ORB-SLAM2代码详解01: ORB-SLAM2代码运行流程运行官方Demo阅读代码之前你应该知道的事情变量命名规则理解多线程为什么要使用多线程?多线程中的锁SLAM主类`System`构造函数跟踪函数 可以看看我录制的视频5小时让你假装大概看懂ORB-SLAM2源码运行官方Demo以TUM数据集为例,运行Demo的命令:./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabular
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2024-08-30 11:28:24
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OpenCV（开源计算机视觉库：http://opencv.org）是英特尔开源的一个跨平台计算机视觉的BSD许可库，包含数百种计算机视觉算法。OpenCV由Gary Bradsky于1999年在英特尔创立，第一版于2000年问世。Vadim Pisarevsky加入Gary Bradsky，一起管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV用于
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2024-05-26 12:46:18
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因为条件限制，在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集。 1. 遇到问题，启动运行没多久就跟丢了，有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪。 原因：相机的标定参数不对，fx和cx参数搞反了。其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题，稀疏点云的形状和分布就不对。 2
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2018-03-26 15:34:00
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（十二）ORBSLAM2系统流程所有细节 - 小C酱油兵
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2022-03-23 16:48:41
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在vs2010下配置opencv是件痛苦的事情，一点点错误可能就会导致莫名其妙的报错，各种error让人郁闷不已，这里提供给大家一篇vs2010下配置opencv2.4.4的方法，我是64位的win7系统，亲测成功，当然也遇到了一堆的问题，不过在查完各种资料之后都完美解决了，现在奉献给大家。本文的最后附给大家在配置的时候遇到的一些常见问题的解决方法，不保证可以完全解决您遇到的问题，不过大部分都附在
Log4j2参考资料Log4j2 官方配置文档1. Log4j2基本概念：Logger在代码中产生日志信息的。比如logger.info("some log message")。
有name属性，并与LoggerConfig(Logger的配置信息)相关联。使用LogManager.getLogger方法获得。一般来说在每个需要记录日志的类中都需要一个logger.Logger x = LogMa
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2024-09-12 11:28:44
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密度聚类的一种，是DBSCAN聚类的改进算法，其对输入参数不敏感。OPTICS聚类：有效的解决了密度不同导致的聚类效果不好的问题。OPTICS也需要密度和半径两个参数，使用这两个参数确定核心对象。核心距离：只有核心对象才有核心距离，在核心对象中，最小邻域内密度达到阈值时的半径值。如果样本的核心距离小于半径则为核心点，否则不是核心点。欧几里得距离：核心对象到点 p 的欧几里得距离。可达距离：只有核心
UE4支持Python吗？这是一个非常实际而关键的问题。Python在游戏开发中的应用越来越广泛，像UE4（虚幻引擎4）这样强大的游戏引擎自然也跟不上这个趋势。本文将详细探讨UE4对Python的支持情况，包括它所提供的特性、如何迁移至Python的环境、兼容性问题的处理、实战案例的展示、排错指南，以及建议的性能优化方法。
## 版本对比
在这个部分，我们将比较UE4的不同版本对Python的
这篇属于基础定义 是给没有接触过代码的同学看的 目录这篇属于基础定义 是给没有接触过代码的同学看的 定义注释不是代码不会执行变量：作用是存储数据，理解为盒子 变量名自定义，要满足'标识符"命名规则 （必须）规范建议：数据类型：int float str bool...如何将文件拷贝到python：type:查看数据类型，需要打印程序的输出：显示
忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。ORB-SLAM2使用了RGB_D相机，可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。转述一下ORB-SLAM2的教程一.ORB-SLAM2 安装13 Jan 2017: OpenCV 3 and Eigen 3.3 are now supported.
