opencv 3D测量 opencv生成3d图像

文章目录

• 一、图片特效

• 源代码
• 编译运行

• 二、播放视频

• 源代码
• 编译运行

• 三、录制视频

• 源代码
• 编译运行

• 四、总结
• 五、参考

一、图片特效

源代码

把一张图片边缘四周添加阴影并且展示出来。

1.使用命令

gedit test1.cpp

把下面代码粘贴进行后保存，同时把需要用到的图片和代码放在同目录下。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	//需要加特效图片位置
	IplImage* image = cvLoadImage("image.jpg");

	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)//添加阴影
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);//新图片

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);//打开图片
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

如图所示

编译运行

1.使用命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

进行编译,g++会把test1.cpp和opencv动态库进行链接并编译得到test1可执行文件。

编译成功后输入命令

./test1

效果如图

二、播放视频

源代码

1.使用命令

gedit test2.cpp

把下面代码粘贴进行，同时把需要播放的视频放在和代码同目录。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("video.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(20);//延时20ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0
，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。

while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。

语句：waitKey(20) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 20 ms。间隔时间越短，视频播放时间越快。该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

编译运行

1.使用命令

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

2.使用命令

./test2

运行文件

3.最终效果如图

这个代码存在小小不足就是我们必须等待视频播放完毕才能退出，关闭视频他也会自动打开继续播放。这时候我们可以尝试给他加一个终止指令。比如当我们按下ESC键他就自动退出播放。

4.修改后代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("video.mp4");
	//循环显示每一帧
	int key=0;//键盘
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty() || key == 27)//播放完毕或按下esc，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		key=waitKey(20);//延时20ms，并把捕获的键盘赋值给key。
	}
	system("pause");
	return 0;
}

重新编译运行，可以发现在播放过程中我们按下esc后就退出播放了。

三、录制视频

源代码

1.使用命令

gedit test3.cpp

把代码粘贴进去。

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译运行

1.使用命令

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

编译文件

2.使用命令

./test3

运行代码

3.最后会把我们录制的视频生成在代码同目录下面。

四、总结

OpenCV在我们进行图像编程中带来很大的便捷性。在图像分类、目标检测、图像分割、图像生成等领域有独特的优势。