
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最近需要实现在Windows环境下使用GStreamer库使用VisualStudio读取水下机器人BlueROV2摄像头的图像。经尝试，在Ardusub相关资料（Overview · GitBook）中包含的Windows下读取ROV视频流的C++代码（OpenCV · GitBook）并不能稳定的获取视频，而且C++的程序过于冗长不易理解（经实验验证，在 Ubuntu 16.04&n
一、矩阵类，MatMat类是opencv中最核心的类，它是matrix的缩写，代表矩阵或者数组的含义，所以创建一个Mat类对象就相当于创建一个矩阵或者数组，一个mat类有以下四个最基本的要素组成：行数，列数，通道数及其数据类型，其构造函数如下Mat(int rows,int cols,int type);
Mat(Size(int cols,int rows),int type)第一种构造方式：t
最近在编写用opencv从摄像头获取图片并处理的程序，折腾了好几天，今天中午放弃习惯性的午休，终于柳暗花明了！ 话说用3.0最大的障碍就是参考资料太少了啦，有时候之前的版本顺理成章的事在新版本行不通，又找不到相关的解决办法真的很苦恼，几次都像重装回之前的版本。但一想，新的版本一定有他的独到之处，有继续折腾了。
简介由于公司采购的AVT相机不足，需要用Basler相机来弥补，所以我也了解了一下Basler这款相机的SDK。由于Basler这边的相机提供的没有提供Qt的示例，所以我做一个分享出来。本篇的Demo采用的是工业黑白相机。工业应用中，如果我们要处理的是与图像颜色有关，那么我们最好采用彩色工业相机；如果不是，那么我们最好选用黑白工业相机，因为在同样分辨率下的工业相机，黑白工业教学精度比彩色工业相机高
最近在做无人驾驶方面的东西，老师给了一个摄像头，是Gige协议，公司叫microview的不知名公司，连驱动也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有关ROS的都是USB摄像头，仔细想想，USB摄像头还是小儿科了一点，性能应该不如千兆网口的。基本现在市面买的摄像头也没提供ros方案。于是只能自己写package。用千兆网口摄像机的几种解决方案1千兆网口，但协议是rstp之类的网络摄像头。这种摄像
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2024-03-26 11:10:24
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注：代码仅供参考，相互学习。 本意：帮助大家快速入手大恒相机，也留个记录后续优化。配置环境：VS2019、OpenCV454、Qt5.14.2、大恒水星系列相机(gige)优化： 2022/4/22 1、把.h文件中类成员的初始化写到构造函数中 2、重新整理相机类和主窗口类关系 2022/7/21（完） 1、基本上重写了一版，这次逻辑更加清晰，考虑更全面。 这次更新是为了这篇博客有始有终，优化到目
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2024-02-23 13:33:32
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basler Gige工业相机开发找了半天没找到合适自己的c++代码，最后发现pylon有不少例程。先记录下来。以备进一步开发。1 软硬件准备：basler aca1600-20gm 相机， win10 x64, vs2013,opencv3.12 下载安装pylon,到basler官方网站下载适合自己相机的pylon版本（我的是pylon 5.0），安
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2024-04-02 11:46:07
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一、为什么要进行摄像机标定 随着机器视觉的迅猛发展，我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量，它不仅包括三维物体的重构与测量，还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中，其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。
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照相机模型与增强现实（一）针孔照相机模型1.1 照相机模型1.2 三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心（二）照相机标定（三）以平面和标记物进行姿态估计（四）增强现实4.1 PyGame 和 PyOpenGL4.2 从照相机矩阵到OpenGL格式4.3 在图像中放置虚拟物体 本章将尝试对照相机进行建模，并有效地使用这些模型。在之前的章节里，已经讲述了图像到图像之间的映射和变换。
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2023-12-15 22:29:54
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camera link是在channel link协议基础上扩展而来，主要是应用于机器视觉领域工业相机和图像采集卡之间的数据传输。camera link标准包含5种配置，每种配置支持不同的数据位，以下是五种配置。这里主要介绍base模式。lite - 支持最多10bit，一个连接器base - 支持最多24bit，一个连接器medium - 支持醉倒48bit，两个连接器full - 支持最多64
