简介重建是Michael Kazhdan等在2006年提出的网格重建方法,其文章题目为“Poisson Surface Reconstruction”。 Poisson-Rec的输入是带有法向量属性的点云数据(也可以有RGB信息),输出是三角网格模型,下面来直观的感受一下重建的输入和输出:表面重建流程:1、构建八叉树:采用的是自适应的空间网格划分的方法(根据点云的密度调整网格的深度),根据
转载 2023-12-12 13:28:23
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1.概述HashMap是日常java开发中常用的类之一,是java设计中非常经典的一个类,它巧妙的设计思想与实现,还有涉及到的数据结构和算法,,值得我们去深入的学习。简单来说,HashMap就是一个散列表,是基于哈希表的Map接口实现,它存储的内容是键值对 (key-value) 映射,并且键值允许为null(键的话只允许一个为null)。1.1 注意事项①根据键的hashCode存储数据。(St
本文介绍了如何用Python实现几种常见的概率分布模型,包括伯努利分布,二项分布,几何分布,分布,正态分布和幂律分布。注:想直接看代码的请直接下滑跳过下面这段。涉及到的统计学知识在这里不做介绍,想了解相关知识的朋友推荐下面的链接进行学习。 这个是网易可汗学院的统计学公开课,涉及的知识包括:随机变量、均值方差标准差、统计图表、概率密度、二项分布、分布、正态分布、大
前言:这节课讲过程定义,过程中的两个随机变量, number of arrivals given time period, needed time given number of arrivals. 以及过程和伯努利过程的对比。上节课讲了随机过程,随机过程就是随时间发展的随机试验,也可以把随机过程理解成一项实验,这个实验由无限多的步骤组成。 上节课的例子是:伯努利过程 Bernoull
首先,我相信你遇到的问题是因为你正确化你的概率不正确.这行不正确:a = np.exp(l) / scipy.misc.logsumexp(l)你将概率除以对数概率,这是没有意义的.相反,你可能想要a = np.exp(l - scipy.misc.logsumexp(l))如果这样做,您会发现一个= [1,0],并且您的多项式采样器按照预期的方式工作到第二种概率的浮点精度.小N:直方图的解决方案
整个算法的步骤包括对具有法向量信息的输入点云信息的预处理,对全局问题离散化,对离散化后的子数据求解,求解问题后的等值面提取,以及后期优化处理等。  表面重建过程:1、定义八叉树。使用八叉树结构存储点集,根据采样点集的位置定义八叉树,然后细分八叉树使每个采样点都落在深度为D的叶节点;  2、设置函数空间:对八叉树的每个节点设置空间函数F,所有节点函数F的线性和可以表示向量场V
三维重建是将从不同视角或传感器获得的二维图像或点云数据转换成三维模型的过程。常见的三维重建方法包括重建、Delaunay三角剖分和表面重建等。重建 是一种基于无网格表示的三维重建技术,它可以高效地将非结构化点云数据转换为三角网格模型。重建的主要思想是通过求解方程来重建平滑的曲面。该算法首先对点云进行采样和法向估计,然后利用Poisson surface reconstruction
图像融合原理很容易理解但是实现的时候有很多坑,在找资料的时候发现这方面的代码很少,虽然修改多次但代码仍有很多不足的地方。如果想了解融合原理可以看一看本站其他一些文章写的很好。废话不说上代码:main.mclc,clear a=double(imread('2.jpg')); b=double(imread('1.jpg')); [row_a,col_a,g_a]=size(a);%目标文件
目录1、重建算法2、重建核心思想及原理3、算法流程4、软件实现5、利用输出密度6、相关代码 1、重建算法  重建是Kazhdan M在2006年提出的基于八叉树和方程的一种网格三维重建算法。其本质是一种隐函数表面重建算法,在空间中用一个表面来区分内外,直观理解为表面外、表面内。用0、1来表示内外表面,可以简单理解为若某一元素属于这个集合则为1,即表面内,若某一元素不属于这
作者丨Ziyue Wu一个综合的人工智能系统应该不止能“感知”环境,还要能“推断”关系及其不确定性。深度学习在各类感知的任务中表现很不错,如图像识别,语音识别。然而概率图模型更适用于inference的工作。这篇survey提供了贝叶斯深度学习(Bayesian Deep Learning, BDL)的基本介绍以及其在推荐系统,话题模型,控制等领域的应用。本文的目录如下:1 Introductio
