回忆：
通过对惯导数据执行vins_estimator/src/estimator/estimator.cpp中inputIMU函数将原始数据存放到队列accBuf(t 、acc ）、gyrBuf（t、gyr)再通过fastPredictIMU得到latest_time，latest_Q，latest_P，latest_V，latest_acc_0，latest_gyr_0变量。接下来进入proc
设计模式应用之使用COMPOSITE模式实现流程（四） 最近在工作的过程中，完成了一个实现动态流程的任务。因此将我的demo程序共享出
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2024-04-03 07:41:57
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Porcessing 是一款用于交互艺术和创意编程的工具。最早基于java开发，几年来同时推出了JavaScript版本p5.js,以及python版本processing.py。同时对于安卓机和树莓派也有了针对性的支持。它为艺术家和各种创意编程视觉表达的人士提供了有效的编程语言和数字接口，目前广泛应用于生成艺术、编程艺术和新媒体交互艺术等等领域。1.安装针对自己习惯的语言可以选择不同的接口进行学
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2024-05-06 20:17:50
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简单图形 在处理过程中，您将看到的绝大多数编程示例本质上都是可视化的。这些例子的核心是绘制形状和设置像素。让我们从四个基本形状开始。 点 线 &nb
graphics rendering pipeline（图形渲染管线） graphics rendering pipeline（图形渲染管线 or the pipeline 管线）是实时图形学的核心，主要功能是根据给定的虚拟摄像机、three-dimensional object（三维物体）、光源以及其他来生成或者渲染一个二维图像。一、architectur
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2024-08-26 13:36:26
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部分内容（增删改） 2020年1月20日软件最新版本为：3.5.4软件超前版本为：4.0.0（4.0采用JDK11，运行速度更快） processing环境 (IDE)包含三块：编辑器+编译器+展示器编辑器：我们可以填写代码的区域（编辑器可看到）编译器：自动将代码转换为电脑可执行的编程语言（编译器看不到）展示器：把我们的代码效果展示在窗口内（展示器可看到
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2024-05-24 08:21:55
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本章主要从以下几个部分讲述：Processing是什么Processing有什么用Processing开发环境Processing样例Processing是什么，有什么用 Processing是一种基于Java和C的文本编程语言，专用于进行生成以及编辑图。Processing把视觉形式、动画、交互与软件中的概念关联在一起，它把编程语言、开发环境以及教学模式整合在一个综合体系中。Processing
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2024-04-25 14:10:31
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开始学习 软件作者Casey Reas 和 Ben Fry是processing的软件作者。 欢迎学习processing！ 首先访问http://processing.org/download，然后选择Mac，Windows或Linux版本，具体软件版本取决于您拥有的电脑下载后解压即可使用软件（部分人会提示需要安装java，下载安装即可） Windows上，您将拥有
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2024-05-23 12:59:54
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一、简介 一条渲染管线由几个阶段(stages)组成，每个阶段完成一个大的任务。 pipeline stages并行执行，同时每个阶段要依赖上一个阶段的处理结果。理想情况，一个nonpipelined 系统被分成n个pipelined stages，可以得到n倍的加速。 Real-time rendering pipeline可以粗略地分为四个主要的stages: application, geo
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2024-06-26 14:35:39
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第一章是文化熏陶。第二章：开始编程菜单栏中的 Show 的快捷键Run:进行显示shortcut:可以通过快捷键 cmd + R 执行Present:进行全屏的显示shortcut:可以通过按下 Shift 的同时，按住菜单栏运行按钮进行。案例（Examples）和引用（Reference)在 Processing 中，有很多案例可以学习，同时，也可以通过点击 File>Examples&g
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2024-03-21 12:54:55
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解释//Start HTTP service...