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2024-10-17 21:31:42
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在本篇博文中，我将详细记录如何解决“basler gige相机连接docker”这一技术问题。通过以下几个部分，将涵盖从环境预检到扩展部署的全过程。
首先进行环境预检。为了确保我们有合适的硬件和软件配置，以下是我们的基础配置情况：
```markdown
| 硬件组件 | 型号 | 数量 |
|------------|-----------------|------
算法工作原理： 最初，用户在前景区域周围绘制一个矩形（前景区域应完全位于矩形部）。然后，算法会对其进行迭代分割，以获得最佳结果。做完了但在某些情况下，分割可能不会很好，例如，可能已将某些前景区域标记为背景，反之亦然。在这种情况下，需要用户进行精修。只需在图像错误分割区域上画些笔画。然后在下一次迭代中，将获得更好的结果。主要使用cv.grabCut()函数来实现。grabCut(img, mask,
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2024-07-15 06:58:09
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网络摄像机的使用开发环境为win7+VS2010+opencv (主要是操作系统windows,Linux还没尝试)
基于Basler_acA1300-30gc 摄像机为例 1 安装摄像机的相关软件 2 接线连接硬件设备
将相机通过GigE接口与PC笔记本连接
3 通过ip地址实现相机与PC通信3.1 用相机软件设计出摄像机的参数主要为IP地址 用pylon
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2024-01-15 01:22:44
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文章目录前言1. 打开摄像头2. 逐帧读取图像3. 显示图像4. 保存图像5. 按键事件处理6. 完整代码实现7. 总结 前言本文将介绍使用OpenCV从摄像头逐帧读取图片并保存到本地的C++和Python实现。主要涉及的技术点包括：打开摄像头、逐帧读取图像、显示图像、保存图像、按键事件处理等。完整代码见文末1. 打开摄像头在OpenCV中，可以使用VideoCapture类来打开摄像头。其中，
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2024-02-19 17:24:35
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迈德威视工业相机入门（ 基于 Windows 系统 + VS2019 + OpenCV 4.x.x ）前言：一、登录迈德威视官网，下载官方SDK：二、环境配置，相机显示和参数调整（ 基于 VS2019 、C++ 及 OpenCV 4.X.X ）：1.环境配置（ 本示例配置IDE为 VS2019 ，其他VS版本类似 ）：2、相机显示：前言此博客记录了迈德威视工业相机在 VS+Opencv4.XX的环
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2024-04-23 11:53:04
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大恒相机真的是坑，如果你想连续保存保存图像基本会蓝屏，至于原因我还在找，感觉它的sdk做的不是很人性化，怎么说呢，用opencv读图像一点问题没有，显示也没有，但是想要连续保存就会蓝屏，真的不是很懂。我用的代码几乎就是sdk里面doc文档的c++，但是怎么用opencv来读取图像呢，需要用到memcpy这个内存拷贝函数，代码如下Mat curr(objImageDataPointer->Ge
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2024-04-16 13:48:30
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双GigE相机连接主机硬件：1.basler-acA1920-48gm,1. 连接手段: 用交换机连接即可，千兆交换机+千兆网线，传输速率理论最大值在125MB/s2. 连接实测: 通过Basler相机自带软件测试：这里最大传输速度为10.7MB/s，应该是旧的路由器限制的缘故，像素点为1920*1200=2304000； 单色相机，每个像素只有灰度显示，8位位深，故每个像素点1bit,23040
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2024-06-11 06:14:26
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0.前言 终于到了opencv这一章，有关KF的理论推导和matlab例程见点击打开链接。opencv中提供了封装好的KF类实现滤波流程，这里以opencv3.1.0版本中的源码为例进行详细分析1.KF流程 还是先简要回顾下KF的流程，如下图所示。 整体来
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2024-05-08 16:57:27
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