因为条件限制，在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集。 1. 遇到问题，启动运行没多久就跟丢了，有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪。 原因：相机的标定参数不对，fx和cx参数搞反了。其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题，稀疏点云的形状和分布就不对。 2
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2018-03-26 15:34:00
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（十二）ORBSLAM2系统流程所有细节 - 小C酱油兵
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2022-03-23 16:48:41
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密度聚类的一种，是DBSCAN聚类的改进算法，其对输入参数不敏感。OPTICS聚类：有效的解决了密度不同导致的聚类效果不好的问题。OPTICS也需要密度和半径两个参数，使用这两个参数确定核心对象。核心距离：只有核心对象才有核心距离，在核心对象中，最小邻域内密度达到阈值时的半径值。如果样本的核心距离小于半径则为核心点，否则不是核心点。欧几里得距离：核心对象到点 p 的欧几里得距离。可达距离：只有核心
ORB-SLAM2代码详解01: ORB-SLAM2代码运行流程运行官方Demo阅读代码之前你应该知道的事情变量命名规则理解多线程为什么要使用多线程?多线程中的锁SLAM主类`System`构造函数跟踪函数 可以看看我录制的视频5小时让你假装大概看懂ORB-SLAM2源码运行官方Demo以TUM数据集为例,运行Demo的命令:./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabular
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2024-08-30 11:28:24
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忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。ORB-SLAM2使用了RGB_D相机，可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。转述一下ORB-SLAM2的教程一.ORB-SLAM2 安装13 Jan 2017: OpenCV 3 and Eigen 3.3 are now supported.
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2017-05-16 11:38:00
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决定总结最近一个月的工作，这个月在orbslam2的基础上，使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建，
原创
精选
2023-05-21 09:36:46
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在find_package(Eigen3 REQUIRED)后加NO_MUDULE,然后重建编译即可成功！
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2023-01-13 00:43:30
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ORB-SLAM3 安装运行2021-07-2518.04 安装ros 出现 ERROR: cannot
原创
2023-05-22 15:38:16
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OLTP & OLAP这两个区别在哪OLTP (联机事务处理)OLTP 是面向顾客用于事务和查询处理用于管理数据强调数据库内存效率，强调内存各种指标的命令率，强调绑定变量，强调并发操作访问：主要是短的原子事务组成，并行和恢复机制OLAP (联机分析处理)OLAP 是面向市场用于数据分析，数据内容用于管理大量历史数据，提供汇总数据强调数据分析，强调SQL执行市场，强调磁盘I/O，强调分区访问
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2024-06-03 10:00:54
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# 在Ubuntu安装Python2的指南
在本篇文章中，我们将逐步学习如何在Ubuntu系统上安装Python2。Python2虽然在2020年1月1日后已停止官方支持，但许多遗留系统和项目仍需要使用它。以下是整个安装流程的概述。
### 安装流程概述
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------------|
| 1
原创
2024-08-31 05:27:33
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一个项目需要使用UART来更新程序。(因为设备组装好之后，拆开就非常麻烦了)在网上找到了开源的OpenBLT。具体的资料自行百度。这里记录下使用的流程。0.下载源码Feaser - OpenBLT Bootloader1. 创建boot工程使用STM32CUBE来创建，使用内部晶振，配置UART口。UART需要使用LL库。LED 和看门口根据需要进行添加。参考源码目录下的DEMO进行来添加所需的文
学习安装并配置一台Ubuntu说明原因由于已经下载了一台kali虚拟机还有配置好了Linux系统，所以就不再去弄了。VMware的下载和安装首先找到一个大哥，拿到他的资源，然后得到一份密钥就可以了，安装过程就是不断下一步即可kali linux的安装这边我是用清华源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/
，直接获取的镜像文件然后就是基本的套路下载，除了在此注意一
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2023-10-31 13:26:30
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# 在Ubuntu上安装Python 2
Python是一种强大而灵活的编程语言，广泛应用于数据分析、人工智能、网站开发等多个领域。尽管Python 3得到了更多的关注，但某些老旧的项目和库仍然依赖于Python 2。因此，在需要的情况下安装Python 2仍然是一个必要的任务。
## 1. 安装前准备
在开始安装之前，确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本，可以通过以下命令进行系统更新
# 在Ubuntu中安装Python 2：一步步带你走入编程的世界
随着技术的不断发展，Python语言越来越流行。不过，虽然Python 3已经成为主流，但仍有一些项目和包依赖Python 2。本文将带你一步步了解如何在Ubuntu中安装Python 2，并提供代码示例以帮助你更好地理解这一过程。
## 1. 安装前的准备工作
首先，确保你的Ubuntu系统是最新的。你可以通过以下命令来更
1.安装软件apt-get install subversionapt-get install apache2apt-get install libapache2-svn2.创建SVN库mkdir /home/svn最好使用roo
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2024-03-29 13:05:42
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先 安装RVM Ruby Rails1. Install Apache2sudo apt-get install apache22. Install Passenger gem install passenger3. 将passenger集成进Apache passenger-install-apache2-module4. 将步骤3安装成功后的提示信息加入Apach2 配置文
原创
2014-10-16 19:31:56
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# ubuntu addr2Line 在androidSDK哪里
在Android开发过程中，特别是进行NDK开发时，可能会用到addr2line来将内存地址转换为源代码中的行号和文件名。无论你是刚开始接触还是有一些经验的开发者，了解addr2line在Android SDK中的位置，以及如何高效配置和使用它，是非常重要的。下面我们就来深入探讨这个问题。
## 环境准备
在使用addr2li
logrotate/etc/logrotate.conf/etc/logrotate.dchattr -a /var/log/messagechattr +a /var/log/message只能新增，不能删除或修改。lsattrchgrp groupname filenamechown ownername filenamechmod [-R] 777 filename/var/log/nginx/*log { daily rotate7 missingok notifempty compress sharedscripts postrotate [ ! -f /var/run/nginx.p Read More
原创
2021-09-05 16:31:48
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安装v0.6版本的，最新版会报错 error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope。DBoW2主要用于
原创
2023-09-26 11:36:10
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