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2017-05-16 11:38:00
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红米2支持Java吗？
Java是一种广泛使用的编程语言，可应用于各种平台和设备。在移动设备领域，Java也被广泛应用于Android操作系统上的应用程序开发。那么对于红米2这款手机，它是否支持Java呢？本文将为您解答这一问题。
首先，红米2采用的是Android操作系统，而Android系统使用Java作为主要的开发语言。因此，红米2当然是支持Java的。开发者可以使用Java语言开发各种
原创
2023-08-08 13:13:49
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在最近的开发中，"Python2是否支持pip"的问题引发了热议。虽然Python2.x系列的支持已经结束，但在某些老旧项目中，依然有开发者在使用。这篇博文将详细解析Python2对pip的支持情况，并提供版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南、生态扩展等多个方面的内容，以帮助开发者更好地理解和应对这个问题。
## 版本对比
首先，让我们来看看Python2和Python3在特性上
安装配置1.从http://www.mongodb.org下载解压后，mongodb是一个独立的，不包含任何操作系统依赖，所以你可以在任何文件夹上运行mongodb,进到解压目录，运行：md data md data\db 来创建数据库文件夹，也可以手动指定数据库文件平，使用以下命令：C:\mongodb\bin\mongod.exe --dbpath d:\test\mongodb\
近期随着AMD Radeon RX 5600Xt发布，2020年的中端显卡市场看来又有一战了，那么面对市场上众多的显卡，我们如何选择显卡呢？简单来说，如果是购买新显卡，你的预算基本上就决定了你可以购买到哪些核心的显卡。你要做的就是找出相关价位的产品，然后看看其采用的显卡核心，然后根据下面这张表的排名去选择就可以了，表中NVIDIA的Super系列没有加入，不过Super的话，也简单，将其在NVID
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2024-08-30 10:01:58
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Win10系统下远程控制树莓派材料：Win10系统、树莓派4B(安装了Ubuntu18.04)前提：（1）在树莓派上安装ubuntu可以参考另一篇博客：树莓派安装ubuntu （2）此博客针对树莓派ubuntu系统桌面是Xubuntu，各种ubuntu桌面区别见：各种ubuntu桌面区别，一定要对桌面对号入座，不然会影响后边的远程桌面访问，因为不同的桌面所基于的插件不同（我暂且这么叫），比如：有基
Cisco 2960交换机配置 1、 Cisco工作模式分类及作用#用户模式仅答应基本的监测命令，在这种模式下不能改变路由器的配置。
Switch> #用户模式
#允许用户执行所有的测试、查看、保存等命令，这种模式下不能进行路由器配置的修改，一般此模式建议设置密码保护。
Sw
# Python 2 对 Numpy 库的支持
在编写 Python 代码时，很多开发者会选择使用 Numpy，一个强大的数值计算库。虽然 Python 2 已于 2020 年1月正式停止维护，但仍有些项目使用这个版本。本文将指导你如何在 Python 2 环境中使用 Numpy，以及相关步骤与代码示例。
## 流程概述
在开始之前，我们需要明确一下步骤，以下是使用 Numpy 的基本流程：
log4j2相对于log4j 1.x有了脱胎换骨的变化，其官网宣称的优势有多线程下10几倍于log4j 1.x和logback的高吞吐量、可配置的审计型日志、基于插件架构的各种灵活配置等。如果已经掌握log4j 1.x，使用log4j2还是非常简单的。 先看一个示例1 基础配置 普通Java项目手动添加jar包
[html] 1. log4j-api-2.5.jar
2. log
BGP： 边界网关协议 使用范围： BGP范围，在AS之间使用的协议 协议的特点（算法）：路径矢量型，没有算法 协议是否传递网络掩码 ：传递网络掩码，支持VLSM CIDR 协议消息数据包封装：基于TCP封装，端口号：179 AS： 自治系统 自治系统范围：1-65535 ， 公有AS （1-64511） 私有 AS（64512-65535） 一.BGP协
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2024-09-22 10:46:12
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3.4、验证（Validation）当我们在训练集上指标表现良好时，需要使用验证集来检验一下训练的结果是否存在过拟合现象。3.4.1、模型与参数的保存模型的训练可能是一个漫长的过程，在模型训练过程中，以及模型训练完成准备发布时，我们需要保存模型或模型参数，以便在此基础上继续训练，或者把训练好的模型发布上线。# 保存模型
torch.save(net, './fcn8s.pth')
# 保存模型参数
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2024-10-14 09:26:48
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