一种基于OpenCV的三维重建实现方案 摘 要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型，通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用，给出了基于OpenCV的三维重建算法。该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能，提高了计算的精度效率，具有良好的跨平台移植性，可以满足各种计算机视觉系统的需要。
尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)在这里写这篇文章，第一方面是给自己一个总结，第二方面是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整，新手入门需要花
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2024-04-29 22:55:55
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视频背景建模主要使用到：高斯混合模型（Mixture Of Gauss，MOG）基于混合高斯模型去除背景法高斯模型去除背景法也是背景去除的一种常用的方法，经常会用到视频图像侦测中。这种方法对于动态的视频图像特征侦测比较适合，因为模型中是前景和背景分离开来的。分离前景和背景的基准是判断像素点变化率，会把变化慢的学习为背景，变化快的视为前景。一、理论混合高斯背景建模是基于像素样本统计信息的背景表示方法
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2024-05-08 16:02:51
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文章目录一、图片特效源代码编译运行二、播放视频源代码编译运行三、录制视频源代码编译运行四、总结五、参考 一、图片特效源代码把一张图片边缘四周添加阴影并且展示出来。1.使用命令gedit test1.cpp把下面代码粘贴进行后保存，同时把需要用到的图片和代码放在同目录下。#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv
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2024-04-03 11:51:52
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一、问题分析与思路这个是最近有人问我的一个问题，想把一个拍好的皮肤图像，转换为3D粗糙度表面显示，既然是粗糙度表面显示，我想到的就是把图像转换为灰度图像，对每个像素点来说，有三个不同维度的信息可以表示它们，分别是坐标x、y与像素灰度值c ,对每个像素点Pixel(x,y ,c)就是一个三维向量，使用matplotlib的的3D表面图即可实现显示，这里还另外一个问题需要解决，就是像素的取值范围在0~
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2024-02-20 16:32:37
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目录前言一、认识OpenCV二、使用示例--图片2.1 创建代码2.2 编译文件2.3 输出结果三、使用示例--视频3.1 虚拟机获取摄像头权限3.2 播放视频3.3 录制视频四、总结 前言通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。一、认识OpenCV开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。 OpenCV的应用领域包括:2D和3
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2024-05-12 22:08:26
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1.暗通道的概念和含义暗通道算法是由何恺明在CVPR论文《Single ImageHaze Removalusing Dark Channel Prior》中提出的。图像去雾的模型： 我们分析以上模型： 【已知条件】 ：observerd intensity，即输入图像（待去雾的图像） 【未知条件】 scene radiance，即还原图像（去
中间隔了好长时间没写啊，这段也没怎么用。一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的图像处理部分： 1. 线性滤波：均值滤波与高斯滤波 2. 非线性滤波：中值滤波、双边滤波 3. 图像形态学：腐蚀与膨胀，开运算、闭运算，形态学梯度，顶帽、黑帽 4. 漫水填充 5. 图像金字塔及图片尺寸缩放 6. 阈值化 二：学习笔记方框滤波（box filter）是不一定归一化的，而这里
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2024-02-22 14:02:40
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最近在研究一下Android 3D，看了杨丰盛的android应用揭秘，但是我感觉不是非常满意，很多细节上没有讲明白，今天看到这篇博文，不错，转载一下！！！ 网络上已经有大量有关OpenGL的好教程和书籍。但是，却没有多少是关于OpenGLES，更加没有多少是专门针对学习android上3D编程的。为了养成良好的学习习惯，也算是给自己的学习过程做一个总结、笔记，我决定按照自己的学习规矩，撰写
目录0. 引言1. 下载和安装Open3D1.1.步骤详解1.2.下载中遇到问题2. 升级CMake和clang2.1.CMake2.2.clang3. 在新的工程中调用Open3D 0. 引言Open3D是点云的开源处理库，支持Python或C++。其Python已有较全的教程，也可以直接使用pip install open3d直接进行安装，而若想在C++中调用Open3D则麻烦一些，需要满足
1.本文要点说明 本文介绍如何基于OpenCV提供的标定函数搭建一套简易的标定框架，从而掌握OpenCV标定模块的核心API。 此框架的主要目的是通过保存中间结果为YML文件来解耦整个标定流程，使得各模块可以独立运行及任意组合运行，整个标定框架被拆
1、部分的javascript and jquery
function tryOnCloth(productId, productType,xclick,str, displayPrice){
var model = document.getElementById("3dman");
var replaceMan = document.getElementById("replace
目录图像处理计算机视觉OpenCV网页OpenCV可应用的领域OpenCV模块按宏定义顺序介绍opencv安装部分请看我另一个笔记OpenCV3.4.3最新版本安装详解！VS2013平台下，解决X86没有问题。图像处理图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别这3部分。数字图像是一个大的二维数组，数组元素称为像素，其值称为灰度值。数字图像处理是去噪、增强、复原、分割、提取特征等 处
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2024-05-02 13:55:41
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第六章 图像变换
1）图像卷积和卷积边界：
卷积就是将图像和提供的核进行卷积，可以设置核的中心等，OpenCV卷积经常遇到图像边界的处理，函数如下：
void cvFilter2D(const CvArr* src,const CvArr* dst,const CvMat* kernel,CvPoint anchor=CvPoint(-1,-
OpenCV主要的核心模块如下图所示，这些模块非常重要，下面将按照图片上的顺序对这些核心模块的作用进行简单的介绍，在我自己的电脑里，放在C:\Users\cyk6625\Downloads\opencv\build\include\opencv2路径下。 1、calib3d模块 它就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内
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2024-04-18 12:32:04
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本人研究生的课题是关于立体视觉和图像处理的，所以看了很多OpenCV和图像处理相关的知识与内容。为了加深自己对学习内容的印象和理解，同时也为了能给志同道合的朋友一些借鉴，故把自己所学写在博客里分享出去。
opencv3.2.0与VS2015的环境配置。
OK，开始啦！
1.下载和安装Ope
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2024-05-20 11:22:03
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此为opencv学习笔记第五篇，前四篇可于opencv专栏中寻找。一、背景建模1.1 帧差法由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。 帧差法非常简单，就是做差看阈值，但是会引入噪音和空洞问题(比如上方人的衣服
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2024-05-09 15:18:59
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OpenCV BM对于处理非畸变的立体图像, 主要有以下 3 个步骤:1. 预处理滤波: 使图像亮度归一化并加强图像纹理2. 立体匹配: 沿着水平极线用 SAD 窗口进行匹配搜索3. 再滤波: 去除坏的匹配点.匹配之后, 如果左右视差检查使能了 disp12MaxDiff >= 0, 还有使用cv::validateDisparity进行左右视差检查.最后, 由于匹配窗口捕捉的是物体一侧的前
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2024-03-22 08:42:34
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opencv2.4.9组件结构介绍【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能
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2024-03-15 05:42:06
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Core该模块包含 OpenCV库的基础结构以及基本操作。Improc图像处理模块包含基本的图像转换，包括滤波以及类似的卷积操作。Highgui (在OpenCV 3.0中，分割为 imcodecs、 videoio以及 highgui三部分) 这个模块包含可以用来显示图像或者简单的输入的用户交瓦怪!数。这可以看作是
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2024-06-02 18:46:30
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