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2018-01-10 15:02:00
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进程管理，每个进程都有对应的PID号以及父PID（PPID），所有的进程都可能创建子进程。 进程的状态 Running:R：表示正在运行 Sleeping:S 等待某个进程，当状态结束，转为Running D 该进程总是处于sleeping状态，不像S K 允许修改（杀死）某个进程 Stopped: T 该进程被停止于某个用户或者其他进程，状态借宿，转为Running T 具有Debugged 处
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2024-04-16 15:07:47
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目录第十二章 查询处理12.1 概述12.2 查询代价的度量12.3 选择运算12.3.3 复杂选择的实现12.4 排序12.4.1 外部排序归并算法12.4.2 外部排序归并的代价分析12.5 连接运算12.5.1 嵌套循环连接12.5.2 块嵌套循环连接12.5.3 索引嵌套循环连接12.5.4 归并连接12.5.5 散列连接12.6 其他运算12.6.1 去除重复12.6.2 投影12.6.
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2024-08-01 16:31:51
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2.8 “运行”按钮Processing的一个优势在于：想要运行一个程序，所需的全部工作就是点击“运行”按钮。这非常类似点击一个媒体文件的“播放”按钮：播放一个动画、电影、音乐和其他格式的媒体文件时，都会用到播放按钮。既然Processing程序输出的媒体文件是计算机图形的实时运算结果，那么为什么不能直接播放它们呢？这里，请花点时间考虑这样一个事实：在这里做的事情和播放音频或者视频文件并不完全相同
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2024-05-21 12:58:06
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Sapera Processing 5.0 TM 图像分析处理库 T E C H N I C A L S P E C S 关键特性 特性 • 采用 MMX, SSE 、 SSE2 进行优化，以提高性能 • 支持多线程和多处理器 快速开发 • 高层次 C++ 类以简化开发过程 灵活性 • 硬件独立以获得最大的灵活性 可测量性 • 特殊工具应用，主要完成搜索， OCR, I-D, 2-D
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2024-05-24 16:00:36
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Processing绘制星空-1-随机生成静态星星最终效果参考示例汇总绘制星星总结与体会笔者的话注：该篇博客只说明如何生成位置不变的星星，不包含下面效果图中的流星效果最终效果请调到电脑最大亮度观看 效果中强调随机：星星的位置随机、星星闪烁随机 局部图：注：录屏中的蓝色圆圈是录屏软件自带的效果，与程序本身无关 最后的效果这里放上了动图，但是实际上的效果与这里有所不同，比如星星的颜色并不是白色，总之实
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2024-08-15 11:06:03
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Date: 2020-09-01官方教程：https://nbviewer.jupyter.org/github/aleju/imgaug-doc/blob/master/notebooks/C03%20-%20Stochastic%20and%20Deterministic%20Augmentation.ipynb随机模式与确定模式在图像领域，随机模式和确定模式与随机数的生成相同，即在采用图像增
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2024-04-16 14:12:34
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1. SIM卡的结构和类型SIM卡是带有微处理器的智能芯片卡，它的构成是以下几个模块： --- CPU--- 程序存储器(ROM)--- 工作存储器(RAM)--- 数据存储器(EPROM或E2PROM)--- 串行通信单元这五个模块必须集成在一块集成电路中，否则其安全性会受到威胁。因为，芯片间的连线可能成为非法存
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2023-12-16 13:42:42
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一、创作思路这次我们要做的是一个绘画系统，下面是具体的要求戳链接可以看一下我上传的录屏 https://www.bilibili.com/video/av39790096/看到这个题目，首先我想到的是windows自带的画图程序作为电脑绘画的先驱者，我在小学微机课上接触到的第一个程序就是它，一直用到了现在，最大的优点就是简洁，方便。于是我决定要做一个类似的系统，在它的基础上在加入一些
由纽约大学Nature of Code课程老师Daniel Shiffman写就，是一本借助开源语言Processing全面介绍如何用代码模拟自然世界的学习指南。作者从模拟生命物体、活物、智能系统三个层面，从手工编写Processing代码到使用现有的物理函数库模拟高级而复杂的行为，利用有趣的事例渐进式介绍了算法和模拟方面的高级编程策略和技术。主要内容涉及向量、力、粒子系统、三角函数、自治智能体、
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2024-03-29 11:50:30
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