OpenCVOpenCV于1999年由Gary Bradsky在英特尔开始，第一个版本于2000年问世。Vadim Pisarevsky加入Gary Bradsky，管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV被用在斯坦利上，该车赢得了2005年的DARPA大挑战。后来，在Willow Garage的支持下，在Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky的领导下，
转载
2024-04-25 16:56:05
22阅读
先看效果说下实现思路，在用户点击头像的时候 弹出选项 选择相册打开，选择头像后跳转到 头像裁剪页面，裁剪完成点击上传图像 上传到服务器上，返回个人主页并刷新本地个人图像大概实现方式1.点击用户头像 调用uni api打开相册选择照片，并返回临时路径，把这个临时路径传给 图片裁剪界面。tapUpdateImg() {
const that = this;
uni.chooseImage(
目录OpenCV库的安装WindowsUbantu18.04安装过程图片灰度化网络摄像头与简单视频处理引用 OpenCV库的安装在此介绍Windows10与Ubantu18.04两种操作系统的安装过程Windows需要预先下载OpenCV3.4.1的安装包（官网或绿色软件网站皆可），然后解压文件，再点击下图所示应用程序进行库的安装 接下来需要配置系统环境变量 找到OpenCV包的安装位置 在系统环
介绍PLICP相比较于普通ICP算法，使用点线之间的距离作为度量，最终找到一个最小化该度量的闭式解（解析解）。 最优结果以平方的速度收敛。相比较于ICP，IDC，MBICP。PLICP更加准确，且需要更少的迭代次数。缺点是对于大的初始化误差无法给出很好的结果。对于传统的ICP算法，其原理见公式(1)，即求解一个位姿使得当前帧通过该位姿变换到参考帧与参考帧间的误差最小化。普通算法无法找到闭式解，由于
转载
2024-05-21 18:37:22
92阅读
VS2015下配置opencv3.4.10 第一部分：OpenCV3.4.10的下载 OpenCV官方下载地址： https://opencv.org/releases.html#根据自己的电脑下载，windows选择win pack，版本号可根据需求自行选择，一般选第一个最新版就好了。下载完成后，双击进行安装（实际就是一个解压过程） 自己选择好安装路径。【建议】在英文路径下，不用有中文和空格 ，
转载
2024-04-21 08:51:41
51阅读
Baumer堡盟工业相机BGAPI SDK联合OpenCV进行图像转换二（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机SDK和OpenCV联合技术背景第一步：在BGAPI SDK中成功连接Baumer相机第二步：在SDK中使用OpenCV处理图像第三步：注意事项代码分享 Baumer工业相机Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别
转载
2024-04-11 13:26:12
67阅读
文章目录一、数据和知识准备1. 下载HAAR与LBP数据2. opencv相关知识二、python+opencv实现人脸检测 1. 图像单人脸检测 2. 图像多人脸检测 3. 视频中人脸检测&nb
方便起见，下面再贴一下上次的对比结果： 1、 2、 注意：由于上面两次比较不在同一系统上，Stopwatch.Frequency的值可能不同，故这两次的结果之间不具有可比性！！———
转载
2024-07-25 20:41:51
95阅读
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种基于轮廓特征或点集对点集的点配准方法如下图 这里有两个点集，红色部分和蓝色部分。 ICP算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠， 并建立模型。ICP是改进自对应点集配准算法的一种优化算法。 对应点集配准算法是假设一个理想状况，将一个模型点云数据X（如蓝色点集）利用四元数旋转，并平移得到点云P
转载
2024-04-25 17:02:57
401阅读
迭代最近点算法（ICP） 在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代最近点法ICP（Iterative
转载
2023-12-22 19:49:12
58阅读
OpenCVOpenCV于1999年由Gary Bradsky在英特尔创立，并于2000年发布第一个版本。 随后Vadim Pisarevsky加入了Gary Bradsky负责管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。 2005年，OpenCV被用于Stanley车型，并赢得2005年DARPA挑战。 后来，它在Willow Garage的支持下由Gary Bradsky和Vadim Pisare
转载
2024-03-27 16:21:03
19阅读
前言ICP的英文全称为Iterative Closest Point，即为迭代最近点。它在激光雷达应用频率很高，主要是在点云配准领域。ICP算法在是是视觉SLAM中应用也非常多，这个算法还是很重要。我们下面的讨论还是基于视觉SLAM，好了我们开始吧！ICP算法流程ICP算法顾名思义，就是找最近点。算法流程如下：step1：预处理点云step2：寻找对应点（最近点）step3：根据对应点，计算R和t
转载
2024-05-28 21:55:56
96阅读
ICP是什么？ICP（Iterative Closest Point），即最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算直到满足给定的误差要求.ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且
转载
2024-08-11 18:51:45
177阅读
ICP原理ICP(Iterative closet point method)迭代最近点法，用于两组数据之间的配准，其实现的具体步骤如下对于两组点云：P、Qstep1：选择控制点pi→∈P、设置T的初始值T0=T0step2：重复执行以下步骤，直至满足收敛条件 step2-1：对各控制点，pi→在Q中求其最近点qj→，并将其作为pi→的假想对应点 step2-2：对于确定的对应的关系，求解Tk，对
转载
2024-01-13 07:07:15
819阅读
今天小崔有个项目功能想用OpenCV软件库实现一下，就安装了OpenCV,在这里给大家分享一下安装过程。一.什么是OpenCV OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少
转载
2024-02-26 19:27:28
70阅读
ICP专栏：介绍ICP相关知识，ICP申请、ICP备案流程及所须资料等
什么是ICP证
ICP证全称“《增值电信业务经营许可证》－互联网信息服务”是指通过互联网，向上网用户有偿提供信息或者网页制作等服务活动。经营性ICP，经营的内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。
国家对经营性ICP实行许可证制度。各公司必须办理ICP许可证。
ICP证
转载
精选
2009-08-17 14:33:12
4165阅读
电脑配置：Windows 10；显卡 1660Ti；Cuda 10.2； Python 3.8；Pytorch 1.9；Libtorch 10.2（与Cuda版本一致）、Opencv343（版本无所谓）一、下载路径：https://download.pytorch.org/libtorch/cu102/libtorch-2.win-shared-with-deps-1.8.1%2Bcu102.zi
转载
2023-11-07 15:03:39
251阅读
OpenCV于1999年由加里·布拉斯基(Gary Bradsky)在英特尔创立，并于2000年发布了第一个版本。Vadim Pisarevsky加入Gary Bradsky，管理英特尔俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV被用于斯坦利，赢得了2005年DARPA大挑战赛。后来，在Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky领导的Willow Garage的支持下，该项
转载
2024-04-09 12:37:01
66阅读
“
ICP证全称“《增值电信业务经营许可证》－互联网信息服务”是指通过互联网，向上网用户有偿提供信息或者网页制作等服务活动。经营性ICP，经营的内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。 国家对经营性ICP实行许可证制度。各公司必须办理ICP许可证。 ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营
原创
2007-03-08 16:36:29
1089阅读
https://github.com/tttamaki/ICP-test https://github.com/tttamaki/SICP-test
转载
2018-04-10 17:30:00
222阅读
2评论