最近在研究GWPR,参考了很多广义线性模型,特别是回归的相关内容,知识琐碎且繁杂,做个笔记。回归定义回归(Poisson regression)是用来为计数资料和列联表建模的一种回归分析.回归假设反应变量Y是分布,并假设它期望值的对数可被未知参数的线性组合建模.回归模型有时(特别是当用作列联表模型时)又被称作对数-线性模型.需要注意的是,对数线性模型和回归模型并不完全相
Python包 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from numpy import power from scipy.special import comb 相关知识Bernoulli Experiment (伯努利试验)对于一个试验(事件),如果重复发生的概率是独立的(互补影响),那么它是独立试验。特别的,如果这个试验只
# 实现过程的 Python 代码指南 过程是一种常见的随机过程,广泛应用于排队论、统计学等领域。在这篇文章中,我们将通过一个简单的 Python 代码示例来实现过程,并解释每一步的具体内容。 ## 实现步骤 我们将实现过程的过程分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | | ------ | ----------------
原创 8月前
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### 如何在Python中实现回归 回归是一种常用的统计方法,主要用于建模计数数据。对于很多初学者来说,想要实现回归的代码,可能会感到无从入手。本文将提供一个详细的步骤以及具体的Python代码示例,帮助你实现回归模型。 #### 流程概述 在实现回归之前,我们需要明确整个流程。以下是一个简单的步骤表格: | 步骤 | 描述
原创 10月前
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* 北京邮电大学电子工程学院 * 例3.7 设{X(t),t≥0}是具有均值函数 的非齐次过程, {Wn,n≥1}是其相应的等待时间序列。求Wn的概率密度。 解:当t>0时, 因此 对上式求导,得 * 北京邮电大学电子工程学院 * 第四节 复合过程 定义3.5 设{N(t),t≥0} 是强度为?的过程,{Yk,k=1,2,…}
Python数据可视化:分布详解一个服从分布的随机变量X,表示在具有比率参数(rate parameter)λ的一段固定时间间隔内,事件发生的次数。参数λ告诉你该事件发生的比率。随机变量X的平均值和方差都是λ。代码实现:# Poisson分布 x = np.random.poisson(lam=5, size=10000) # lam为λ size为k pillar = 15 a = pl
分布Poisson Distribution目录分布Poisson Distribution引言ProblemSolutionReference引言分布是一个时间区间内独立事件发生的概率分布。如果λ是每一定时间间隔平均发生的次数,那么在该时间间隔内发生x次的概率计算公式:Problem如果一架桥上,平均每分钟有12辆车通过,求这座桥某分钟内有17辆或更多车辆通过的概率。Solution
当用与数据科学相关的必备统计只是武装自己时,很重要的须知内容之一是分布(Distribution)。正如概率的概念引出了数学计算,分布协助将隐藏的真香可视化。下面是几种必须了解的重要分布。1.分布(Poisson Distribution)分布用于计算在一个连续时间间隔内可能出现的时间个数。比如,在任意一段时间内会接到多少通电话,或者有多少人在排队。分布是一种离散型函数,这意味着事件只
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这几天在家躲避疫情,闲来无事,写了这个多重网格法求解方程的算法的代码。 多重网格法可能是目前为止解方程最快的算法,n个格点需要n次计算就可以收敛,而快速傅里叶变换的收敛速度是n*logn, 共轭梯度法是n^2.。多重网格法可以方便的应对各种边界条件,这一点比傅里叶变换之类的谱方法要好得多。多重网格法可以这么理解。方程化为差分方程后,每个格点都可以写成一个方程,因此得到一个方程组。使用迭
在raw image中,主要的噪声为两种,高斯噪声和散粒噪声,其中,高斯噪声是与光强没有关系的噪声,无论像素值是多少,噪声的平均水平(一般是0)不变。另一种是散粒噪声,因为其符合分布,又称为噪声,下图可见,噪声随着光强增大,平均噪声也增大。 什么是散粒噪声?散粒噪声=噪声=shot noise=poisson noiseShot noise存在的根本原因是因为光是由离散的
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